一种全自动称重扫码贴标检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种检测设备，尤其涉及一种全自动称重扫码贴标检测设备。本发明专利技术提供一种不仅能够对产品进行称重检测，还能够方便地分出不合格的产品，对合格的产品进行贴标和检测的全自动称重扫码贴标检测设备。本发明专利技术提供了这样一种全自动称重扫码贴标检测设备，包括有第一机架、第二机架，第一机架的右部后侧连接有第二机架。通过电子秤来判断产品的重量是否达标，以此达到自动称重的效果，随后通过短气缸的驱动使推料板推动不合格的产品，以此方便地对不合格的产品进行回收处理，再通过贴标机对合格的产品进行贴标，通过CCD相机对贴标后的产品进行检测，检测产品的贴标位置是否合格、贴标标签内容是否有误，以此保证产品的合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动称重扫码贴标检测设备


[0001]本专利技术涉及一种检测设备，尤其涉及一种全自动称重扫码贴标检测设备。

技术介绍

[0002]在进行产品生产时，由于各种因素的影响，导致机器设备所生产出来的产品不能够保证百分百的合格，为了不影响到产品的售卖，大部分生产工厂都会先使用机器设备来对生产出的产品进行检测，然后再使用贴标机器对检测合格的产品进行贴标，其中，就有些机器设备是对产品的重量进行称重检测的，现有的称重检测设备虽然能够对产品进行称重检测，但是在称重完后，只能够显示产品的重量数值，并不能够自动对不合格的产品进行分类，需要操作人手动对产品进行分类，这种操作方式比较繁琐，并且在使用的过程中，无法对合格的产品进行贴标检测的操作，具有局限性。
[0003]根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种不仅能够对产品进行称重检测，还能够方便地分出不合格的产品，对合格的产品进行贴标和检测的全自动称重扫码贴标检测设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术只能够显示产品的重量数值，并不能够自动对不合格的产品进行分类，需要操作人手动对产品进行分类，并且在使用的过程中，无法对合格的产品进行贴标检测的操作，具有局限性的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种不仅能够对产品进行称重检测，还能够方便地分出不合格的产品，对合格的产品进行贴标和检测的全自动称重扫码贴标检测设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种全自动称重扫码贴标检测设备，包括有第一机架、第二机架、第一传送辊、第二传送辊、第三机架、输送链带、第四机架、电动输送带、第一安装架、贴标机、称重机构、推料机构、扫描机构和喷码机构，第一机架的右部后侧连接有第二机架，第一机架的上部和第二机架的上部分别安装有第一传送辊和第二传送辊，第一机架的右侧连接有第三机架，第三机架的上部安装有输送链带，第三机架的右侧连接有第四机架，第四机架的顶部后侧连接有第一安装架，第三机架的顶部右侧安装有三个贴标机，三个贴标机分别位于输送链带的前方、后方和上方，第四机架的右部上侧安装有电动输送带，第一机架上设置有用于产品称重的称重机构和用于推动产品的推料机构，第一安装架上设置有用于扫描产品的扫描机构和用于对产品进行激光打标的喷码机构。
[0006]优选地，称重机构包括有普通气缸、横板、升降框、顶料板、电子秤、光电开关和导向板，第一机架的左下部安装有普通气缸，普通气缸的伸缩件上连接有横板，横板的顶部中侧安装有电子秤，横板上滑动式设有升降框，升降框与电子秤接触配合，升降框的顶侧间隔均匀地连接有三块顶料板，顶料板非接触式贯穿于第一传送辊，第一机架的前部上侧安装有与普通气缸电性连接的光电开关，第一机架的左部顶侧前后对称式连接有导向板。
[0007]优选地，推料机构包括有固定板、长气缸、连接板、短气缸和推料板，第一机架的后
部连接有固定板，固定板的底侧安装有长气缸，长气缸的伸缩件上连接有连接板，连接板非接触式贯穿于第一传送辊，连接板的上部安装有短气缸，短气缸的伸缩件上连接有推料板。
[0008]优选地，扫描机构包括有第一安装板、弧形导轨、直线导轨、固定旋钮、第一滑动座和CCD相机，第一安装架的上部连接有三个第一安装板，第一安装板的前侧连接有弧形导轨，弧形导轨的前侧滑动式设有直线导轨，直线导轨的后侧螺纹连接有四个固定旋钮，固定旋钮滑动式贯穿于弧形导轨，直线导轨的前侧滑动式设有第一滑动座，第一滑动座的下部安装有CCD相机。
[0009]优选地，喷码机构包括有第二安装板、导向杆、导向座、螺纹杆、手轮、调节座和喷码器，第一安装架的上部前侧间隔均匀地连接有三个第二安装板，第二安装板的前部连接有两根导向杆和位于两根导向杆之间的螺纹杆，两根导向杆呈左右对称式设置，螺纹杆的上侧连接有手轮，螺纹杆的中部螺纹连接有与导向杆滑动式配合的导向座，导向座的上部前侧连接有调节座，调节座上滑动式设有喷码器。
[0010]优选地，还包括有定位机构，定位机构包括有第二电动导轨、移动座、立板、滑轨、升降座、升降气缸和置物板，第四机架的顶部后侧间隔均匀地安装有三组第二电动导轨，每一组第二电动导轨里包含有两个第二电动导轨，同一组的两个第二电动导轨的滑动件之间连接有移动座，移动座的后部上侧连接有立板，立板的前侧连接有两个呈左右对称式设置的滑轨，立板的上部前侧安装有升降气缸，升降气缸的伸缩件上连接有与滑轨滑动式配合的升降座，升降座的前侧连接有置物板，三个置物板分别与三个喷码器对应。
[0011]优选地，还包括有传送机构，传送机构包括有支撑架、防护罩、减速电机、轴承座、蜗杆、传动组件、转辊、蜗轮和挡条，第四机架的左部上侧连接有支撑架，支撑架的右部上侧连接有挡条，支撑架的上部间隔均匀地转动式设有一排转辊，转辊的前端连接有蜗轮，支撑架的前侧连接有防护罩，支撑架的上部前侧安装有两个轴承座，两个轴承座呈左右对称式设置，两个轴承座之间转动式设有蜗杆，支撑架的前侧安装有减速电机，减速电机与蜗杆之间连接有传动组件。
[0012]优选地，还包括有机械手装置，机械手装置包括有第二安装架、第一电动导轨、固定座、第二滑动座、步进电机、丝杆、螺母、安装座、电动吸盘限位开关和行程开关，第四机架的前部顶侧连接有第二安装架，第二安装架的上部后侧安装有第一电动导轨，第一电动导轨的左部后侧和右部后侧均滑动式设有固定座，两个固定座相互靠近的一侧上均安装有步进电机，步进电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆的中部螺纹连接有螺母，螺母的前侧连接有与固定座滑动式配合的第二滑动座，第二滑动座的下部后侧安装有安装座，安装座的输出轴上连接有电动吸盘，右方的电动吸盘位于电动输送带的正上方，两个固定座相互远离的一侧上均上下对称式安装有与步进电机电性连接的限位开关，第一电动导轨的后部上侧从左往右依次连接有五个与第一电动导轨电性连接的行程开关，在五个行程开关中，除去最左方的行程开关和最右方的行程开关，其余的三个行程开关分别与三块置物板对应。
[0013]优选地，还包括有对中机构，对中机构包括有伺服电机、固定架、皮带轮、平皮带、水平导轨、水平滑块和限位架，支撑架的前后两内壁之间连接有固定架，固定架的顶侧连接有水平导轨，支撑架的下部后侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上与固定架的左前部均连接有皮带轮，皮带轮与固定架转动式配合，两个皮带轮之间绕设有平皮带，平皮带的后部左侧和前部右侧均连接有与水平导轨滑动式配合的水平滑块，水平滑块的上侧连接有限
位架。
[0014]本专利技术在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、通过电子秤来判断产品的重量是否达标，以此达到自动称重的效果，随后通过短气缸的驱动使推料板推动不合格的产品，以此方便地对不合格的产品进行回收处理，再通过贴标机对合格的产品进行贴标，通过CCD相机对贴标后的产品进行检测，检测产品的贴标位置是否合格、贴标标签内容是否有误，以此保证产品的合格率。
[0015]2、将产品摆放在置物板上，通过调节置物板的位置能够使得所有产品都在固定的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动称重扫码贴标检测设备，包括有第一机架（1）、第二机架（2）、第一传送辊（3）、第二传送辊（4）、第三机架（5）、输送链带（6）、第四机架（7）、电动输送带（18）、第一安装架（8）和贴标机（9），第一机架（1）的右部后侧连接有第二机架（2），第一机架（1）的上部和第二机架（2）的上部分别安装有第一传送辊（3）和第二传送辊（4），第一机架（1）的右侧连接有第三机架（5），第三机架（5）的上部安装有输送链带（6），第三机架（5）的右侧连接有第四机架（7），第四机架（7）的顶部后侧连接有第一安装架（8），第三机架（5）的顶部右侧安装有三个贴标机（9），三个贴标机（9）分别位于输送链带（6）的前方、后方和上方，第四机架（7）的右部上侧安装有电动输送带（18），其特征在于，还包括有称重机构（10）、推料机构（11）、扫描机构（12）和喷码机构（13），第一机架（1）上设置有用于产品称重的称重机构（10）和用于推动产品的推料机构（11），第一安装架（8）上设置有用于扫描产品的扫描机构（12）和用于对产品进行激光打标的喷码机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种全自动称重扫码贴标检测设备，其特征在于，称重机构（10）包括有普通气缸（101）、横板（102）、升降框（103）、顶料板（104）、电子秤（105）、光电开关（106）和导向板（107），第一机架（1）的左下部安装有普通气缸（101），普通气缸（101）的伸缩件上连接有横板（102），横板（102）的顶部中侧安装有电子秤（105），横板（102）上滑动式设有升降框（103），升降框（103）与电子秤（105）接触配合，升降框（103）的顶侧间隔均匀地连接有三块顶料板（104），顶料板（104）非接触式贯穿于第一传送辊（3），第一机架（1）的前部上侧安装有与普通气缸（101）电性连接的光电开关（106），第一机架（1）的左部顶侧前后对称式连接有导向板（107）。3.根据权利要求2所述的一种全自动称重扫码贴标检测设备，其特征在于，推料机构（11）包括有固定板（111）、长气缸（112）、连接板（113）、短气缸（114）和推料板（115），第一机架（1）的后部连接有固定板（111），固定板（111）的底侧安装有长气缸（112），长气缸（112）的伸缩件上连接有连接板（113），连接板（113）非接触式贯穿于第一传送辊（3），连接板（113）的上部安装有短气缸（114），短气缸（114）的伸缩件上连接有推料板（115）。4.根据权利要求3所述的一种全自动称重扫码贴标检测设备，其特征在于，扫描机构（12）包括有第一安装板（121）、弧形导轨（122）、直线导轨（123）、固定旋钮（124）、第一滑动座（125）和CCD相机（126），第一安装架（8）的上部连接有三个第一安装板（121），第一安装板（121）的前侧连接有弧形导轨（122），弧形导轨（122）的前侧滑动式设有直线导轨（123），直线导轨（123）的后侧螺纹连接有四个固定旋钮（124），固定旋钮（124）滑动式贯穿于弧形导轨（122），直线导轨（123）的前侧滑动式设有第一滑动座（125），第一滑动座（125）的下部安装有CCD相机（126）。5.根据权利要求4所述的一种全自动称重扫码贴标检测设备，其特征在于，喷码机构（13）包括有第二安装板（131）、导向杆（132）、导向座（133）、螺纹杆（134）、手轮（135）、调节座（136）和喷码器（137），第一安装架（8）的上部前侧间隔均匀地连接有三个第二安装板（131），第二安装板（131）的前部连接有两根导向杆（132）和位于两根导向杆（132）之间的螺纹杆（134），两根导向杆（132）呈左右对称式设置，螺纹杆（134）的上侧连接有手轮（135），螺纹杆（134）的中部螺纹连接有与导向杆（132）滑动式配合的导向座（133），导向座（133）的上部前侧连接有调节座（136），调节座（136）上滑动式设有喷码器（137）。6.根据权利要求5所述的一种全自动称重扫码贴标检测设备，其特征在于，还包括有定
位机构（16），定位机构（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：左伟平，胡顺兴，肖姑冬，蒋丽英，
申请(专利权)人：赣州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：