一种电子蹲守系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及通信技术领域，具体涉及一种电子蹲守系统及其使用方法，包括探头、信号传输模块和控制模块，还包括：图像分析模块，与控制模块的输入端电性连接；所述图像分析模块用于判断探头表面是否有蚊虫停留；驱虫机构，所述驱虫机构接受控制模块发出的控制信号而工作。其中，驱虫机构包括驱虫杆和助力电机，驱虫杆受助力电机的助力驱动开始自由下落和回到待机位置，且待机位置位于探头的上方。本发明专利技术在蹲守探头上方设置一驱虫杆，通过图像分析模块检测是否有蚊虫停留，据此释放驱虫杆对探头表面的蚊虫进行刮除，驱虫杆的动作为自由落体，通过助力电机辅助驱虫杆复位，消耗的电能十分微小，降低了电能消耗，提高了蹲守设备的续航时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电子蹲守系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及通信
，具体涉及一种电子蹲守系统及其使用方 法。

技术介绍

[0002]蹲守的目的是为了收集蹲守区域内的有用信息或者直接接触目标对象。随 着科技的发展，人力蹲守逐渐被电子蹲守所替代，将人力解放了出来投入到更 需要人的场合。
[0003]经检索，授权公告号为CN214413048U的中国技术专利公开了一 种警用无人蹲守设备包括主控单元、TDD基带模块、FDD基带模块、TDD 射频放大单元、FDD射频放大单元、电源管理单元及电池。所述TDD基带 模块、FDD基带模块与主控单元信号连接，用于发射TDD基带和FDD基带 信号；所述TDD基带和FDD基带信号经过对应的TDD射频放大单元、FDD 射频放大单元放大后由外部的天线发射。
[0004]如以上蹲守设备基本都采用监控摄像头收集和监控信息，通过大容量 电池进行供电，使用一段时间后需要充电。蹲守探头在使用时容易受到蚊 虫干扰，特别在夜晚蚊虫活动较为频繁的时间，由于摄像头表面比较光滑 容易反射光线，使得蚊虫更喜欢在摄像头周围聚集或停留在探头上，严重 影响对监控区域的信息采集。现阶段也出现一些能够对探头表面进行刮刷 进而驱虫的产品，但是这类产品耗电较大，对于采用电池供电的蹲守设备 来说严重影响了设备的续航时间，在使用时造成了很多的不便。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种电子蹲守系统及 其使用方法，能够有效地解决现有技术中蹲守探头的驱蚊方法比较耗电影 响设备续航的问题。
[0007]技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种电子蹲守系统，包括探头、信号传输模块和控制模块，还包括：
[0010]图像分析模块，与控制模块的输入端电性连接；所述图像分析模块用 于判断探头表面是否有蚊虫停留；
[0011]驱虫机构，所述驱虫机构接受控制模块发出的控制信号而工作。
[0012]其中，所述驱虫机构包括驱虫杆和助力电机，所述驱虫杆受助力电机 的助力驱动开始自由下落和回到待机位置，且待机位置位于探头的上方。
[0013]上述电子蹲守系统中，所述驱虫杆处于待机位置时，驱虫杆与铅垂面 之间具有1
°
的夹角，且驱虫杆偏向探头的前侧。
[0014]上述电子蹲守系统中，所述探头外侧设有保护壳，所述驱虫杆转动安 装在探头和保护壳之间，所述助力电机安装在保护壳的外侧，所述保护壳 上还设有刹停释放机构，所述刹停释放机构接受控制模块的信号以控制驱 虫杆停止旋转和释放驱虫杆。
[0015]上述电子蹲守系统中，所述刹停释放机构包括活动插设在保护壳上的 定位杆，所
述定位杆朝向驱虫杆的一端为半球形，所述定位杆背离驱虫杆 的一端连接有导电弹簧，所述驱虫杆上开设有与定位杆适配的定位孔。
[0016]上述电子蹲守系统中，所述刹停释放机构还包括活动插设在保护壳上 的阻挡杆，所述阻挡杆和定位杆之间连接有杠杆结构，所述杠杆结构使定 位杆收回时阻挡杆伸出，且定位杆伸出时阻挡杆收回。
[0017]上述电子蹲守系统中，所述杠杆结构为转杆，所述转杆的两端分别铰 接在定位杆和阻挡杆上，所述转杆的中部开设有腰孔，所述转杆于腰孔处 转动安装。
[0018]上述电子蹲守系统中，所述驱虫杆包括刮除部和两个安装部，其中一 个安装部受助力电机的驱动，所述刮除部连接在两个安装部之间，所述刮 除部采用金属制成。
[0019]上述电子蹲守系统中，所述刮除部中部的外侧表面设有凸台，所述凸 台上弹性插设有顶杆，所述保护壳的内壁上设有与顶杆相互配合的电流自 调机构，所述电流自调机构向助力电机输入电流。
[0020]上述电子蹲守系统中，所述电流自调机构包括安装在保护壳背部的滑 动变阻器，所述滑动变阻器包括滑片，所述滑片上连接有活动杆，所述活 动杆延伸至保护壳内侧并安装有顶板，所述顶板上设有弧形面，所述弧形 面使顶杆平滑挤压顶板，所述活动杆上还套设有复位弹簧。
[0021]本专利技术还提供一种使用上述电子蹲守系统的方法，包括以下步骤：
[0022]图像分析，此步骤下对探头采集的视频数据进行分析比对，判断是否 有蚊虫停留在探头上；
[0023]助力复位，此步骤下检测驱虫杆到达探头背部时的速度，根据检测到 的速度大小调整助力电机的输入电流的大小。
[0024]有益效果
[0025]本专利技术提供的技术方案与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0026]1、本专利技术在蹲守探头上方设置一驱虫杆，通过图像分析模块检测是 否有蚊虫停留，据此释放驱虫杆对探头表面的蚊虫进行刮除，驱虫杆的动 作为自由落体，通过助力电机辅助驱虫杆复位，消耗的电能十分微小，降 低了电能消耗，提高了蹲守设备的续航时间。
[0027]2、通过刹停释放机构控制驱虫杆的释放和待机保持，同时设置阻挡 杆避免驱虫杆向反方向旋转，确保系统正常运转，阻挡杆和定位杆之间具 有联动效果，通过对定位杆的控制即可同时控制阻挡杆，巧妙灵活。
[0028]3、利用旋转运动产生的离心力作用设置顶杆，驱虫杆旋转速度越 快，顶杆受到的离心力越大，其伸出的尺寸越大，顶杆到达顶板位置时对 滑动变阻器上的滑片的移动距离越大，降低对助力电机的输入电流大小， 驱虫杆的转速越小，助力电机的输入电流越大，确保驱虫杆能够复位到待 机位置，使用时更加稳定。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。
[0030]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的探头和驱虫杆的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术的驱虫杆的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术的俯视图；
[0034]图5为本专利技术的A
‑
A的剖视图；
[0035]图6为本专利技术的正视图；
[0036]图7为本专利技术的B
‑
B的剖视图；
[0037]图8为本专利技术的C处结构的放大图；
[0038]图9为本专利技术的定位杆和阻挡杆的结构示意图；
[0039]图10为本专利技术的D处结构的放大图；
[0040]图11为本专利技术的E处结构的放大图。
[0041]图中的标号分别代表：1、探头；2、保护壳；3、助力电机；4、刹停 释放机构；5、电流自调机构；6、驱虫杆；
[0042]401、定位杆；402、导电弹簧；403、阻挡杆；404、转杆；
[0043]501、滑动变阻器；502、顶板；503、活动杆；504、复位弹簧；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子蹲守系统，包括探头(1)、信号传输模块和控制模块，其特征在于，还包括：图像分析模块，与控制模块的输入端电性连接；所述图像分析模块用于判断探头表面是否有蚊虫停留；驱虫机构，所述驱虫机构接受控制模块发出的控制信号而工作。其中，所述驱虫机构包括驱虫杆(6)和助力电机(3)，所述驱虫杆(6)受助力电机(3)的助力驱动开始自由下落和回到待机位置，且待机位置位于探头(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种电子蹲守系统，其特征在于，所述驱虫杆(6)处于待机位置时，驱虫杆(6)与铅垂面之间具有1
°
的夹角，且驱虫杆(6)偏向探头(1)的前侧。3.根据权利要求2所述的一种电子蹲守系统，其特征在于，所述探头外侧设有保护壳(2)，所述驱虫杆(6)转动安装在探头(1)和保护壳(2)之间，所述助力电机(3)安装在保护壳(2)的外侧，所述保护壳(2)上还设有刹停释放机构(4)，所述刹停释放机构(4)接受控制模块的信号以控制驱虫杆(6)停止旋转和释放驱虫杆(6)。4.根据权利要求3所述的一种电子蹲守系统，其特征在于，所述刹停释放机构(4)包括活动插设在保护壳(2)上的定位杆(401)，所述定位杆(401)朝向驱虫杆(6)的一端为半球形，所述定位杆(401)背离驱虫杆(6)的一端连接有导电弹簧(402)，所述驱虫杆(6)上开设有与定位杆(401)适配的定位孔(605)。5.根据权利要求4所述的一种电子蹲守系统，其特征在于，所述刹停释放机构(4)还包括活动插设在保护壳(2)上的阻挡杆(403)，所述阻挡杆(403)和定位杆(401)之间连接有杠杆结构，所述杠杆结构使定位杆(401)收回时阻挡杆(403)伸出，且定位杆(401)伸出时阻挡杆(403)收回。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐啸涛，代红艳，封燕芳，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：