一种混凝土预制构件成组立模用的自动抽芯机构，具有立模、若干个芯模、支架、若干个抽芯单元、转轴、执行装置，执行装置为液压摆动马达，转轴为花键轴或者是多边形轴。转轴由支架限位支撑，每个抽芯单元皆具有背板、滑块、连接板、底部抽盒、液压油缸等。在芯模呈翻转状态时，滑块中的滑轨离开滑槽，铰接轴的轴头分别落座在两块支撑板的U形孔中，两个凸出轴分别落座在底部抽盒的两块侧板的U形孔中，连接板的两块板体的底部的斜面由背板的纵向板限位。它可抽取多个芯模，抽芯单元的间距可调整，每个液压油缸单独控制一个抽芯单元，多组芯模可同时翻转，便于清理芯模表面的混凝土残渣。它工作可靠，安装构件芯模便捷，抽芯方便，节省了人力物力。人力物力。人力物力。
【技术实现步骤摘要】
混凝土预制构件成组立模用的自动抽芯机构
[0001]本技术涉及一种混凝土预制构件成组立模，特别与混凝土预制构件成组立模中的抽芯机构有关，具体是一种混凝土预制构件成组立模用的自动抽芯机构。
技术介绍
[0002]现在成组立模常用的抽芯装置（抽芯机构）大多是由人工水平单独抽芯才能完成，效率比较低，需要的人员较多，构件质量不稳定。还有的抽芯装置结构复杂，工作不可靠。
[0003]相关专利文献：CN112776144A公开了一种全自动立模支抽芯模设备及其工作方法，全自动立模支抽芯模设备，包括立模主体和基础架，基础架上设置多组芯模支撑架，基础架包括横梁，每组芯模支撑架上端和/或下端通过第一滑动连接件与横梁滑动配合，以芯模间距为准调整第一滑动连接件使得所述芯模支撑架移动到相应位置后用顶丝固定在所述横梁上；芯模支撑架包括背板，背板位于横梁侧面且与固定部件连接；芯模底部连接支撑组件，支撑组件包括第二滑动连接件和主轴，芯模围绕主轴转动产生倾斜，第二滑动连接件和背板侧缘滑动配合；背板侧面设有倾斜预留槽，以使第二滑动连接件运动到倾斜预留槽时与背板侧缘至少部分分离；主轴下方连接有带动芯模沿着背板上下运动的第一动力装置。CN111531688 A公开了一种预制构件立模生产装置及其工作方法，预制构件立模生产装置，包括模台，所述模台用于放置模具框架，还包括至少一个竖直设置的芯模，所述模台固定连接有用于安装和拆卸所述芯模的机构，所述用于安装和拆卸所述芯模的机构包括供所述芯模沿着预定轨迹移动的轨道以及带动所述芯模移动的动力机构；在所述轨道上，所述芯模至少做上下运动，所述芯模还能够行进到以下状态：形成一个供清洁部件进入对所述芯模进行清理的空间。
[0004]以上这些技术对于如何使成组立模用的自动抽芯机构做到工作可靠，安装构件芯模便捷，抽芯方便，并未给出具体的指导方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种混凝土预制构件成组立模用的自动抽芯机构，它工作可靠，安装构件芯模便捷，抽芯方便，从而节省人力物力。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种混凝土预制构件成组立模用的自动抽芯机构，具有立模、若干个芯模、与立模的下部固定连接在一起的支架、与芯模一一相对应的若干个抽芯单元，其技术方案在于所述的混凝土预制构件成组立模用的自动抽芯机构还具有转轴、驱动转轴转动一定角度的执行装置，执行装置为液压摆动马达，转轴为花键轴或者是多边形轴，转轴由支架（上的耳板）限位支撑，每个所述抽芯单元皆具有背板、两块滑块、连接板、底部抽盒、液压油缸、两对销轴。上述背板固定在支架上，背板由纵向板和位于纵向板底部的呈相对设置的两块支撑板构成，纵向板的上部带有滑槽，纵向板上具有用于固定液压油缸的缸筒的定位座，两块支撑板的上端面皆具有用于支撑与液压油缸的活塞杆耳环连接的铰接轴的U形孔，两块支撑板
的左右两侧面皆具有用来和底部抽盒连接的一对限位孔。上述两块滑块皆由呈纵向设置的滑板、滑轨固定而成，滑板上具有用来与连接板和芯模固定连接的通孔，每块滑块的滑板的内侧面和背板的侧面相接触，滑轨伸入纵向板的滑槽中并与滑槽相配合。上述连接板具有呈纵向设置的两块板体、与液压油缸的活塞杆耳环连接的铰接轴，能绕两块板体转动的所述铰接轴安装于两块板体的中部并从两块板体的外侧面伸出而形成与两块支撑板的上端面的U形孔相配合的两个轴头，两块板体的上部皆具有用来连接滑块和芯模的轴孔，两块板体的底部切成连接板旋转后对连接板定位的斜面，两块板体的下部内侧各具有一个用来和底部抽盒连接的凸出轴而形成两个凸出轴，两个凸出轴呈相对设置。上述底部抽盒具有两块侧板、底板、端头连接板、齿条构成，两块侧板的中部皆具有与背板的支撑板连接的长条形限位槽，两块侧板的上部各具有一个用于和连接板上的凸出轴相配合的U形孔，底板的底面固定设置有齿条。固定轴同时穿过两块滑块上的通孔、连接板的两块板体上的轴孔、芯模上的连接孔而将两块滑块、连接板、芯模连接在一起，液压油缸的缸筒安装在定位座上，两对销轴分别穿过两块支撑板的左右两侧面的限位孔、两块侧板的限位槽而将两块支撑板与底部抽盒相连接；转轴上固定安装有与各抽芯单元上的齿条一一相对应的若干个齿轮，每个所述齿轮与其相对应的抽芯单元上的齿条相啮合，每根转轴连接一个执行装置。在芯模呈翻转状态时，两块滑块中的滑轨离开滑槽，铰接轴的两个轴头分别落座在两块支撑板的上端面的U形孔中，两个凸出轴分别落座在底部抽盒的两块侧板的上部的U形孔中，连接板的两块板体的底部的斜面由背板的纵向板限位。
[0008]上述技术方案中，优选的技术方案可以是：所述背板固定在支架上的结构最好是，背板通过水平移动机构固定在支架上，水平移动机构具有安装在支架上部的轮箱、安装在支架下部的导向板，轮箱具有两块护板、位于两块护板之间的两个滚轮、托辊，轮箱的两个滚轮安装在支架的上部横梁上，两块护板中的内侧护板与背板的纵向板相接触并固定在一起，两块护板中的外侧护板上设置用于抽芯单元调整到位后背板与支架定位的顶紧第一螺栓，顶紧第一螺栓与两块护板中的外侧护板螺纹连接，顶紧第一螺栓的螺杆前端顶住背板的纵向板；上述导向板具有凹字形弯折板、分别与弯折板的两个上边沿固定连接的两个边缘板，两个边缘板分别通过螺栓与背板的纵向板固定连接，弯折板上设置用于抽芯单元调整到位后背板与支架定位的顶紧第二螺栓，顶紧第二螺栓与弯折板螺纹连接，顶紧第二螺栓的螺杆前端顶住背板的纵向板。每块滑块中的滑轨最好为长方体形。背板上的两块支撑板的后侧面最好皆具有用来支撑转轴的倒着的U形孔，转轴在经过每个抽芯单元时，转轴皆由该抽芯单元中的背板上的两块支撑板的后侧面的倒着的U形孔支撑。转轴可以为花键轴（标准的花键轴），或者是多边形轴（可由一根或若干根截面形状是多边形的型钢制成，多边形轴的横截面为多边形或者正多边形）。转轴最好为正六边形轴，该正六边形轴为空心圆孔轴，正六边形轴的空心圆孔中挤入一根圆钢管，正六边形轴的壁厚H1与圆钢管的壁厚之比为1∶0.5~0.8。这样减轻了转轴的重量，设置圆钢管增加了转轴的刚度，转轴工作起来轻便、可靠，设备故障率降低。消除了先前转轴笨重、工作起来不可靠的弊端。
[0009]本技术具有立模、若干个芯模、与立模的下部固定连接在一起的支架、与芯模一一相对应的若干个抽芯单元、转轴、驱动转轴转动一定角度的执行装置，转轴由支架限位支撑，每个所述抽芯单元皆具有背板、两块滑块、连接板、底部抽盒、液压油缸、两对销轴。工作时，每个抽芯单元单独升降，液压油缸顶升，带动铰接轴（即油缸轴）连接板、滑块、芯模一
起升起，顶升到位后，浇筑混凝土。混凝土养护，达到强度后抽芯，液压油缸的活塞杆收缩，滑块带着芯模和连接板沿着滑槽下落。连接板中的两个凸出轴分别落座在底部抽盒的两块侧板的上部的U形孔中，铰接轴的两个轴头分别落座在两块支撑板的上端面的U形孔中，支架上所有的抽芯单元全部收回后，启动执行装置（液压摆动马达），液压摆动马达带动转轴旋转一定角度（比如可以是270
°
），转轴上的齿轮带动每个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件成组立模用的自动抽芯机构，具有立模（6）、若干个芯模（4）、与立模的下部固定连接在一起的支架（1）、与芯模一一相对应的若干个抽芯单元（3），其特征在于所述的混凝土预制构件成组立模用的自动抽芯机构还具有转轴（2）、驱动转轴转动一定角度的执行装置（5），执行装置（5）为液压摆动马达，转轴（2）为花键轴或者是多边形轴，转轴（2）由支架（1）限位支撑，每个所述抽芯单元（3）皆具有背板（31）、两块滑块（32）、连接板（33）、底部抽盒（34）、液压油缸（35）、两对销轴（36）；上述背板（31）固定在支架（1）上，背板（31）由纵向板（311）和位于纵向板底部的呈相对设置的两块支撑板（314）构成，纵向板（311）的上部带有滑槽（312），纵向板（311）上具有用于固定液压油缸（35）的缸筒的定位座（313），两块支撑板（314）的上端面皆具有用于支撑与液压油缸（35）的活塞杆耳环连接的铰接轴（331）的U形孔，两块支撑板（314）的左右两侧面皆具有用来和底部抽盒（34）连接的一对限位孔（315）；上述两块滑块（32）皆由呈纵向设置的滑板（321）、滑轨（322）固定而成，滑板（321）上具有用来与连接板和芯模固定连接的通孔（323），每块滑块的滑板（321）的内侧面和背板（31）的侧面相接触，滑轨（322）伸入纵向板的滑槽（312）中并与滑槽相配合；上述连接板（33）具有呈纵向设置的两块板体（333）、与液压油缸（35）的活塞杆耳环连接的铰接轴（331），能绕两块板体（333）转动的所述铰接轴（331）安装于两块板体（333）的中部并从两块板体的外侧面伸出而形成与两块支撑板的上端面的U形孔相配合的两个轴头，两块板体（333）的上部皆具有用来连接滑块（32）和芯模（4）的轴孔（334），两块板体（333）的底部切成连接板（33）旋转后对连接板定位的斜面（335），两块板体（333）的下部内侧各具有一个用来和底部抽盒（34）连接的凸出轴（332）而形成两个凸出轴（332），两个凸出轴（332）呈相对设置；上述底部抽盒（34）具有两块侧板（341）、底板（342）、端头连接板（344）、齿条（345）构成，两块侧板（341）的中部皆具有与背板的支撑板（314）连接的长条形限位槽（343），两块侧板（341）的上部各具有一个用于和连接板上的凸出轴（332）相配合的U形孔，底板（342）的底面固定设置有齿条（345）；固定轴（30）同时穿过两块滑块（32）上的通孔（323）、连接板的两块板体（333）上的轴孔（334）、芯模上的连接孔而将两块滑块（32）、连接板（33）、芯模（4）连接在一起，液压油缸（35）的缸筒安装在定位座（313）上，两对销轴（36）分别穿过两块支撑板（314）的左右两侧面的限位孔（315）、两块侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：井爱荣，范再兴，张肇利，焦朋，郭威，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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