本实用新型专利技术公开一种PCBA自动点胶控制装置，包括第一挡板、第一推动气缸、第一推板、第一编码器、半成品传送机构、点胶传送机构、第一围栏板、成品治具、支撑架、摄像头、硅胶点胶头、第二推动气缸、连接板、转动连接杆、点胶机械手、第二编码器、第三推动气缸、第二推板、第二挡板、成品传送机构、第二围栏板、控制台。有益效果：整个工作过程无需人工参与，有效降低了工作量，有效提高了工作效率，有效防止出现漏点胶的现象，使得所制备的PCBA板不会发生功能故障，有效提高了良品率。有效提高了良品率。有效提高了良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种PCBA自动点胶控制装置
[0001]本技术涉及点胶控制
，具体涉及一种PCBA自动点胶控制装置。
技术介绍
[0002]PCBA是厂商拿到作为原材料的PCB后，先在PCB上印刷焊膏，然后在PCB上面贴打元器件，例如IC,电阻，电容，晶振，变压器等电子元器件，贴打完成之后，经过回流焊炉高温加热，就会形成元器件与PCB板之间的机械连接，从而形成PCBA。PCBA在制作完成后需要进行点胶处理，现有的点胶工作是由人工完成，这种操作工作量大，工作效率低，极易出现漏点胶的现象，从而导致所制备的PCBA板发生功能故障，良品率低下。
技术实现思路
[0003]为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本技术提供了一种PCBA自动点胶控制装置能够全面解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：
[0005]一种PCBA自动点胶控制装置，包括点胶传送机构，所述点胶传送机构用于传输准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构的传送带上设置有多组均匀分布的成品治具，所述成品治具用于固定准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构一端的侧部固接有第一围栏板，所述第一围栏板用于阻挡并定位准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构中部的顶侧固接有支撑架，所述支撑架顶杆的底部固接有摄像头，所述摄像头的摄像端与成品治具对应，所述摄像头用于对所述点胶传送机构传输的准备点胶的PCBA板进行拍照，所述点胶传送机构另一端的侧部固接有第二编码器，所述第二编码器与所述成品治具相接触，所述第二编码器用于识别经过的成品治具，所述点胶传送机构尾端的侧部固接有第三推动气缸，所述第三推动气缸的推动端固接第二推板，所述第三推动气缸通过第二推板用于推送成品治具内的成品PCBA板；
[0006]半成品传送机构，所述半成品传送机构与点胶传送机构一端的侧壁贴合连接，所述半成品传送机构用于传输未点胶的PCBA板，所述半成品传送机构的侧部固接有第一编码器，所述第一编码器与未点胶的PCBA板相接触，所述第一编码器用于识别经过的未点胶的PCBA板，所述半成品传送机构尾端的侧部固接有第一推动气缸，所述第一推动气缸的推动端与点胶传送机构上的一组成品治具和第一围栏板对应，所述第一推动气缸的推动端固接第一推板，所述第一推动气缸通过第一推板用于推送未点胶的PCBA进入传送机构上的成品治具内，所述半成品传送机构的尾端固接有第一挡板，所述第一挡板用于限位未点胶的PCBA板；
[0007]控制台，所述控制台的顶部固接有点胶机械手，所述点胶机械手远离所述控制台的一端固接有转动连接杆，所述转动连接杆的底部设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸通过连接板与转动连接杆连接，所述第二推动气缸的推动端固接有硅胶点胶头，所述硅胶点胶头与成品治具对应，所述点胶机械手用于移动第二推动气缸至成品治具的顶部，所
述第二推动气缸用于推动硅胶点胶头至成品治具内准备点胶的PCBA板的顶部对准备点胶的PCBA板进行点胶处理；
[0008]成品传送机构，所述成品传送机构与点胶传送机构另一端的侧壁贴合连接，所述成品传送机构用于传输成品的PCBA板，所述成品传送机构的首端固接有第二挡板，所述第二挡板用于限位成品的PCBA板，所述成品传送机构一端的侧部固接有第二围栏板，所述第二围栏板与所述第三推动气缸的推动端对应，所述第二围栏板用于阻挡并定位成品的PCBA板；
[0009]所述第一推动气缸、第一编码器、半成品传送机构、点胶传送机构、摄像头、硅胶点胶头、第二推动气缸、点胶机械手、第二编码器、第三推动气缸、成品传送机构分别与控制台控制连接，所述控制台根据程序设定启动半成品传送机构、点胶传送机构、成品传送机构，根据第一编码器传递的信号控制第一推动气缸推动未点胶的PCBA板进入成品治具内，根据摄像头传输的图片控制点胶机械手和第二推动气缸把硅胶点胶头推送至成品治具内准备点胶的PCBA板顶部并对准备点胶的PCBA板进行点胶处理，根据第二编码器传递的信号控制第三推动气缸推动成品治具内成品的PCBA板进入成品传送机构的传送带。
[0010]进一步的，所述第一编码器与第二编码器的结构相同，所述第一编码器包括编码器本体，所述编码器本体的底部固接有固定安装板。
[0011]上述的有益效果在于，这种设置能够便于第一编码器和第二编码器固定安装，有效提高第一编码器与第二编码器的工作效率。
[0012]进一步的，所述半成品传送机构、点胶传送机构、成品传送机构均为皮带传送带。
[0013]上述的有益效果在于，这种设置结构简单，使用方便，能够有效提高半成品传送机构、点胶传送机构和成品传送机构的工作效率。
[0014]进一步的，所述第一围栏板与第二围栏板的结构相同，所述第一围栏板包括两组固定杆体，两组所述固定杆体之间固接有缓冲带。
[0015]上述的有益效果在于，这种设置结构简单，使用方便，能够有效提高第一围栏板和第二围栏板的保护效果。
[0016]进一步的，所述点胶机械手为六轴机械手。
[0017]上述的有益效果在于，这种设置能够便于点胶机械手完成在三维坐标系中任意一点的到达，有效提高点胶机械手的工作效率。
[0018]进一步的，所述控制台为内置计算机的控制柜。
[0019]上述的有益效果在于，计算机的智能化高，便于编程控制，计算机能够高效完成所有点胶程序的进行。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术上料工作通过第一推动气缸、第一推板、第一编码器和半成品传送机构配合完成，点胶工作通过点胶传送机构、成品治具、摄像头、硅胶点胶头、第二推动气缸和点胶机械手配合完成，下料工作通过第二编码器、第三推动气缸、第二推板、成品传送机构配合完成，整个工作过程无需人工参与，有效降低了工作量，有效提高了工作效率，有效防止出现漏点胶的现象，使得所制备的PCBA板不会发生功能故障，有效提高了良品率。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图；
[0023]图2是本技术第一编码器的结构示意图；
[0024]图3是本技术第一围栏板的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCBA自动点胶控制装置，其特征在于，包括点胶传送机构(6)，所述点胶传送机构(6)用于传输准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构(6)的传送带上设置有多组均匀分布的成品治具(8)，所述成品治具(8)用于固定准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构(6)一端的侧部固接有第一围栏板(7)，所述第一围栏板(7)用于阻挡并定位准备点胶的PCBA板，所述点胶传送机构(6)中部的顶侧固接有支撑架(9)，所述支撑架(9)顶杆的底部固接有摄像头(10)，所述摄像头(10)的摄像端与成品治具(8)对应，所述摄像头(10)用于对所述点胶传送机构(6)传输的准备点胶的PCBA板进行拍照，所述点胶传送机构(6)另一端的侧部固接有第二编码器(16)，所述第二编码器(16)与所述成品治具(8)相接触，所述第二编码器(16)用于识别经过的成品治具(8)，所述点胶传送机构(6)尾端的侧部固接有第三推动气缸(17)，所述第三推动气缸(17)的推动端固接第二推板(18)，所述第三推动气缸(17)通过第二推板(18)用于推送成品治具(8)内的成品PCBA板；半成品传送机构(5)，所述半成品传送机构(5)与点胶传送机构(6)一端的侧壁贴合连接，所述半成品传送机构(5)用于传输未点胶的PCBA板，所述半成品传送机构(5)的侧部固接有第一编码器(4)，所述第一编码器(4)与未点胶的PCBA板相接触，所述第一编码器(4)用于识别经过的未点胶的PCBA板，所述半成品传送机构(5)尾端的侧部固接有第一推动气缸(2)，所述第一推动气缸(2)的推动端与点胶传送机构(6)上的一组成品治具(8)和第一围栏板(7)对应，所述第一推动气缸(2)的推动端固接第一推板(3)，所述第一推动气缸(2)通过第一推板(3)用于推送未点胶的PCBA进入点胶传送机构(6)上的成品治具(8)内，所述半成品传送机构(5)的尾端固接有第一挡板(1)，所述第一挡板(1)用于限位未点胶的PCBA板；控制台(22)，所述控制台(22)的顶部固接有点胶机械手(15)，所述点胶机械手(15)远离所述控制台(22)的一端固接有转动连接杆(14)，所述转动连接杆(14)的底部设置有第二推动气缸(12)，所述第二推...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，黄思敬，刘钟杰，熊宏就，
申请(专利权)人：深圳市卓瑞源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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