齿轮马达制造技术

本发明专利技术提供一种在使用多种齿轮马达时能够削减制造成本的技术。一种齿轮马达，其具备马达和减速机，其中，所述齿轮马达具备：第1检测器配置部，用于配置检测出转子轴的旋转的第1旋转检测器；第2检测器配置部，用于配置检测出减速机的输出部件的旋转的第2旋转检测器；及第3检测器配置部，用于配置转矩检测器，所述齿轮马达无论在第1检测器配置部上配置有第1旋转检测器且在第2检测器配置部上配置有第2旋转检测器且在第3检测器配置部上配置有转矩检测器的情况下还是在配置有其中一部分的情况下均能够进行动作。况下均能够进行动作。况下均能够进行动作。

【技术实现步骤摘要】
齿轮马达
[0001]本申请主张基于2021年3月16日申请的日本专利申请第2021
‑
041994号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种齿轮马达。

技术介绍

[0003]专利文献1公开一种齿轮马达，其具备转子轴、输出轴、检测出转子轴的旋转的第1旋转检测器及检测出输出轴的旋转的第2旋转检测器。
[0004]专利文献1：国际公开第2012/050130号
[0005]根据客户的不同，需要组装于齿轮马达上的检测器也不同。若每次组装客户所需要的检测器时均设计专用的齿轮马达，则需要分别准备与所需要组装的检测器的数量相对应的多种齿轮马达。这会导致制造成本的增大，因此期待对其进行改善。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的之一在于提供一种在使用多种齿轮马达时能够削减制造成本的技术。
[0007]本专利技术提供一种齿轮马达，其具备马达和减速机，其具备：第1检测器配置部，用于配置检测出转子轴的旋转的第1旋转检测器；第2检测器配置部，用于配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮马达，其具备马达和减速机，其特征在于，所述齿轮马达具备：第1检测器配置部，用于配置检测出转子轴的旋转的第1旋转检测器；第2检测器配置部，用于配置检测出所述减速机的输出部件的旋转的第2旋转检测器；及第3检测器配置部，用于配置转矩检测器，所述齿轮马达无论在所述第1检测器配置部上配置有所述第1旋转检测器且在所述第2检测器配置部上配置有所述第2旋转检测器且在所述第3检测器配置部上配置有所述转矩检测器的情况下还是在仅配置有其中一部分的情况下均能够进行动作。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，还具备制动器配置部，所述制动器配置部用于配置制动器，所述齿轮马达无论在所述制动器配置部上配置有所述制动器的情况下还是在未配置有所述制动器的情况下均能够进行动作。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，所述转子轴和所述减速机的输入轴由相同的材料形成为一体。4.根据权利要求3所述的齿轮马达，其特征在于，还具备多个外部轴承，所述多个外部轴承配置于由所述转子轴及所述输入轴构成的轴体的外周部，所述轴体具备多个外部轴承配置部，所述多个外部轴承配置部分别与所述多个外部轴承相对应，并且用于配置对应的所述外部轴承，关于所述多个外部轴承配置部的各个外部轴承配置部，外部轴承配置部的最大外径在从所述外部轴承配置部至所述轴体的负载侧端部为止的范围内成为最大外径。5.根据权利要求3或4所述的齿轮马达，其特征在于，具备：制动器，设置于所述马达与所述减速机之间；及制动器配置部，用于配置所述制动器，所述制动器配置部的一部分一体地设置于由所述输入轴及所述转子轴构成的轴体上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮马达，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：