涵道飞行器制造技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，公开了一种涵道飞行器，包括从上而下设置的系统舱和动力部，所述动力部包括主体和涵道组件，所述主体包括支撑件以及位于固定在支撑件上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件至少包括间隔设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨；所述涵道组件包括涵道外壳和连接件，所述涵道外壳围绕在所述主体的外侧，所述连接件的一端连接所述涵道外壳，所述连接件的另一端连接所述系统舱。本发明专利技术的涵道飞行器结构紧凑，尺寸小，操纵简单，采用多旋翼的结构设置，通过设置涵道外壳，既可以起到保护作用，又可以减小噪声和提高整体的气动效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
涵道飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种涵道飞行器。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，飞行器被广泛用于各种领域。多旋翼飞行器相比于固定翼飞行器具有垂直起降的优势，从而被广泛使用。多旋翼飞行器是通过控制不同螺旋桨的转速来实现姿态控制，多个螺旋桨也就需要更大的结构尺寸。多旋翼的螺旋桨是裸露的，噪声比较大，而且很容易发生安全事故。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种涵道飞行器，以解决多旋翼螺旋桨结构的飞行器的尺寸、噪音较大的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]提供了一种涵道飞行器，包括从上而下设置的系统舱和动力部，所述动力部包括主体和涵道组件，所述主体包括支撑件以及位于固定在支撑件上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件至少包括间隔设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨；所述涵道组件包括涵道外壳和连接件，所述涵道外壳围绕在所述主体的外侧，所述连接件的一端连接所述涵道外壳，所述连接件的另一端连接所述系统舱。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接件为十字支架结构。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑件包括沿重力方向间隔设置的第一支座和第二支座，所述第一支座上装有第一电机，所述第二支座上装有第二电机，所述第一螺旋桨由所述第一电机带动，所述第二螺旋桨由所述第二电机带动。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨分别包括至少三个叶片。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一螺旋桨和/或所述第二螺旋桨的末端与所述涵道外壳的内壁的间隙宽度为其自身半径的1％
‑
4％。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨的旋转方向相反，和/或，所述第一螺旋桨的螺距小于所述第二螺旋桨的螺距。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述动力部还包括舵面控制组件，所述舵面控制组件包括至少3个舵面，所述舵面位于所述螺旋桨组件的底部，且所述舵面呈中心对称分布。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接件和/或所述舵面的截面呈对称翼型。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述舵面控制组件还包括转轴，所述转轴由伺服电机驱动，所述伺服电机位于所述支撑件上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述动力部还包括起落架，所述起落架固定在所述涵道外壳的底部，所述转轴一端连接所述伺服电机，另一端连接所述起落架。
[0015]本专利技术的有益效果是：提供了一种结构紧凑，尺寸小，操纵简单的涵道飞行器，采用多旋翼的结构设置时，通过设置涵道外壳，既可以起到保护作用，又可以减小噪声和提高整体的气动效率。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0017]图1是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的侧面示意图；
[0019]图3是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的剖视图；
[0020]图4是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的部分结构示意图；
[0021]图5是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的舵面控制组件的部分结构示意图；
[0022]图6是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的舵面的横截面的剖面图；
[0023]图7是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的支撑件的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。
[0026]此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
[0027]如图1
‑
3所示，图1是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的立体结构示意图，图2是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的侧面示意图，图3是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的剖视图。涵道飞行器包括系统舱100和动力部200，沿重力方向，系统舱100设置在动力部200的顶部位置，其内部集成电池110和电子系统120，电子系统120包括飞行控制系统和管理面板，本实施例中，电池110优选放置在电子系统120的上方。
[0028]再结合图4
‑
5，图4是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的部分结构示意图，图5是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的舵面控制组件的部分结构示意图，图6是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的舵面的横截面的剖面图，图7是本专利技术一个实施例中涵道飞行器的支撑件的结构示意图。本实施例中，动力部200包括主体210和涵道组件220。主体210包括支撑件211以及安装在支撑件211上的螺旋桨组件230，其中，螺旋桨组件230包括第一螺旋桨组件231和第二螺旋桨组件232。
[0029]对于螺旋桨组件230而言，其第一螺旋桨组件231和第二螺旋桨组件232沿重力方向上间隔设置，第一螺旋组件231包括第一螺旋桨2311和第一电机2312，第二螺旋组件232
包括第二螺旋桨2321和第二电机2322，具体地，在本实施例中，第一螺旋桨2311安装在第一电机2312上，第二螺旋桨2321安装在第二电机2322上，因此，对应地，支撑件211包括沿重力方向间隔设置的第一支座2111和第二支座2112，第一电机2312安装在第一支座2111上，第二电机2322安装在第二支座2112上，从而实现了第一螺旋桨组件231和第二螺旋桨组件232在竖直方向上的间隔设置，继而进一步保证第一螺旋桨2311和第二螺旋桨2321相互独立而不会出现干涉。
[0030]本实施例中，第一螺旋桨2311和第二螺旋桨2321分别至少包括两个叶片。
[0031]在另一实施例中，第一螺旋桨2311和第二螺旋桨2321分别包括三个叶片，即均为三叶桨。
[0032]本实施例中，作为优选，第一螺旋桨2311和第二螺旋桨2321的旋转方向相反，从而能提高整体的气动效率，进一步优选，第一螺旋桨2311和第二螺旋桨2321的螺距不同，具体的可为第一螺旋桨2311的螺距小于第二螺旋桨2321的螺距。
[0033]通过控制第一螺旋桨2311和第二螺旋桨2321的各自转速和旋转方向，即可实现简单的航向控制。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括从上而下设置的系统舱和动力部，所述动力部包括主体和涵道组件，所述主体包括支撑件以及位于固定在支撑件上的螺旋桨组件，所述螺旋桨组件至少包括间隔设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨；所述涵道组件包括涵道外壳和连接件，所述涵道外壳围绕在所述主体的外侧，所述连接件的一端连接所述涵道外壳，所述连接件的另一端连接所述系统舱。2.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述连接件为十字支架结构。3.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述支撑件包括沿重力方向间隔设置的第一支座和第二支座，所述第一支座上装有第一电机，所述第二支座上装有第二电机，所述第一螺旋桨由所述第一电机带动，所述第二螺旋桨由所述第二电机带动。4.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨分别包括至少三个叶片。5.根据权利要求1所述的涵道飞行器，其特征在于，所述第一螺旋桨和/或所述第二螺旋桨的末端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桦，华杰，
申请(专利权)人：天津飞马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：