一种危废暂存及监测的危废管理平台制造技术

本发明专利技术涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种危废暂存及监测的危废管理平台。该平台中划分区域模块用于将采集到的危废区域图像划分为多个分块区域；区域匹配模块用于对不同帧危废区域图像上的分块区域进行匹配，得到多个匹配区域对和未匹配区域；筛选异常区域模块用于从多个匹配区域对和未匹配区域中筛选出异常区域；第一数据获取模块用于筛选出疑似区域序列，并将计算对应的变化连续性；第二数据获取模块用于计算疑似区域序列的边缘延伸性；异常报警模块用于计算危废液体泄漏概率；根据危废液体泄漏概率对异常区域进行报警。本发明专利技术通过对危废区域图像进行数据分析得到异常区域，实现对暂存危废垃圾的区域实时监测的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种危废暂存及监测的危废管理平台


[0001]本专利技术涉及图像数据处理
，具体涉及一种危废暂存及监测的危废管理平台。

技术介绍

[0002]现有汽修厂等场所内会产生多种危废垃圾，基本采用集中收集的方法放置于固定场所，在累计一定数量后通知回收人员前来对危废垃圾进行回收。将危废垃圾放置于固定场所时，由于是每隔一段时间进行回收，故存在对危废垃圾的监控不到位的情况，监控不到位的情况下会导致回收不及时、回收计量费时费力的情况出现。将危废垃圾放置于固定场所，长时间存放会导致液体泄漏的情况出现，有些液体的挥发性和危害性较大，故对危废垃圾的异常监测是必要的。
[0003]目前，常见的对危废垃圾进行异常监测的方法为，采集不同时刻的视频帧图像对相邻帧图像进行分析，通过相邻帧图像内区域的面积和颜色的差异，为危废垃圾存放中是否存在液体泄漏的情况进行监测。该方法仅通过分析区域的面积和颜色的差异来进行液体泄漏的情况监测，容易受到环境光的干扰，不同时刻的环境光不同，导致得到的实际图像上同一个区域的灰度值也随着时间变化在改变，也即颜色差异也随着时间变化在改变，难以将异常的危废液体泄漏区域与危废垃圾区域区分开，使得检测结果的误差较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种危废暂存及监测的危废管理平台，该平台包括以下模块：划分区域模块，用于采集连续帧危废区域图像；将所述危废区域图像划分为多个分块区域；区域匹配模块，用于根据不同帧危废区域图像上分块区域之间的中心点坐标的相似程度，对不同帧危废区域图像上的分块区域进行匹配，得到多个匹配区域对和未匹配区域；筛选异常区域模块，用于根据所述匹配区域对中的匹配区域的空间上的匹配方向的差异，从匹配区域对中筛选出异常区域；根据未匹配区域的中心点坐标和未匹配区域在初始危废区域图像中对应的区域的中心坐标点的差异，从未匹配区域中筛选出异常区域；第一数据获取模块，用于由连续帧危废区域图像中同一位置处的异常区域构建异常区域序列；根据所述异常区域序列中异常区域的面积变化程度，构建面积变化序列；根据所述面积变化序列与预设标准序列的第一相似度，筛选出疑似区域序列，将所述第一相似度作为变化连续性；第二数据获取模块，用于获取疑似区域序列中的第一个异常区域在初始危废区域图像中对应的分块区域数量；将所述分块区域数量输入预设正态分布函数中，将输出值作为边缘延伸性；
异常报警模块，用于所述变化连续性和所述边缘延伸性的乘积为疑似区域序列中的异常区域的危废液体泄漏概率；对所述危废液体泄漏概率大于预设概率阈值的异常区域进行报警。
[0005]优选的，所述将所述危废区域图像划分为多个分块区域，包括：利用图割算法，将危废区域划分为多个分块区域。
[0006]优选的，所述根据不同帧危废区域图像上分块区域之间的中心点坐标的相似程度，对不同帧危废区域图像上的分块区域进行匹配，得到多个匹配区域对，包括：获取各所述分块区域的中心点坐标，计算不同帧危废区域图像上分块区域的中心点坐标的相似程度，作为第二相似度；以所述第二相似度作为两个分块区域的边权值，对不同帧危废区域图像上的分块区域进行两两匹配，得到多个匹配区域对。
[0007]优选的，所述根据所述匹配区域对中的匹配区域的空间上的匹配方向的差异，从匹配区域对中筛选出异常区域，包括：获取多个匹配区域对的匹配方向，选择数量最多的匹配方向作为一致方向；分别获取所述匹配方向和所述一致方向与水平线形成的角度值作为匹配角度值和一致角度值；所述匹配角度值与所述一致角度值的差值作为方向差异值，大于预设方向阈值的方向差异值对应的匹配区域对内的分块区域为异常区域。
[0008]优选的，未匹配区域在初始危废区域图像中对应的区域的获取方法为：选取任意未匹配区域作为目标区域，获取所述目标区域的中心点作为目标中心点；以所述目标中心点作为起点，根据所述一致方向获取在初始危废区域图像中目标中心点对应的坐标点，作为目标坐标点；所述目标坐标点在初始危废区域图像中所属的分块区域，为目标区域在初始危废区域图像中对应的区域。
[0009]优选的，所述根据所述异常区域序列中异常区域的面积变化程度，构建面积变化序列，包括：获取所述异常区域序列中相邻的异常区域的面积交并比，由多个相邻的异常区域的面积交并比构建面积变化序列。
[0010]优选的，所述根据所述面积变化序列与预设标准序列的第一相似度，筛选出疑似区域序列，包括：计算所述面积变化序列与预设标准序列的余弦相似度，作为第一相似度；将所述第一相似度大于预设相似度阈值的异常区域序列，作为疑似区域序列。
[0011]优选的，所述根据未匹配区域的中心点坐标和未匹配区域在初始危废区域图像中对应的区域的中心坐标点的差异，从未匹配区域中筛选出异常区域，包括：选取任意未匹配区域作为目标区域，以所述目标区域在初始危废区域图像中对应的区域的中心坐标点作为原始中心点坐标，根据所述原始中心点坐标和所述目标区域的中心点坐标的差异，从未匹配区域中筛选出异常区域。
[0012]优选的，所述根据所述原始中心点坐标和所述目标区域的中心点坐标的差异，从未匹配区域中筛选出异常区域，包括：计算原始中心点坐标和所述目标区域的中心点坐标的坐标差值，大于预设坐标差值阈值的坐标差值对应的未匹配区域为异常区域。
[0013]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：
该平台首先将采集到的危废区域图像划分为多个分块区域，并对不同帧危废区域图像上的分块区域进行匹配，得到多个匹配区域对和未匹配区域，避免了相邻帧危废区域图像上每个像素点进行匹配时的庞大计算量，有助于后续实现对异常区域的快速定位；由筛选出的异常区域构建异常区域序列，将异常区域序列的面积变化程度构成的面积变化序列和预设标准序列的相似度作为变化连续性，并筛选出疑似区域序列，通过异常区域序列的变化连续性实现了将危废垃圾区域和危废液体泄漏区域区分开的目的；根据疑似区域序列中第一个异常区域在初始危废区域图像中对应的分块区域数量得到边缘延伸性，根据边缘延伸性对危废液体泄漏区域进行进一步的区分，因为当异常区域为危废液体泄漏区域时，会随着时间的延长而连续性的改变，故其边缘延伸程度也会改变。结合变化连续性和边缘延伸性得到疑似区域序列中异常区域的危废液体泄漏概率，对异常区域和变化连续性和边缘延伸性的分析，筛选出发生危废液体泄漏的异常区域，减小了受环境光的影响。最后根据危废液体泄漏概率对异常区域进行报警，对暂存危废垃圾的区域是否发生危废液体泄漏进行实时监测。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0015]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种危废暂存及监测的危废管理平台的平台系统框图。
具体实施方式
[0016]为了更进一步阐述本专利技术为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危废暂存及监测的危废管理平台，其特征在于，该平台包括以下模块：划分区域模块，用于采集连续帧危废区域图像；将所述危废区域图像划分为多个分块区域；区域匹配模块，用于根据不同帧危废区域图像上分块区域之间的中心点坐标的相似程度，对不同帧危废区域图像上的分块区域进行匹配，得到多个匹配区域对和未匹配区域；筛选异常区域模块，用于根据所述匹配区域对中的匹配区域的空间上的匹配方向的差异，从匹配区域对中筛选出异常区域；根据未匹配区域的中心点坐标和未匹配区域在初始危废区域图像中对应的区域的中心坐标点的差异，从未匹配区域中筛选出异常区域；第一数据获取模块，用于由连续帧危废区域图像中同一位置处的异常区域构建异常区域序列；根据所述异常区域序列中异常区域的面积变化程度，构建面积变化序列；根据所述面积变化序列与预设标准序列的第一相似度，筛选出疑似区域序列，将所述第一相似度作为变化连续性；第二数据获取模块，用于获取疑似区域序列中的第一个异常区域在初始危废区域图像中对应的分块区域数量；将所述分块区域数量输入预设正态分布函数中，将输出值作为边缘延伸性；异常报警模块，用于所述变化连续性和所述边缘延伸性的乘积为疑似区域序列中的异常区域的危废液体泄漏概率；对所述危废液体泄漏概率大于预设概率阈值的异常区域进行报警。2.根据权利要求1所述的一种危废暂存及监测的危废管理平台，其特征在于，所述将所述危废区域图像划分为多个分块区域，包括：利用图割算法，将危废区域划分为多个分块区域。3.根据权利要求1所述的一种危废暂存及监测的危废管理平台，其特征在于，所述根据不同帧危废区域图像上分块区域之间的中心点坐标的相似程度，对不同帧危废区域图像上的分块区域进行匹配，得到多个匹配区域对，包括：获取各所述分块区域的中心点坐标，计算不同帧危废区域图像上分块区域的中心点坐标的相似程度，作为第二相似度；以所述第二相似度作为两个分块区域的边权值，对不同帧危废区域图像上的分块区域进行两两匹配，得到多个匹配区域对。4.根据权利要求1所述的一种危废暂存及监测的危废管理平台，其特征在于，所述根据所述匹配区域对中的匹配区域的空间上的匹配方向的差异，从匹配区域对中筛选出异常区域，包括：获取多个匹配区域对的匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长历，朱春占，吴玉辉，郝玉波，车林静，王长亮，刘长征，王申彬，
申请(专利权)人：山东超华环保智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：