一种取送货的系统及方法技术方案

本申请公开了一种取送货的系统及方法，该系统包括：货柜以及与货柜交互的服务机器人，货柜包括：货柜本体、舱体以及识别码，舱体活动安装在货柜本体内，舱体用于暂存物品，在货柜本体上设有便于识别的识别码；服务机器人上设有用于识别识别码的扫描部；所述服务机器人还与云端交互。该方法，包括以下步骤：获取物品存放信息；打开舱门，待物品存放后，并关闭舱门；基于扫描部与识别码的交互，舱门被推出后并将物品推送至服务机器人；舱门关闭；云端调度服务机器人至送货点。本申请通过货柜与服务机器人之间的交互，可实现自主存放物品、服务机器人自主取餐、配送到房的室内无人化配送，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触。另一方面又能减少人员接触。另一方面又能减少人员接触。

【技术实现步骤摘要】
一种取送货的系统及方法


[0001]本申请属于取送货
，具体涉及一种取送货的系统及方法。

技术介绍

[0002]货柜是应对骑手配送效率低、用户取餐体验差等问题应运而生的，目前随着各场景外卖需求的日益增长，问题愈发凸显，货柜可为客户提供一整套更高效、安全的解决方案。为实现骑手自主存放外卖、服务机器人自主取餐、配送到房的室内无人化配送，研发一种如何通过物品的暂时存放，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触的取送货的系统及方法是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种取送货的系统及方法。
[0004]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
[0005]本申请一方面提出了一种取送货的系统，包括：货柜以及与所述货柜交互的服务机器人，其中，所述货柜包括：货柜本体、舱体以及识别码，所述舱体活动安装在所述货柜本体内，所述舱体用于暂存物品，在所述货柜本体上设有便于识别的识别码；所述服务机器人上设有用于识别所述识别码的扫描部；所述服务机器人还与云端交互。
[0006]可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机以及舱体推杆，所述舱体推杆安装在所述第一驱动电机的驱动端，其中，所述舱体推杆与所述舱体滑动连接，在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述舱体可相对所述货柜本体伸出或缩回，以完成暂存物品的取放。
[0007]可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：舱门，所述舱门活动安装在所述舱体的开口侧。
[0008]可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机的驱动端与所述舱门连接，在所述第二驱动电机的驱动作用下，所述舱门可相对所述舱体打开或关闭。
[0009]可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：设置在所述货柜主体内的工控单板机，所述工控单板机与第一驱动机构、第二驱动机构电连接。
[0010]可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：设置在所述货柜主体外部的液晶显示屏，所述液晶显示屏还与所述工控单板机电连接。
[0011]可选地，上述的取送货的系统，其中，在所述舱门的外侧还设有指示灯。
[0012]可选地，上述的取送货的系统，其中，在所述舱体的内部还安装有风扇。
[0013]可选地，上述的取送货的系统，其中，在所述舱体的内部还安装有消毒灯。
[0014]可选地，上述的取送货的系统，其中，在所述舱体的内部还安装有照明灯。
[0015]本申请另一方面还提出了一种取送货的系统的方法，包括以下步骤：
[0016]获取物品存放信息；
[0017]打开舱门，待物品存放后，并关闭舱门；
[0018]基于扫描部与识别码的交互，舱门被推出后并将物品推送至服务机器人；
[0019]舱门关闭；
[0020]云端调度服务机器人至送货点。
[0021]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
[0022]本申请通过货柜、服务机器人、云端之间的交互，可实现自主存放物品、服务机器人自主取餐、配送到房的室内无人化配送，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触。
[0023]在本申请中，通过第一驱动机构的设置，可实现舱体的自动伸出或缩回，以便于完成物品的取放作业；同样地，通过第二驱动机构的设置，可实现舱门的自动启闭，以配合所述舱体完成物品的取放作业；并且在工控单板机的控制作用下，实现智能化自动控制。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1：本申请一实施例取送货的系统的结构框图；
[0026]图2：本申请一实施例中货柜的立体图；
[0027]图3：本申请一实施例中货柜的内部结构示意图一；
[0028]图4：本申请一实施例中货柜的内部结构示意图二；
[0029]图5：本申请一实施例中货柜的内部结构示意图三；
[0030]图6：本申请一实施例中货柜的内部结构示意图四。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]如图1至图6所示，在本申请的其中一个实施例中，一种取送货的系统，包括：货柜A以及与所述货柜A交互的服务机器人B，其中，所述货柜A包括：货柜本体10、舱体13以及识别码19，所述舱体13活动安装在所述货柜本体10内，所述舱体13用于暂存物品，在所述货柜本体10上设有便于识别的识别码19；所述服务机器人B上设有用于识别所述识别码19的扫描部；所述服务机器人B还与云端C交互。本实施例通过货柜A、服务机器人B及云端C之间的交互，可实现自主存放物品、服务机器人B自主取餐、配送到房的室内无人化配送，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触。
[0033]其中，在本实施例中，所述识别码19包括但不限于：二维码，条形码等。
[0034]本实施例还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机以及舱体推杆，所述舱体推杆安装在所述第一驱动电机的驱动端，其中，所述舱体推杆与所述舱体13滑动连接，在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述舱体13可相对所述货柜本体10伸出或
缩回，以完成暂存物品的取放。通过所述第一驱动机构的设置，可实现舱体13的自动伸出或缩回，以便于完成物品的取放作业。其中，所述舱体13安装在所述货柜本体10对应的第一滑轨上。
[0035]本实施例还包括：舱门12，所述舱门12活动安装在所述舱体13的开口侧。
[0036]同样地，在本实施例中，还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机的驱动端与所述舱门12连接，在所述第二驱动电机的驱动作用下，所述舱门12可相对所述舱体13打开或关闭。通过所述第二驱动机构的设置，可实现舱门12的自动启闭，以配合所述舱体13完成物品的取放作业。其中，所述舱门12安装在所述舱体13对应的第二滑轨上。
[0037]本实施例还包括：设置在所述货柜A主体内的工控单板机，所述工控单板机与第一驱动机构、第二驱动机构电连接。通过所述工控单板机的设置，可实现本实施例的智能化自动控制。
[0038]其中，进一步优选地，如图2至图6所示，在本实施例中，所述舱体13可设置有多个，每个所述舱体13则配置与其对应设置的所述舱门12，其中，在本实施例中，所述舱门12和所述舱体13的具体设置数量则不做限定，其可以按照阵列等方式进行布设。
[0039]本实施例还包括：设置在所述货柜A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取送货的系统，其特征在于，包括：货柜以及与所述货柜交互的服务机器人，其中，所述货柜包括：货柜本体、舱体以及识别码，所述舱体活动安装在所述货柜本体内，所述舱体用于暂存物品，在所述货柜本体上设有便于识别的识别码；所述服务机器人上设有用于识别所述识别码的扫描部；所述服务机器人还与云端交互。2.根据权利要求1所述的取送货的系统，其特征在于，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机以及舱体推杆，所述舱体推杆安装在所述第一驱动电机的驱动端，其中，所述舱体推杆与所述舱体滑动连接，在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述舱体可相对所述货柜本体伸出或缩回，以完成暂存物品的取放。3.根据权利要求1所述的取送货的系统，其特征在于，还包括：舱门，所述舱门活动安装在所述舱体的开口侧。4.根据权利要求3所述的取送货的系统，其特征在于，还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机的驱动端与所述舱门连接，在所述第二驱动电机的驱动作用下，所述舱门可相对所述舱体打开或关闭。...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈博，沈忠，潘帮辉，陈士凯，林凌，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：