【技术实现步骤摘要】
钢管冲压成型设备
[0001]本专利技术涉及钢管冲压
,尤其涉及一种钢管冲压成型设备。
技术介绍
[0002]钢管在日常使用中,常常需要对其进行冲压打孔,以满足使用需求,然而冲压打孔的精度,决定冲压打孔的效率。
[0003]中国专利公开号:CN109433910A公开了一种钢管连续冲压打孔设备,包括方形的壳体,所述壳体的上端开设有进料口,所述壳体的内部固定安装有竖向设置的固定板,所述固定板的一侧上端固定连接有横向倾斜设置的隔板,所述隔板靠近壳体的端部与壳体的内侧壁固定连接,所述固定板的一侧下端固定连接有横跨壳体内部设置的支撑板,所述固定板的背离所述隔板的侧面的下端与壳体侧壁之间构成下坠通道,所述下坠通道的宽度与待加工钢管的宽度相配合,所述下坠通道内滑动连接有待加工钢管,所述下坠通道内设有阻拦机构。由此可见该技术方案实现了同种规格的钢管连续冲压打孔,然而该方案对于规格存在差异的钢管冲压打孔时,冲压打孔精度低,导致冲压打孔效率低的问题。
技术实现思路
[0004]为此,本专利技术提供一种钢管冲压成型设备,用以克服现有技术中只实现了同种规格的钢管连续冲压打孔,对于规格存在差异的钢管冲压打孔时,冲压打孔精度低,导致冲压打孔效率低的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供一种钢管冲压成型设备,包括,图像采集模块,用以采集经过冲压机构冲压形成钢管冲孔的钢管图像,所述钢管图像内包含有钢管冲孔的边缘形变图像;控制机构,其内预先设置有标准管壁曲率和校正系数,用以根据钢管冲孔的边缘形变图像 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管冲压成型设备,其特征在于,包括,图像采集模块,用以采集经过冲压机构冲压形成钢管冲孔的钢管图像,所述钢管图像内包含有钢管冲孔的边缘形变图像;控制机构,其内预先设置有标准管壁曲率和校正系数,用以根据钢管冲孔的边缘形变图像获取实际管壁曲率,比较标准管壁曲率和实际管壁曲率,并获取比较结果,当比较结果出现异常时,选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整;冲压机构,在下一钢管冲孔的冲压过程中,采用调整后的工作参数对钢管进行冲压。2.根据权利要求1所述的钢管冲压成型设备,其特征在于,所述控制机构在比较标准管壁曲率和实际管壁曲率时,获取钢管冲孔后的实际管壁曲率Q,并将其与预设标准管壁曲率Q0进行比较,并根据比较结果对冲孔的形变状态进行判断,其中,当Q≤Q0时,所述控制机构判定该冲孔正常;当Q>Q0时,所述控制机构判定该冲孔异常。3.根据权利要求2所述的钢管冲压成型设备,其特征在于,当Q>Q0时,所述控制机构选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整。4.根据权利要求3所述的钢管冲压成型设备,其特征在于,所述冲压机构包括电动推杆、固定架、螺栓和横梁,所述电动推杆一端通过所述固定架与所述螺栓固定在所述横梁的底端,当Q>Q0时,所述控制机构获取钢管壁厚度B,并将钢管壁厚度B与各预设钢管壁厚度进行比对,并根据比对结果对下降速度V进行调节,其中,当B≤B1时,所述控制机构选取第一调节系数g1对下降速度V进行调节,以减小所述电动推杆下降速度,设定0.86<g1<1;当B1<B<B2时,不进行调节;当B≥B2时,所述控制机构选取第二调节系数g2对下降速度V进行调节,以增大所述电动推杆下降速度,设定g2=g1+g1
×
(B
‑
B2)/B;其中,B1为第一预设钢管壁厚度,B2为第二预设钢管壁厚度,B2>B1,当选取第i调节系数gi对下降速度V进行调节时,设定调节后的下降速度为V
’
,设定V
’
=V
×
gi。5.根据权利要求4所述的钢管冲压成型设备,其特征在于,所述电动推杆的另一端输出轴的端面设置有冲头,当Q>Q0时,所述控制机构获取冲头直径N,并将其与预设冲头直径N0进行比对,并根据比对结果对调节后的下降速度V
’
进行修正,其中,当N≤N0时,不进行修正;当N>N0时,所述控制机构选取修正系数k对调节后的下降速度V
’
进行修正,设定1<k<1.3,修正后的下降速度为V
’’
,设定V
’’
=V
’×
k。6.根据权利要求5所述的钢管冲压成型设备,其特征在于,所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时,获取修正后的下降速度为V
’’
,并将其与各预设下降速度进行比对,并根据比对结果对...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴维勤,戴震,韩帅,李有强,张保林,
申请(专利权)人:潍坊潍尔达石油机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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