本发明专利技术属于研磨装备技术领域，公开了一种半自动化研磨装置，装置包括支撑架、研磨机构和工件传输机构：支撑架用于安装传输机构和研磨机构；工件传输机构安装在支撑架下部，用于将待研磨工件运送至研磨工位，该工件传输机构包括第二电机，第二电机用于带动待研磨工件旋转；研磨机构包括设置在支撑架上且能上下滑动的第一电机支撑板，其上还设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有研磨棒，曲柄滑块机构用于通过自身的回转运动驱动研磨棒在工件研磨孔中做上下运动，从而使研磨棒相对于研磨孔做上下和旋转的复合运动。本发明专利技术能解决人工研磨孔易造成的孔径不一致及研磨效率低的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动化研磨装置
[0001]本专利技术属于研磨装备
，更具体地，涉及一种半自动化研磨装置。
技术介绍
[0002]阀芯、阀套、阀体等零件广泛应用于液压领域，阀芯在阀套、阀体的孔内运动，阀芯与阀套、阀体之间的密封属于动密封，阀套、阀体的孔通常经过精加工才能够保证加工精度和表面质量，从而有利于控制工作介质的泄漏、减少流动阻力、改善流动状态及提高零件的使用寿命。
[0003]目前，尺寸精度、形状精度要求高的I级阀套、阀体孔的加工方法，为先在上道工序加工基孔，再通过末道工序研磨孔来达到要求。而末道工序的研磨孔通常通过人工手工研磨完成，这种手工研磨的方式存在效率低且劳动强度较大的缺陷，并易造成孔的尺寸难以保证一致性的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种半自动化研磨装置，用于解决人工研磨孔易造成的孔径不一致及研磨效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种半自动化研磨装置，包括支撑架、工件传输机构和研磨机构，其中：
[0006]所述支撑架用于安装所述传输机构和研磨机构；
[0007]所述工件传输机构安装在所述支撑架下部，用于将待研磨工件运送至研磨工位，该工件传输机构包括第二电机，所述第二电机用于带动待研磨工件旋转；
[0008]所述研磨机构包括第一电机支撑板及曲柄滑块机构，所述第一电机支撑板设置于所述支撑架上，且位于所述传输机构上方，并能上下滑动；所述曲柄滑块机构包括第一电机、中部导轨、原动件和研磨棒，所述第一电机设置在所述第一电机支撑板上表面；所述中部导轨竖直设置，并固定于所述第一电机支撑板的前侧面；所述原动件与所述第一电机的输出轴连接；所述研磨棒设置于所述中部导轨上，并通过连杆与所述原动件相连；
[0009]工作时，所述第一电机支撑板用于带动研磨棒上下运动，使其与所述待研磨工件上的待研磨孔配合，所述第一电机用于带动所述原动件做回转运动，进而带动所述研磨棒沿所述中部导轨在所述研磨孔中做上下运动，所述第二电机带动所述待研磨工件旋转，使其上的待研磨孔绕所述研磨棒旋转，从而实现研磨。
[0010]进一步的，所述原动件优选为转盘，所述转盘的圆心与所述第一电机的输出轴相连。
[0011]进一步的，所述转盘的回转中心与所述研磨棒上下运动的轨迹线之间存在偏距。
[0012]进一步的，所述转盘上开设有多个安装孔，所述连杆的一端固定于任意一个所述安装孔中；优选的，多个所述安装孔沿所述转盘的径向均匀排布。
[0013]进一步的，所述曲柄滑块机构还包括中部滑块和转换滑块，其中，所述连杆的一端
固定于所述转换滑块上，其另一端固定于所述原动件上；所述中部滑块套设于所述中部导轨上，其前端面连接所述转换滑块，所述研磨棒设置于所述转换滑块下端；优选的，所述研磨棒的中心轴线与所述研磨孔的中心轴线的同轴度在0.1mm内。
[0014]更进一步优选的，所述研磨棒能相对于所述转换滑块旋转。
[0015]进一步的，所述转换滑块与研磨棒之间优选通过万向节或球面副连接。
[0016]进一步的，所述研磨棒的上下运动行程优选为所述研磨孔深度的1
‑
2倍。
[0017]进一步的，所述工件传输机构还包括第二电机支撑盘和卡盘，所述第二电机支撑盘设置在所述支撑架下部，且能前后平移，第二电机设置在所述第二电机支撑盘上，且能左右平移，所述第二电机的输出轴上连接有卡盘，所述卡盘用于卡住待研磨工件。
[0018]进一步的，所述支撑架包括底座和支架，支架包括竖直设置在底座上的两根纵梁和水平固定在两纵梁上端之间的横梁；所述第一电机支撑板与所述导轨配合实现上下滑动，且其上竖直穿设有导向杆；所述导向杆下端固定于所述底座上，其上端设置在所述横梁上；优选的，该导向杆位于所述第一电机支撑板下方的杆体上还设置有螺纹以及与螺纹相配合的固定件，所述固定件用于将所述第一电机支撑板固定至预设高度；优选的，两根所述纵梁上的导轨长度均为所述中部导轨的2倍。
[0019]通过本专利技术所构思的以上技术方案，与现有技术相比，主要具备以下优点：
[0020]1.本专利技术中提供的半自动研磨装置中，设置在底座上的工件传输机构能够使待研磨工件前后或左右运动，直至位于待研磨工位上。将研磨机构设置在竖直设置的龙门架形支撑架上，且曲柄滑块机构通过电机提供动力，使与之相连的研磨棒在竖直方向上做直线运动，同时曲柄滑块机构包含的原动件与研磨棒之间通过连杆相连，能够使研磨棒在工件研磨孔中上下运动的同时进行绕研磨孔中心轴线转动的复合运动来实现自动研磨。整个研磨装置呈立式布局，能够消除由于研磨装置自身重力而产生的偏磨现象，从而使自动研磨出的工件更匀称，并且保证各零部件之间的磨损较均匀，进而提高了研磨装置的使用寿命。
[0021]2.本专利技术提供的半自动研磨装置，为了扩大研磨范围，使该研磨装置能够研磨不同长度的孔，将研磨棒的行程设计为可调节形式。将曲柄滑块机构设计为偏置曲柄滑块机构，在原动件上设计有多个安装孔，每个安装孔距原动件回转中心的直线距离均不同，更优地，将每个安装孔圆心到转盘圆心之间的距离设计为沿原动件的回转中心向原动件的回转边缘的方向呈等差数列增大。研磨时，将连杆一端固定在不同的安装孔中，会得到不同的研磨棒的上下行程距离，能够适应具备不同孔深研磨孔的待研磨工件。为了使研磨棒的上下行程更为精确，将原动件设计为圆形转盘，在转盘上沿半径方向开设多排呈直线排列的安装孔，使得每个安装孔圆心与转盘圆心有着不同的极坐标半径，保证了研磨棒的上下行程可随意调节。
[0022]3.本专利技术提供的半自动研磨装置，通过在中部导轨上套设中部滑块，将转换滑块设置在中部滑块上，将研磨棒与转换滑块连接，从而使研磨棒在中部滑块的带动下上下移动，并通过转换滑块来实现在研磨孔中旋转运动实现研磨的功能。并且为了实现柔性研磨，将转换滑块和研磨棒之间设置万向节或者球面副等结构来实现连接，从而实现柔性研磨。
[0023]4.本专利技术提供的半自动研磨装置，通过将研磨棒的上下运动行程设计为研磨孔深度的1
‑
2倍，能够使得自动研磨过程更充分。同时将侧边导轨长度设计为中部导轨的2倍，能够保证转换滑块带动研磨棒上下运动过程中不会脱离中部导轨，即转换滑块急回处均在中
部导轨的长度范围内。将研磨工位处研磨棒的中心轴线与工件研磨孔的中心轴线的同轴度设置在0.1mm内，能够保证均匀研磨，避免出现大的偏磨现象，减小偏磨量。
[0024]5.本专利技术提供的半自动研磨装置，通过一个电机提供工件旋转动力，和另一个电机提供研磨动力，先将研磨机构升高形成足够的装夹工件的空间，再利用卡盘夹紧待研磨工件；通过调整第二电机支撑板的前后位置，以及位于其上的减速电机的左右位置，使待研磨工件的孔与研磨棒的同轴度处在0.1mm以内；再将连杆安装在转盘上合适的安装孔内，最后控制研磨机构下降，并将研磨棒缓慢引入工件研磨孔内，直至研磨孔被填满；启动两个减速电机，使工件的待研磨孔与研磨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动化研磨装置，其特征在于，包括支撑架(100)、工件传输机构(500)和研磨机构(200)，其中：所述支撑架(100)用于安装所述传输机构(500)和研磨机构(200)；所述工件传输机构(500)安装在所述支撑架(100)下部，用于将待研磨工件运送至研磨工位，该工件传输机构(500)包括第二电机(602)，所述第二电机(602)用于带动待研磨工件旋转；所述研磨机构(200)包括第一电机支撑板(201)及曲柄滑块机构(400)，所述第一电机支撑板(201)设置于所述支撑架(100)上，且位于所述传输机构(500)上方，并能上下滑动；所述曲柄滑块机构(400)包括第一电机(601)、中部导轨(401)、原动件(403)和研磨棒，所述第一电机(601)设置在所述第一电机支撑板(201)上表面；所述中部导轨(401)竖直设置，并固定于所述第一电机支撑板(201)的前侧面；所述原动件(403)与所述第一电机(601)的输出轴连接；所述研磨棒设置于所述中部导轨(401)上，并通过连杆(405)与所述原动件(403)相连；工作时，所述第一电机支撑板(201)用于带动研磨棒上下运动，使其与所述待研磨工件上的待研磨孔配合，所述第一电机(601)用于带动所述原动件(403)做回转运动，进而带动所述研磨棒沿所述中部导轨(401)在所述研磨孔中做上下运动，所述第二电机(602)带动所述待研磨工件旋转，使其上的待研磨孔绕所述研磨棒旋转，从而实现研磨。2.如权利要求1所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述原动件(403)优选为转盘，所述转盘的圆心与所述第一电机(601)的输出轴相连。3.如权利要求2所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述转盘的回转中心与所述研磨棒上下运动的轨迹线之间存在偏距。4.如权利要求2
‑
3任一所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述转盘上开设有多个安装孔，所述连杆(405)的一端固定于任意一个所述安装孔中；优选的，多个所述安装孔沿所述转盘的径向均匀排布。5.如权利要求1
‑
4任...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘捷，廖正平，曾广佩，周光明，张木良，张霞，田军民，
申请(专利权)人：九江七所精密机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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