一种特种气瓶的智能运输设备制造技术

本发明专利技术涉及容器运输领域，具体涉及一种特种气瓶的智能运输设备，用于运输气瓶，包括保护架、固定机构和传动机构，固定机构有三个，绕气瓶周向均匀分布；每个固定机构均包括滑块、伸缩杆、弹性带、顶环和定位组件，伸缩杆有两个，两个伸缩杆的内端均转动安装于滑块；弹性带缠绕于两个伸缩杆的外端且滑块的外侧；顶环有两个且分别与两个伸缩杆的外端连接，先使三个滑块向靠近气瓶方向移动至两个固定机构的伸缩杆外端抵接，再使每个固定机构的两个伸缩杆均收拢带动顶环与气瓶抵接，后定位组件使两个伸缩杆的外端均位置固定；再将滑块向远离气瓶方向移动，进而使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶，从而通过弹性带对气瓶进行贴紧固定。紧固定。紧固定。

【技术实现步骤摘要】
一种特种气瓶的智能运输设备


[0001]本专利技术涉及容器运输领域，具体涉及一种特种气瓶的智能运输设备。

技术介绍

[0002]特种气瓶为特种设备目录定义的“压力容器”，用于存放高压的气体或液化气体，在运输过程中要避免碰撞，轻拿轻放且尽可能避免气瓶产生晃动，工作地点频繁移动时，应装在专用的运输设备上，例如，授权公告号为CN105836285B的专利技术专利就公开了一种嵌入式运输高压气瓶的装置，通过套设在高压气瓶瓶身上的三角形减振套防止高压气瓶在三角形凹槽内晃动，这种方式虽能起到缓冲，但三角形减振套需根据气瓶尺寸定做，不具备通用性。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种特种气瓶的智能运输设备，以解决现有的气瓶运输设备的减震套通用性差问题。
[0004]本专利技术的一种特种气瓶的智能运输设备采用如下技术方案：一种特种气瓶的智能运输设备，用于运输气瓶，包括保护架、固定机构和传动机构，气瓶竖直设置于保护架内；固定机构有三个，均安装于保护架上且绕气瓶周向均匀分布；每个固定机构均包括滑块、伸缩杆、弹性带、顶环和定位组件，滑块沿第一参考轴线滑动安装于保护架上，伸缩杆有两个，且伸缩杆两端分别为内端和外端，两个伸缩杆的内端均绕竖直轴线转动安装于滑块；弹性带缠绕于两个伸缩杆的外端和滑块的外侧；顶环有两个，两个顶环分别与两个伸缩杆的外端连接，且均滑动安装于保护架上；顶环靠近气瓶的一侧为内侧，顶环远离气瓶的一侧为外侧；传动机构使三个固定机构的滑块同步向靠近气瓶方向移动；初始状态下，两个伸缩杆的外端分别位于两个顶环的外侧，且每个固定机构的两个伸缩杆张开相同角度；使滑块靠近气瓶方向移动至两个固定机构的伸缩杆外端抵接，后使每个固定机构的两个伸缩杆均收拢带动顶环与气瓶抵接，定位组件有两个，在顶环与气瓶抵接且伸缩杆继续收拢预设角度后，两个定位组件使两个伸缩杆的外端均位置固定；后使滑块向远离气瓶方向移动，进而使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶；其中，第一参考轴线为气瓶的径向方向且为两个伸缩杆的角平分线。
[0005]进一步地，保护架上设置有三个滑轨，三个滑轨围绕气瓶呈等边三角形分布，且每个滑轨与气瓶的距离均相等，每个滑轨的中部均设置有两个销孔；顶环由第一环部、第二环部和压簧构成，第一环部位于第二环部内侧并与第二环部沿第二参考轴线滑动连接，压簧设置于第二环部内允许第一环部和第二环部靠近或远离；第二环部内壁的一侧设置有沿第二参考轴线延伸的齿板，且第二环部的内壁且齿板靠近气瓶的一端设置有挡板，定位组件包括解锁筒、传动柱、棘齿板、定位销和限位套筒，解锁筒竖直且可拆卸地安装于伸缩杆外端；传动柱可转动地安装于解锁筒内并与解锁筒绕竖直轴线螺旋配合，传动柱在沿第一转向转动时在与解锁筒的螺旋配合下向下移动；传动柱下端设置有与传动柱同轴的传动齿
轮，传动齿轮与解锁筒之间摩擦接触，使得传动齿轮受到的转矩大于预设值时克服与解锁筒之间的摩擦力而产生转动；传动齿轮位于第二环部内并与齿板啮合；棘齿板沿第二参考轴线延伸且位于第二环部内，棘齿板与第二环部可上下滑动连接并随第二环部同步沿第二参考轴线移动，棘齿板下底面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡槽；棘齿板上的棘齿为可伸缩结构，传动齿轮的下端面挤压棘齿板上的棘齿，且棘齿板上的棘齿允许传动齿轮向顶环内侧移动并阻碍传动齿轮向顶环外侧移动；定位销和限位套筒均竖直设置，限位套筒可滑动地安装于滑轨，且限位套筒上端沿第二参考轴线滑动安装于第二环部，限位套筒为方形结构，使得顶环保持沿第二参考轴线方向延伸并限制顶环绕限位套筒转动；限位套筒上表面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡块；定位销可上下滑动地安装于限位套筒内，且定位销上端与棘齿板沿第二参考轴线滑动配合，定位销与限位套筒之间设置有弹簧，弹簧使定位销在初始状态下悬于滑轨底部上方，并通过定位销使棘齿板悬于限位套筒上方。其中，第二参考轴线水平且与顶环所在的滑轨垂直。
[0006]进一步地，同一固定机构的两个伸缩杆内端齿轮啮合，每个伸缩杆的外端均设置有齿轮，相邻两个固定机构的伸缩杆外端抵接时，这两个伸缩杆外端的齿轮啮合，使得同一固定机构的两个伸缩杆收拢时，通过齿轮传动带动另外两个固定机构的伸缩杆收拢。
[0007]进一步地，第一环部的靠近滑块的内壁上设置有沿第二参考轴线延伸的且可伸缩的棘齿条；解锁筒可随伸缩杆外端同步转动，且解锁筒的下端设置有棘齿环；解锁筒在随伸缩杆的外端沿第二参考轴线向靠近气瓶方向移动时，棘齿环挤压第一环部内壁的棘齿条，伸缩杆的外端位置固定后且滑块向远离气瓶方向移动时，解锁筒随伸缩杆的外端转动并通过棘齿环与棘齿条的啮合使第一环部向远离气瓶方向移动，进而使顶环与气瓶脱离接触，避免其对气瓶造成刮伤。
[0008]进一步地，保护架上设置有三个安装板,每个安装板固定于相邻两个滑轨的端部；安装板上设置有沿第一参考轴线延伸的滑槽，滑块滑动安装于滑槽，滑块上设置有插板，插板可上下滑动地安装于滑块，且插板的侧面设置有多个竖直延伸的第二卡块，滑槽的侧壁设置有竖直延伸的第二卡槽；初始状态下插板位于滑块上方使得第二卡块与第二卡槽脱离接触，至滑块向远离气瓶方向移动使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶后，向下推动插板使第二卡块卡于第二卡槽，阻碍滑块进一步沿滑槽滑动。
[0009]进一步地，传动柱外圆周设置有绕传动柱轴线延伸的螺旋槽，且螺旋槽的上端沿第一转向延伸至螺旋槽的下端；解锁筒内壁设置有与螺旋槽配合的凸起，使得传动柱沿第一转向转动时相对于解锁筒向下移动。
[0010]进一步地，解锁筒可上下滑动地安装于伸缩杆外端，且解锁筒侧面设置有水平延伸的锁止孔，伸缩杆外端还设置有锁止销，初始状态下锁止销穿过伸缩杆外端后插入锁止孔，阻碍解锁筒上下移动；在抽出锁止销后，向上抽出解锁筒，传动柱在与解锁筒的螺旋配合下随解锁筒向上移动，进而允许定位销在弹簧的作用下向上移动与销孔脱离。
[0011]进一步地，保护架由三个侧板和一个底板构成，三个侧板均竖直设置且侧边固定连接围合成等边三角形，三个滑轨分别设置于三个侧板上端；底板固定于三个侧板底部，且底板的中心设置有放置气瓶的沉孔。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术的特种气瓶的智能运输设备通过在气瓶周向设置三个固定机构对气瓶进行固定，对气瓶的支撑更稳定；三个固定机构均通过弹性带对气瓶进
行贴紧固定，既能适应不同尺寸的气瓶，又能使气瓶外圆周均衡受力，还能对气瓶的晃动起到一定的缓冲。
[0013]进一步地，固定机构的滑块向远离气瓶方向移动时，使顶环与气瓶脱离接触，避免顶环在气瓶局部顶压施力造成气瓶损伤。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的一种特种气瓶的智能运输设备工作状态示意图；图2为本专利技术的一种特种气瓶的智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种气瓶的智能运输设备，用于运输气瓶，其特征在于：包括保护架、固定机构和传动机构，气瓶竖直设置于保护架内；固定机构有三个，均安装于保护架上且绕气瓶周向均匀分布；每个固定机构均包括滑块、伸缩杆、弹性带、顶环和定位组件，滑块沿第一参考轴线滑动安装于保护架上，伸缩杆有两个，且伸缩杆两端分别为内端和外端，两个伸缩杆的内端均绕竖直轴线转动安装于滑块；弹性带缠绕于两个伸缩杆的外端和滑块的外侧；顶环有两个，两个顶环分别与两个伸缩杆的外端连接，且均滑动安装于保护架上；顶环靠近气瓶的一侧为内侧，顶环远离气瓶的一侧为外侧；传动机构使三个固定机构的滑块同步向靠近气瓶方向移动；初始状态下，两个伸缩杆的外端分别位于两个顶环的外侧，且每个固定机构的两个伸缩杆张开相同角度；使滑块靠近气瓶方向移动至每相邻两个固定机构的伸缩杆外端抵接，后使每个固定机构的两个伸缩杆均收拢带动顶环与气瓶抵接，定位组件有两个，在顶环与气瓶抵接且伸缩杆继续收拢预设角度后，两个定位组件使两个伸缩杆的外端均位置固定；后使滑块向远离气瓶方向移动，进而使两个伸缩杆外端之间的弹性带外侧紧贴气瓶；其中，第一参考轴线为气瓶的径向方向且为两个伸缩杆的角平分线。2.根据权利要求1所述的一种特种气瓶的智能运输设备，其特征在于：保护架上设置有三个滑轨，三个滑轨围绕气瓶呈等边三角形分布，且每个滑轨与气瓶的距离均相等，每个滑轨的中部均设置有两个销孔；顶环由第一环部、第二环部和压簧构成，第一环部位于第二环部内侧并与第二环部沿第二参考轴线滑动连接，压簧设置于第二环部内并允许第一环部和第二环部靠近或远离；第二环部内壁的一侧设置有沿第二参考轴线延伸的齿板，第二环部的内壁且齿板靠近气瓶的一端设置有挡板，定位组件包括解锁筒、传动柱、棘齿板、定位销和限位套筒，解锁筒竖直且可拆卸地安装于伸缩杆外端；传动柱可转动地安装于解锁筒内并与解锁筒绕竖直轴线螺旋配合，传动柱在沿第一转向转动时在与解锁筒的螺旋配合下向下移动；传动柱下端设置有与传动柱同轴的传动齿轮，传动齿轮与解锁筒之间摩擦接触，使得传动齿轮受到的转矩大于预设值时克服与解锁筒之间的摩擦力而产生转动；传动齿轮位于第二环部内并与齿板啮合；棘齿板沿第二参考轴线延伸且位于第二环部内，棘齿板与第二环部可上下滑动连接并随第二环部同步沿第二参考轴线移动，棘齿板下底面设置有沿第二参考轴线分布的多个第一卡槽；棘齿板上的棘齿为可伸缩结构，传动齿轮的下端面挤压棘齿板上的棘齿，且棘齿板上的棘齿允许传动齿轮向顶环内侧移动并阻碍传动齿轮向顶环外侧移动；定位销和限位套筒均竖直设置，限位套筒可滑动地安装于滑轨，且限位套筒上端沿第二参考轴线滑动安装于第二环部，限位套筒为方形结构，使得顶环保持沿第二参考轴线方向延伸并限制顶环绕限位套筒转动；限位套筒上表面设置有沿第二参考轴线分布的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖永忠，
申请(专利权)人：湖南第一师范学院，
类型：发明
国别省市：