本实用新型专利技术涉及液压钳技术领域，具体涉及一种自动化液压钳开口对中装置，液压钳的液压马达通过液压管道连接有控制液压马达旋转方向的第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀与液压钳的PLC控制器电连接，所述液压马达与第一电磁换向阀之间的液压管道上设有泄压支路，所述泄压支路上连接有电磁泄流阀，所述电磁泄流阀与PLC控制器电连接。本实用新型专利技术通过采用泄压的方式，降低液压马达的转速和扭矩，能够控制液压钳回位时，钳口和开口齿轮精准的对中。钳口和开口齿轮精准的对中。钳口和开口齿轮精准的对中。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化液压钳开口对中装置
[0001]本技术涉及液压钳
，具体涉及一种自动化液压钳开口对中装置。
技术介绍
[0002]随着油田作业自动化的日益普及，其配到产品液压钳在整个自动化设备种特别重要；
[0003]目前，市场上所用的产品基本都是实现自动化开合，例如中国技术专利，专利号：CN201620715516.9，专利名称：全自动液压动力钳；
[0004]这类液压钳通过液压马达驱动开口齿轮旋转，并且设有检测开口齿轮和液压钳钳口对中的第一接近开关，以及检测开口齿轮旋转圈数第二接近开关；
[0005]液压马达通过一组档位调节齿轮与开口齿轮传动连接，在钳口和开口齿轮对中回位时，需要将转速切换至低档位，在整个施工工作过程中需要不断的在高档和低档之间切换，加剧了档位调节齿轮的磨损，降低了齿轮的使用寿命；
[0006]另外，液压钳采用一组档位调节齿轮在高档切换低档时，虽速度降低了，但是扭矩反而加大了，导致开口齿轮和钳口对中可靠性很差，如果钳口和开口齿轮对中不够精确，就会导致再次使用时存在拉弯油管，及损坏设备的隐患出现。
技术实现思路
[0007]本技术的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动化液压钳开口对中装置，其结构合理，通过采用泄压的方式，液压马达的降低转速和扭矩，能够控制液压钳回位时，钳口和开口齿轮精准的对中。
[0008]本技术的技术方案是：
[0009]一种自动化液压钳开口对中装置，液压钳的液压马达通过液压管道连接有控制液压马达旋转方向的第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀与液压钳的PLC控制器电连接；
[0010]所述液压马达与第一电磁换向阀之间的液压管道上设有泄压支路，所述泄压支路上连接有电磁泄流阀，所述电磁泄流阀与PLC控制器电连接。
[0011]优选的，所述液压钳上设有限位机构，所述限位机构包括限位块和伸缩缸；
[0012]所述限位块固定在液压钳的开口齿轮上随开口齿轮旋转，所述伸缩缸固定在液压钳的一侧，所述伸缩缸上连接有控制伸缩缸伸缩的第二电磁换向阀，所述伸缩缸上设有活塞杆，当活塞杆伸出后能够对限位块旋转限位，所述限位块与活塞杆接触限位时，开口齿轮与钳口对中。
[0013]优选的，所述伸缩缸为气缸或液压缸。
[0014]本技术与现有技术相比较，具有以下优点：
[0015]本技术通过开启泄流阀，降低液压马达和开口齿轮的转速和扭矩，相对于之前采用齿轮传动减速的方式，在减速的同时也降低了扭矩，从而有效避免之前采用齿轮减速时，扭矩增大对开口齿轮对中产生的影响，另外采用泄压减速的方式更加合理，相对于齿
轮减速的方式使用寿命更长。
[0016]本技术通过将伸缩缸的活塞杆伸出对限位块进行限位，在限位块和活塞杆配合限位后，有效的保障了开口齿轮和钳口精准的对中回位；
[0017]并且在限位块和活塞杆配合时，通过降低开口齿轮的转速和扭矩，可以有大大降低限位块对活塞杆的冲击力，使得限位配合更加的合理可靠。
附图说明
[0018]图1为液压钳的结构示意图；
[0019]图2为本技术液压管路和电路的连接示意图；
[0020]图中：1、第一接近开关，2、第二接近开关，3、限位块，4、伸缩缸，5、活塞杆，6、开口齿轮，7、液压马达，8、液压钳。
具体实施方式
[0021]下面是结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0022]实施例1
[0023]本实施例是在实施例１的基础上进一步优化，具体是：
[0024]参见图1和图2，一种自动化液压钳开口对中装置，液压钳8 的液压马达7通过管道连接有控制液压马达7旋转方向的第一电磁换向阀，第一电磁换向阀与液压钳8 PLC控制器电连接。
[0025]液压马达7与第一电磁换向阀之间的管道上设有泄压支路，泄压支路上连接有电磁泄流阀，电磁泄流阀与PLC控制器电连接，其中电磁泄流阀也可以为电磁溢流阀。
[0026]通过开启泄流阀泄压，降低液压马达7的供给液压压力，从而降低液压马达7和开口齿轮6的转速和扭矩，相对于之前采用齿轮传动减速的方式，在减速的同时也降低了扭矩，从而有效避免之前采用齿轮减速时，扭矩增大对开口齿轮6对中产生的影响；
[0027]另外采用泄压减速的方式更加合理，相对于齿轮减速的方式使用寿命更长。
[0028]实施例2
[0029]本实施例是在实施例１的基础上进一步优化，具体是：
[0030]液压钳8上设有限位机构，限位机构包括限位块3和伸缩缸4，伸缩缸4可以选用气缸或液压缸。
[0031]限位块3固定在液压钳8开口齿轮6上随开口齿轮6旋转，伸缩缸4固定在液压钳8的一侧。
[0032]伸缩缸4上连接有控制伸缩缸4伸缩的第二电磁换向阀，伸缩缸4上设有活塞杆5，当活塞杆5伸出后能够对限位块3旋转限位，限位块3与活塞杆5接触限位时，开口齿轮6与钳口对中。
[0033]通过伸缩缸4的活塞杆5伸出对限位块3进行限位，在限位块3和活塞杆5配合限位后，有效的保障了开口齿轮6和钳口精准的对中回位。
[0034]在限位块3和活塞杆5配合时，通过降低开口齿轮6的转速和扭矩，可以有大大降低限位块3对活塞杆5的冲击力，使得限位配合更加的合理可靠。
[0035]工作过程：
[0036]紧扣时，通过液压钳8上的压力传感器检测到紧扣达到所设定的压力后，通过PLC控制器给第一电磁换向阀信号控制液压马达7换向旋转；
[0037]液压马达7换向旋转延时一定时间，确保鄂板回位后，控制电磁泄流阀打开，或者第二接近开关2检测到限位块3随开口齿轮6旋转到所设定的圈数后，控制电磁泄流阀打开，降低液压马达7和开口齿轮6的转速，与此同时控制伸缩缸4的活塞杆5伸出。
[0038]通过第一接近开关1检测到开口齿轮6对中，切断液压马达7的液压供给，并通过限位块3与活塞杆5接触配合限位，进一步提高开口齿轮6和钳口对中回位的准确度；
[0039]开口齿轮6对中后，通过PLC控制器控制第二电磁换向阀换向，使伸缩缸4的活塞杆5复位收回。
[0040]松扣时，工作原理与紧扣基本相同，区别在于松扣时通过第二接近开关2检测到所设定的圈数时反向旋转。
[0041]本技术并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化液压钳开口对中装置，液压钳的液压马达通过液压管道连接有控制液压马达旋转方向的第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀与液压钳的PLC控制器电连接，其特征在于：所述液压马达与第一电磁换向阀之间的液压管道上设有泄压支路，所述泄压支路上连接有电磁泄流阀，所述电磁泄流阀与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化液压钳开口对中装置，其特征在于：所述液压钳上设有限位机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张书青，马春成，魏子凯，蒋连全，
申请(专利权)人：东营市天亿石油工具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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