本发明专利技术涉及到一种放疗头枕的制作装置，所述制作装置包括：旋转机构，所述旋转机构绕Z轴旋转；夹紧机构，所述夹紧机构与所述旋转机构的上部可拆卸连接，用于夹紧头枕毛坯；热熔头，设于所述夹紧机构上方，用于按照预设行走路径加工所述头枕毛坯；控制机构，所述控制机构与所述热熔头的侧部连接，以使得控制所述热熔头绕X轴、Y轴和Z轴转动。本申请提供的放疗头枕的制作装置，使得所加工的放疗头枕表面光洁度高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
放疗头枕的制作装置
[0001]本专利技术属于放射治疗产品制作
，特别地，涉及放疗头枕的制作装置。
技术介绍
[0002]放射治疗是治疗恶性肿瘤的三种主要手段之一，大约60％～70％的肿瘤病人需要接受放射治疗，放射治疗与手术治疗一样，是一种局部治疗手段，有90％的肿瘤治愈率是局部治疗手段的贡献。如果局部控制失败，会导致肿瘤的局部复发和远地转移。放射治疗的根本目标是最大限度地将放射线的剂量集中照射到病灶(靶区)中，杀灭肿瘤细胞，同时使周围的正常组织和关键器官免受或尽可能少受不必要的照射。
[0003]因此，就需要病人在放疗的过程中固定，将放射线剂量集中照射到病灶中，提升放疗效果，以及减少对其他关键器官的影响。但是如果肿瘤长在头部，而病人体型差异例如驼背以及肿瘤恰好长在后脑勺等，都会使得放疗过程中保持头部固定较为困难，现有技术中，放疗头枕都是标准化头枕，放疗效果较差，为了能制造更符合患者实际治疗需求的放疗头枕，通产会采用3D打印方法，但这种制造方法价格昂贵对打印材料粉体要求较高。
技术实现思路
[0004]解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种放疗头枕的制作装置，使得所加工的放疗头枕表面光洁度高。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种放疗头枕的制作装置，所述制作装置包括：旋转机构，所述旋转机构绕Z轴旋转；夹紧机构，所述夹紧机构与所述旋转机构的上部可拆卸连接，用于夹紧头枕毛坯；热熔头，设于所述夹紧机构上方，用于按照预设行走路径加工所述头枕毛坯；控制机构，所述控制机构包括支架，所述支架与所述热熔头的侧壁连接；连接轴，所述连接轴与所述支架连接；第一关节臂，所述第一关节臂与所述连接轴连接，且用于驱动所述连接轴转动；第二关节臂，所述第二关节臂与所述第一关节臂铰接；转动轴，所述第二关节臂绕Z轴转动；当所述第一关节臂与所述第二关节臂在一条直线方向上，所述热熔头绕X轴或Y轴转动；当所述第一关节臂与所述第二关节臂相垂直，对应得所述热熔头绕Y轴或X轴转动；所述连接轴的轴线与所述第一关节臂的长度方向相平行。
[0007]优选地，所述旋转机构包括基座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述基座下方，用于驱动所述基座转动；所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和第一旋转轴，所述第一传动件连接所述第一驱动件的驱动端与所述第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述基座的底部连接。
[0008]优选地，所述旋转机构包括支撑组件，所述支撑组件设有多个，在所述基座周向上均布；所述支撑组件包括支撑座，第一滚动轮，所述第一滚动轮设于所述支撑座的侧壁上，且所述第一滚动轮的侧壁与所述基座的底部之间形成滚动摩擦；第二滚动轮，所述第二滚动轮设于所述支撑座的顶部，且所述第二滚动轮的侧壁与所述基座的周向侧壁之间形成滚
动摩擦。
[0009]优选地，所述控制机构包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一关节臂的上方；第二传动件，所述第二传动件连接所述第二驱动件的驱动端和所述连接轴。
[0010]优选地，所述第二传动件包括第一主动轮，所述第一主动轮与所述第二驱动件的驱动端连接；第一从动轮，所述第一从动轮设于所述第一关节臂内的容纳槽中；连接件，所述连接件连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，以使得所述第一主动轮与所述第一从动轮同步转动；所述连接轴至少部分贯穿所述第一关节臂，所述连接轴与所述第一从动轮连接。
[0011]优选地，所述控制机构包括：第三驱动件，所述第三驱动件设于所述基座的侧部；第三传动件，所述第三传动件连接所述第三驱动件的驱动端与所述转动轴。
[0012]优选地，所述夹紧机构组设有多个。
[0013]优选地，所述夹紧机构包括连接座，所述连接座与所述基座的上部可拆卸连接；固定件，所述固定件与所述连接座的侧壁连接，所述固定件的内侧与所述连接座的内侧之间形成第一容纳腔；作用件，所述作用件贯穿所述固定件的侧部；滑动件，所述滑动件置于所述第一容纳腔中，所述第一滑动件与所述固定件的底部之间形成滑动副，所述作用件与所述滑动件螺装连接；转动件，所述转动件在所述滑动件滑动方向上与所述滑动件相对设置，以使得所述滑动件滑动时推动所述转动件转动，所述转动件上设有第一夹持部；锁定结构，所述锁定结构设于所述固定件与所述转动件之间，用于锁定所述转动件；所述固定件上设有与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部共同用于夹紧所述头枕毛坯。
[0014]优选地，所述滑动件上设有楔形面，所述转动件上设有第一凸起部，所述第一凸起部与所述楔形面相对设置；所述锁定结构包括第一盲孔，所述第一盲孔设于所述固定件的侧部上；第二盲孔，所述第二盲孔设于所述转动件的侧壁上；弹性件，所述弹性件均至少部分设于所述第一盲孔和所述第二盲孔中，所述弹性件一端抵靠于所述第一盲孔内部的第一侧面上，所述弹性件的另一端抵靠于所述第二盲孔内部的第二侧面上。
[0015]一种放疗头枕的制作装置，所述制作装置包括：旋转机构，所述旋转机构绕Z轴旋转；夹紧机构，所述夹紧机构与所述旋转机构的上部可拆卸连接，用于夹紧头枕毛坯；热熔头，设于所述夹紧机构上方，用于按照预设行走路径加工所述头枕毛坯；控制机构，所述控制机构与所述热熔头的侧部连接，以使得控制所述热熔头绕X轴、Y轴和Z轴转动。
[0016]优选地，所述旋转机构包括基座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述基座下方，用于驱动所述基座转动；所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一传动件和第一旋转轴，所述第一传动件连接所述第一驱动件的驱动端与所述第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述基座的底部连接。
[0017]优选地，所述旋转机构包括支撑组件，所述支撑组件设有多个，在所述基座周向上均布；所述支撑组件包括支撑座，第一滚动轮，所述第一滚动轮设于所述支撑座的侧壁上，且所述第一滚动轮的侧壁与所述基座的底部之间形成滚动摩擦；第二滚动轮，所述第二滚动轮设于所述支撑座的顶部，且所述第二滚动轮的侧壁与所述基座的周向侧壁之间形成滚动摩擦。
[0018]优选地，所述控制机构包括支架，所述支架与所述热熔头的侧壁连接；连接轴，所
述连接轴与所述支架连接；第一关节臂，所述第一关节臂与所述连接轴连接，且用于驱动所述连接轴转动；第二关节臂，所述第二关节臂与所述第一关节臂铰接；转动轴，所述第二关节臂绕Z轴转动；当所述第一关节臂与所述第二关节臂在一条直线方向上，所述热熔头绕X轴或Y轴转动；当所述第一关节臂与所述第二关节臂相垂直，对应得所述热熔头绕Y轴或X轴转动；所述连接轴的轴线与所述第一关节臂的长度方向相平行。
[0019]优选地，所述控制机构包括：第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一关节臂的上方；第二传动件，所述第二传动件连接所述第二驱动件的驱动端和所述连接轴。
[0020]优选地，所述第二传动件包括第一主动轮，所述第一主动轮与所述第二驱动件的驱动端连接；第一从动轮，所述第一从动轮设于所述第一关节臂内的容纳槽中；连接件，所述连接件连接所述第一主动轮和所述第一从动轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种放疗头枕的制作装置，其特征在于，所述制作装置包括：旋转机构(1)，所述旋转机构(1)绕Z轴旋转；夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)与所述旋转机构(1)的上部可拆卸连接，用于夹紧头枕毛坯；热熔头(3)，设于所述夹紧机构(2)上方，用于按照预设行走路径加工所述头枕毛坯；控制机构(4)，所述控制机构(4)包括支架(41)，所述支架(41)与所述热熔头(3)的侧壁连接；连接轴(42)，所述连接轴(42)与所述支架(41)连接；第一关节臂(43)，所述第一关节臂(43)与所述连接轴(42)连接，且用于驱动所述连接轴(42)转动；第二关节臂(44)，所述第二关节臂(44)与所述第一关节臂(43)铰接；转动轴(45)，所述第二关节臂(44)绕Z轴转动；当所述第一关节臂(43)与所述第二关节臂(44)在一条直线方向上，所述热熔头(3)绕X轴或Y轴转动；当所述第一关节臂(43)与所述第二关节臂(44)相垂直，对应得所述热熔头(3)绕Y轴或X轴转动；所述连接轴(42)的轴线与所述第一关节臂(43)的长度方向相平行。2.根据权利要求1所述的放疗头枕的制作装置，其特征在于，所述旋转机构(1)包括基座(10)；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述基座(10)下方，用于驱动所述基座(10)转动；所述第一驱动组件包括第一驱动件(110)、第一传动件(111)和第一旋转轴(112)，所述第一传动件(111)连接所述第一驱动件(110)的驱动端与所述第一旋转轴(112)，所述第一旋转轴(112)与所述基座(10)的底部连接。3.根据权利要求2所述的放疗头枕的制作装置，其特征在于，所述旋转机构(1)包括支撑组件(12)，所述支撑组件(12)设有多个，在所述基座(10)周向上均布；所述支撑组件(12)包括支撑座(120)，第一滚动轮(121)，所述第一滚动轮(121)设于所述支撑座(120)的侧壁上，且所述第一滚动轮(121)的侧壁与所述基座(10)的底部之间形成滚动摩擦；第二滚动轮(122)，所述第二滚动轮(122)设于所述支撑座(120)的顶部，且所述第二滚动轮(122)的侧壁与所述基座(10)的周向侧壁之间形成滚动摩擦。4.根据权利要求1所述的放疗头枕的制作装置，其特征在于，所述控制机构(4)包括：第二驱动件(46)，所述第二驱动件(46)设于所述第一关节臂(43)的上方；第二传动件(47)，所述第二传动件(47)连接所述第二驱动件(46)的驱动端和所述连接轴(42)。5.根据权利要求4所述的放疗头枕的制作装置，其特征在于，所述第二传动件(47)包括第一主动轮(471)，所述第一主动轮(471)与所述第二驱动件(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁旭尉，郭戈杨，胡英，李宇，
申请(专利权)人：湖南省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。