一种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置，包含框架、移动支撑装置、第一直线驱动器、滑架、第二直线驱动器、芯管支架、转动臂、加强板，框架通过立柱支撑在地面上；移动支撑装置通过移动副与框架连接，移动支撑装置可相对框架上下移动；滑架通过滚轮支撑在支撑装置连接，滑架可在移动支撑装置滑动；芯管支架通过转动副竖直安装在移动支撑装置上，芯管支架上固定安装有搭放芯管的搁架；转动臂一端通过转动副与滑架连接，另一端通过螺栓与芯管支架固定连接；加强板固定在移动支撑装置上，芯管支架通过转动副与加强板连接。该种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置实现了墙板机成型腔的高效穿芯作业，提升了墙板生产线的生产效率，降低了工人劳动强度。了工人劳动强度。了工人劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置
[0001]本专利技术涉及装配式建筑装备领域，特别是一种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置。
技术介绍
[0002]建筑行业能耗约占社会总能耗的三成，而钢材消耗量约占社会钢材消耗总量的五成，每年产生大量的建筑垃圾，并且环境污染严重，人员劳动强度大等问题亦长期存在，因此以工业化生产、装配式施工方式为起点的装配建筑是我国“制造2025计划”中的重要内容。墙板是预应力混凝土预制板构件的通用名称，轻型墙板是现代建筑应用最广泛的一类，每块墙板上都均匀布置有多个圆心孔，是用于装配建筑或者建筑内隔断的重要板材。现代墙板生产线（以下简称“PC生产线”）主要依靠墙板机快速生产墙板，而平模模板成型是墙板机加工墙板的主要制作方法之一，墙板机通过隔板、侧板等组成近十个并列成型腔，沿轨道依次通过布料、振实、上压盖、预养护、抽管、养护、开模、出板、合模、清洁、喷涂隔离剂、穿芯完成墙板生产循环，在空心墙板制作过程中，需要在抽穿芯工位将统一排列的芯管插入墙板机成型腔，以便浇筑成型后在墙板上形成圆孔，降低墙板重量。
[0003]墙板机成型腔长度多为3米，墙板机在抽穿芯工位进行穿芯作业时，由于芯管多为塑料材质，且长度长、挠度大，无法保证芯管穿过3米成型腔后从另一端对应孔洞中穿出，因此当前墙板生产线多采用人工穿芯，往往墙板机拥有多达十个成型腔，每个成型腔需要并排插入近十个芯管，纵使采用了一些机械装置辅助，但依然存在工人劳动强大，费时费力等问题，严重影响了墙板生产线的生产效率。如何设计一种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置，在墙板机成型腔穿芯过程中起到芯管的自动化支撑作用，已成为业内亟需解决的工程问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置，通过芯管自动化支撑装置的合理设计，配合较低的成本，实现墙板机成型腔的高效穿芯作业，提升墙板生产线的生产效率，降低工人劳动强度。
[0005]本专利技术通过以下技术方案达到上述目的：一种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置包含框架、移动支撑装置、第一直线驱动器、滑架、第二直线驱动器、芯管支架、转动臂、加强板，所述框架为钢结构组成的矩形框架结构，框架通过立柱支撑在地面上；移动支撑装置通过移动副与框架连接，所述第一直线驱动器一端通过第一转动副与框架连接，另一端通过第二转动副与移动支撑装置连接，所述第一直线驱动器为液压缸，在第一直线驱动器驱动控制下，移动支撑装置可相对框架上下移动；所述滑架通过滚轮支撑在支撑装置连接，所述第二直线驱动器一端通过第三转动副与滑架连接，另一端通过第四转动副与移动支撑装置连接，所述第二直线驱动器为液压缸，在第二直线驱动器驱动控制下，滑架可在移动支撑装置滑动；所述芯管支架通过转动副
竖直安装在移动支撑装置上，所述芯管支架上固定安装有搭放芯管的搁架；所述转动臂一端通过转动副与滑架连接，另一端通过螺栓与芯管支架固定连接；所述加强板固定在移动支撑装置上，芯管支架通过转动副与加强板连接。
[0006]所述移动支撑装置为钢结构组成的矩形框架结构，包含纵向传动轴、横向传动轴，所述纵向传动轴包含第一纵向传动轴、第二纵向传动轴，所述横向传动轴包含第一横向传动轴、第二横向传动轴；移动支撑装置外侧安装有护板。
[0007]所述第一纵向传动轴分别通过第五转动副、第六转动副安装在移动支撑装置的纵向的一侧，所述第二纵向传动轴分别通过第七转动副、第八转动副安装在移动支撑装置的纵向的另一侧；所述第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副依次布置在移动支撑装置的四个角上；所述第一纵向传动轴的一端固定有第一齿轮，另一端固定有第二齿轮，所述第二纵向传动轴的一端固定有第三齿轮，另一端固定有第四齿轮；所述第一横向传动轴分别通过第九转动副、第十转动副安装在移动支撑装置的横向的一侧，所述第二横向传动轴分别通过第十一转动副、第十二转动副安装在移动支撑装置的横向的另一侧；所述第九转动副、第十转动副、第十一转动副、第十二转动副依次布置在移动支撑装置的四个角上；所述第一横向传动轴的一端固定安装有第五齿轮，另一端固定安装有第六齿轮，所述第二横向传动轴的一端固定安装有第七齿轮，另一端固定安装有第八齿轮；安装在移动支撑装置上的第一纵向传动轴与第二纵向传动轴相互平行，安装在移动支撑装置上的第一横向传动轴、第二横向传动轴相互平行，安装在移动支撑装置上的纵向传动轴与横向传动轴相互垂直。
[0008]所述框架上竖直固定安装有第一垂直臂、第二垂直臂、第三垂直臂、第四垂直臂等四根垂直臂，固定在框架上的四根垂直臂垂直于水平地面且截面为矩形，所述第一垂直臂的相邻壁面上分别固定安装有第一直齿条、第二直齿条，所述第一纵向传动轴安装的第二齿轮与第一直齿条组成第一齿轮齿条副，所述第一横向传动轴安装的第六齿轮与第二直齿条组成第二齿轮齿条副；所述第二垂直臂的相邻壁面上分别固定安装有第三直齿条、第四直齿条，所述第二纵向传动轴安装的第三齿轮与第三直齿条组成第三齿轮齿条副，所述第一横向传动轴安装的第五齿轮与第四直齿条组成第四齿轮齿条副；所述第三垂直臂的相邻壁面上分别固定安装有第五直齿条、第六直齿条，所述第一纵向传动轴安装的第一齿轮与第五直齿条组成第五齿轮齿条副，所述第二横向传动轴安装的第八齿轮与第六直齿条组成第六齿轮齿条副；所述第四垂直臂的相邻壁面上分别固定安装有第七直齿条、第八直齿条，所述第二纵向传动轴安装的第四齿轮与第七直齿条组成第七齿轮齿条副，所述第二横向传动轴安装的第七齿轮与第八直齿条组成第八齿轮齿条副。所述移动支撑装置通过第一齿轮齿条副、第二齿轮齿条副、第三齿轮齿条副、第四齿轮齿条副、第五齿轮齿条副、第六齿轮齿条副、第七齿轮齿条副、第八齿轮齿条副的导向、同步作用，在第一直线驱动器驱动下，移动支撑装置可相对框架上下可控移动。
[0009]所述移动支撑装置的矩形框架结构的纵向两侧边缘处，每一侧均通过转动副依次安装有十二个芯管支架，每个芯管支架均通过螺栓与一个独立的转动臂一端固定连接，每个独立的转动臂的另一端均通过转动副连接在滑架上；所述移动支撑装置的矩形框架结构的纵向两侧边缘处，每个芯管支架一侧均通过螺栓固定一个加强板，每个芯管支架均通过
转动副与一侧的加强板连接；芯管支架通过转动副与加强板连接，可以有效提高芯管支架的刚性，加强架通过打孔去除材料，降低重量；在第二直线驱动器驱动控制下，滑架可在移动支撑装置滑动，进而通过转动臂带动移动支撑装置上的二十四个芯管支架同时旋转，进而完成芯管的支撑作业。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的突出优点在于：1.该种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置通过移动支撑装置、芯管支架合理配合，实现了墙板机成型腔的高效穿芯作业，提升了墙板生产线的生产效率，降低了工人劳动强度。
[0011]2.该种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置移动支撑装置、滑架均通过液压缸驱动，移动支撑装置升降以及滑架的滑动可靠性高，故障率低，安装方便，十分适用于墙板生产线。
附图说明
[0012]图1为本专利技术所述的一种PC生产线墙板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置，包含框架、移动支撑装置、第一直线驱动器、滑架、第二直线驱动器、芯管支架、转动臂、加强板，其特征在于：所述框架为钢结构组成的矩形框架结构，框架通过立柱支撑在地面上；移动支撑装置通过移动副与框架连接，所述第一直线驱动器一端通过第一转动副与框架连接，另一端通过第二转动副与移动支撑装置连接，所述第一直线驱动器为液压缸；所述滑架通过滚轮支撑在支撑装置连接，所述第二直线驱动器一端通过第三转动副与滑架连接，另一端通过第四转动副与移动支撑装置连接，所述第二直线驱动器为液压缸；所述芯管支架通过转动副竖直安装在移动支撑装置上，所述芯管支架上固定安装有搭放芯管的搁架；所述转动臂一端通过转动副与滑架连接，另一端通过螺栓与芯管支架固定连接；所述加强板固定在移动支撑装置上，芯管支架通过转动副与加强板连接。2.根据权利要求1所述的一种PC生产线墙板机芯管自动化支撑装置，其特征在于：所述移动支撑装置为钢结构组成的矩形框架结构，包含纵向传动轴、横向传动轴，所述纵向传动轴包含第一纵向传动轴、第二纵向传动轴，所述横向传动轴包含第一横向传动轴、第二横向传动轴；移动支撑装置外侧安装有护板；所述第一纵向传动轴分别通过第五转动副、第六转动副安装在移动支撑装置的纵向的一侧，所述第二纵向传动轴分别通过第七转动副、第八转动副安装在移动支撑装置的纵向的另一侧；所述第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副依次布置在移动支撑装置的四个角上；所述第一纵向传动轴的一端固定有第一齿轮，另一端固定有第二齿轮，所述第二纵向传动轴的一端固定有第三齿轮，另一端固定有第四齿轮；所述第一横向传动轴分别通过第九转动副、第十转动副安装在移动支撑装置的横向的一侧，所述第二横向传动轴分别通过第十一转动副、第十二转动副安装在移动支撑装置的横向的另一侧；所述第九转动副、第十转动副、第十一转动副、第十二转动副依次布置在移动支撑装置的四个角上；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪彬，秦宪功，陈德鹏，郭川东，郭富，林明星，张林，
申请(专利权)人：山东天意机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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