本实用新型专利技术提供了一种宠物清洁装置，包括盆体、收纳盒、清洁组件、宠物感测元件以及处理器。盆体用于盛放粪便吸纳物品，粪便吸纳物品用于与宠物的粪便结合形成粪便块；收纳盒设置于盆体的一侧并与盆体连通，用于收纳粪便块；清洁组件设置于盆体内，且能够被粪便吸纳物品覆盖，用于将粪便块从盆体移动到收纳盒内；宠物感测元件用于拍摄盆体所处环境的目标图像；处理器分别与宠物感测元件以及清洁组件连接，用于基于目标图像确定宠物是否在盆体内发生排便行为，并在确定所宠物发生排便行为后，控制清洁组件将粪便块从盆体移动到收纳盒内。本实用新型专利技术，能够及时的发现宠物是否发生排便行为，且在确定宠物发生排便行为后，能够自动将粪便进行清理。粪便进行清理。粪便进行清理。
【技术实现步骤摘要】
宠物清洁装置
[0001]本技术涉及宠物用品
，具体而言，涉及一种宠物清洁装置。
技术介绍
[0002]随着人们业余生活的不断丰富，养宠物成了越来越多人的选择。其中，猫咪作为可爱的代表，受到人们的青睐。然而，宠物虽然满足了人们的精神追求，为人们带来了快乐，但同时宠物的排泄物的清洁问题也为人们带来了困扰。
[0003]目前，宠物粪便的清理通常通过手动的方式来实现，比如，可以为宠物设置固定的排便器具(如猫砂盆)，在发现宠物在排便器具中排便后，主人需要手动将排便器具中的粪便进行清理，该清理过程费时费力，进而影响了主人的饲养体验。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于至少提供一种宠物清洁装置，可以及时的发现宠物是否发生排便行为，且在确定宠物发生排便行为后，能够自动将粪便进行清理，进而提升用户的饲养体验。
[0005]本技术提供了一种宠物清洁装置，包括：
[0006]盆体，用于盛放粪便吸纳物品，所述粪便吸纳物品用于与宠物的粪便结合形成粪便块；
[0007]收纳盒，设置于所述盆体的一侧并与所述盆体连通，用于收纳所述粪便块；
[0008]清洁组件，设置于所述盆体内，用于将所述粪便块从所述盆体移动到所述收纳盒内，且在所述盆体内盛有所述粪便吸纳物品的情况下，所述清洁组件的至少部分能够被所述粪便吸纳物品覆盖；
[0009]宠物感测元件，用于拍摄所述盆体所处环境的目标图像；所述宠物感测元件为红外热像仪；
[0010]处理器，分别与所述宠物感测元件以及所述清洁组件连接，用于基于所述目标图像确定所述宠物是否在所述盆体内发生排便行为，并在确定所宠物发生排便行为后，控制所述清洁组件将所述粪便块从所述盆体移动到所述收纳盒内。
[0011]本技术中，由于宠物清洁装置包括了宠物感测元件以及清洁组件，进而通过宠物感测元件可以及时的感测到盆体内是否存在宠物且宠物是否发生排便行为，并在确定宠物发生排便行为后，清洁组件能够将粪便块移动到收纳盒中，实现了粪便的自动清洁，降低了用户的手动参与，从而提升了用户的饲养体验。另外，由于宠物感测元件为红外热像仪，进而使得宠物感测不受光线的限制，即使在光线较暗(如夜间)的情况下，也可以感测到宠物的出现以及是否发生排便，进而可以提升宠物的感测精度。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述红外热像仪的拍摄高度和/或拍摄角度可调节。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述红外热像仪设置于所述收纳盒上且拍摄方向朝向所述盆体。
[0014]本公开实施方式中，由于将红外热像仪设置于所述收纳盒上且拍摄方向朝向所述盆体，可以使得盆体所处的环境都可以被感测到，提升了宠物感测元件所感测盆体范围的完整性。
[0015]在一种可能的实施方式中，在预设时长内的多帧所述目标图像指示所述宠物进入所述盆体、离开所述盆体并留下粪便的情况下，确定所述宠物发生排便行为。
[0016]本公开实施例，通过多帧图像的中指示所述宠物进入所述盆体、离开所述盆体并留下粪便的图像来确定宠物发生排便行为，可以提升宠物排便行为确定的精度，并可以保证在宠物离开盆体后才驱动清洁组件工作，避免了宠物在盆体内，启动清洁组件而将宠物误伤的情况发生。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述盆体包括盆底以及盆壁，所述清洁组件包括筛网以及与所述筛网连接的驱动单元；所述筛网设置于所述盆底上，并且能够在所述驱动单元的驱动下相对于所述盆底同时沿第一方向和第二方向移动，其中，所述第一方向为与所述盆底平行的方向，所述第二方向为与所述盆底垂直的方向。
[0018]本公开实施例中，由于筛网能够在所述驱动单元的驱动下相对于所述盆底同时沿第一方向和第二方向移动，进而可以将粪便块从粪便吸纳物品中过滤。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述清洁组件还包括拨动棒，所述拨动棒与所述驱动单元连接，用于在所述筛网相对于所述盆底达到预设位置时，在所述驱动单元的驱动下，将所述粪便块拨动至所述收纳盒内。如此，可以提升粪便块移动至收纳盒的效率。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述收纳盒设置于所述盆壁的外侧，所述盆壁上设置有开口，所述收纳盒通过所述开口与所述盆体连通。
[0021]本公开实施例中，由于收纳盒设置于所述盆壁的外侧，所述盆壁上设置有开口，所述收纳盒通过所述开口与所述盆体连通，如此，可以降低粪便吸纳物品通过开口进入收纳盒的概率。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述开口距离所述盆底的距离大于预设阈值。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述收纳盒上设置有容量感测单元以及提示单元，所述处理器分别与所述容量感测单元以及所述提示单元连接，所述处理器还用于在所述容量感测单元感测到所述收纳盒内的粪便容量达到预设阈值的情况下，控制所述提示单元发出提示信息。
[0024]本公开实施例中，由于收纳盒上设置有容量感测单元以及提示单元，如此，可以在收纳盒中的粪便过多时，发出提示信息，以提示目标用户(主人)可以及时的对收纳盒中的粪便进行清理。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述容量感测单元为压力传感器，所述压力传感器设置于所述收纳盒的底部。
[0026]本公开实施例中，由于容量感测单元为压力传感器，进而可以提升容量感测的精度。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述宠物清洁装置还包括通信单元，所述处理器与所述通信单元连接，所述处理器还用于在确定所述宠物发生排便行为后，记录所述排便信息，并将所述排便信息通过所述通信单元发送至目标用户的移动设备。
[0028]本公开实施例中，由于所述宠物清洁装置还包括通信单元，可以将排便信息通过
该通信单元发送至目标用于，进而使得目标用户可以根据排便信息确定宠物在一段时间内的健康状态，并在发现宠物处于非健康状态(如拉肚子)时，及时采取相应的治疗措施，进而有利于提升了宠物的健康管理效率。
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1示出了本技术实施例所提供的一种宠物清洁装置的立体图；
[0032]图2示出了图1中的宠物清洁装置盛有粪便吸纳物品后的示意图；
[0033]图3示出了本技术实施例所提供的一种宠物清洁装置的原理框图；
[0034]图4示出了图1中的宠物清洁装置中留有宠物粪便后的示意图；
[0035]图5示出了本技术实施例所提供的一种筛网处于预设位置时的示意图；
[0036]图6示出了本技术实施例所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种宠物清洁装置，其特征在于，包括：盆体，用于盛放粪便吸纳物品，所述粪便吸纳物品用于与宠物的粪便结合形成粪便块；收纳盒，设置于所述盆体的一侧并与所述盆体连通，用于收纳所述粪便块；清洁组件，设置于所述盆体内，用于将所述粪便块从所述盆体移动到所述收纳盒内，且在所述盆体内盛有所述粪便吸纳物品的情况下，所述清洁组件的至少部分能够被所述粪便吸纳物品覆盖；宠物感测元件，用于拍摄所述盆体所处环境的目标图像，所述宠物感测元件为红外热像仪；处理器，分别与所述宠物感测元件以及所述清洁组件连接，用于基于所述目标图像确定所述宠物是否在所述盆体内发生排便行为，并在确定所宠物发生排便行为后，控制所述清洁组件将所述粪便块从所述盆体移动到所述收纳盒内。2.根据权利要求1所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述红外热像仪的拍摄高度和/或拍摄角度可调节。3.根据权利要求1所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述红外热像仪设置于所述收纳盒上且拍摄方向朝向所述盆体。4.根据权利要求1所述的宠物清洁装置，其特征在于，所述盆体包括盆底以及盆壁，所述清洁组件包括筛网以及与所述筛网连接的驱动单元；所述筛网设置于所述盆底上，并且能够在所述驱动单元的驱动下相对于所述盆底同时沿第一方向和第二方向移动，其中，所述第一方向为与所述盆底平行的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，孙其功，杨慧，马堃，
申请(专利权)人：西安商汤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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