一种煤矿液压支架控制装置制造方法及图纸

一种煤矿液压支架控制装置，包括电源模块、压力传感器、光电开关，其还具有控制电路、报警电路；压力传感器的壳体下端安装在液压支架多个油缸的柱塞杆上端，压力传感器的上端和液压支架的接触板下端铰接安装在一起；光电开关安装在液压油缸的缸筒侧端；电源模块、控制电路、报警电路安装在电控箱内并电性连接。本新型当支撑力不够时，电动液压油泵输出的液压油会进入液压油缸的缸筒内下端，液压油缸的柱塞杆于是推动接触板上行和支撑面有效接触，实现好的支护力，且在接触板上行的止点时，在光电开关及报警电路作用下能及时提示工作人员采取针对性措施，这样，尽可能保证了煤矿安全生产。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。所以本新型具有好的应用前景。所以本新型具有好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿液压支架控制装置


[0001]本技术涉及煤矿使用的辅助设备
，特别是一种煤矿液压支架控制装置。

技术介绍

[0002]井下煤矿采煤为了实现安全生产等目的，会在井下巷道等位置安装液压支架起到支护作用，防止作业面垮塌对工作人员安全带来的不利影响。
[0003]现有的液压支架，比如我国专利号“201720314740.1”，专利名称“一种煤矿液压支架立柱”的专利，其解决了现有煤矿液压支架立柱稳定性不高，工作者放置稳固架，浪费时间，操作过程繁琐和降低工作效率的问题。但是受到结构限制，一种煤矿液压支架立柱需要人为调节接触板的高度。这样存在一个问题就是，当液压支架因为地面塌陷或者上端的支撑面垮塌等时，很有可能液压支架上端的接触板就会和支撑面拉开间距、达不到好的支护效果，因而实际应用中存在安全隐患。综上所述，提供一种能自动检测支护力，且能自动调节支护作用力的煤矿液压支架用控制装置显得尤为必要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的煤矿用液压支架因结构所限存在如背景所述弊端，本技术提供了在相关机构及电路共同作用下，能实时检测接触板和支撑面之间的支撑作用力，当支撑力不够时能自动调节接触板上升高度和支撑面有效接触，实现好的支护力，且在接触板上行到止点时，能及时提示工作人员采取针对性措施，尽可能保证煤矿安全生产的一种煤矿液压支架控制装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种煤矿液压支架控制装置，包括电源模块、压力传感器、光电开关，其特征在于还具有控制电路、报警电路；所述压力传感器、控制电路、光电开关、报警电路各有多套，多套压力传感器的下端分别安装在液压支架多个油缸的柱塞杆上端，多套压力传感器的上端和液压支架的接触板下端分别铰接安装在一起；所述多套光电开关垂直分布安装在多套液压油缸的缸筒侧端；所述电源模块、控制电路、报警电路安装在电控箱内；所述压力传感器的信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的电源输出端和液压油缸的缸筒下端电磁阀电源输入端电性连接；所述光电开关的信号输出端和报警电路的信号输入端电性连接，控制电路的控制电源输入端电性串联在报警电路的控制电源输入端及电源模块的电源输出一端之间。
[0007]进一步地，所述控制电路包括电性连接的运放、电阻、可调电阻、PNP三极管和继电器、PNP三极管，运放的正极电源输入端和第一只可调电阻一端、PNP三极管发射极、继电器控制电源输入端连接，第一只可调电阻另一端和电阻一端、运放的反相输入端连接，运放的同相输入端和第二只可调电阻一端、第二只电阻一端连接，运放的输出端和第三只电阻一端连接，第三只电阻另一端和PNP三极管基极连接，PNP三极管集电极和继电器负极电源输
入端连接，继电器负极电源输入端和运放的负极电源输入端、第二只电阻另一端、第一只电阻另一端连接。
[0008]进一步地，所述报警电路包括电性连接的可控硅、继电器、蜂鸣器、可调电阻、电阻和继电器，可控硅阴极和蜂鸣器正极电源输入端、继电器正极电源输入端连接，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和可控硅控制极连接，第一只电阻另一端和继电器负极电源输入端连接。
[0009]进一步地，所述光电开关及压力传感器均具有两个电源输入端、一个信号输出端。
[0010]本技术有益效果是：本技术应用中，多套压力传感器能实时监测液压支架的接触板和煤矿井下相应接触面之间的支护力，当支撑力不够时能自动打开液压油缸下端电磁阀的电源，这样电动液压油泵输出的液压油会进入液压油缸的缸筒内下端，液压油缸的柱塞杆于是推动接触板上行和支撑面有效接触，实现好的支护力，且在接触板上行的止点时，在光电开关及报警电路作用下能及时提示工作人员采取针对性措施，尽可能保证了煤矿安全生产。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。
附图说明
[0011]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0012]图1是本技术结构示意框图。
[0013]图2是本技术电路图。
具体实施方式
[0014]图1、2中所示，一种煤矿液压支架控制装置，包括电源模块D1、压力传感器D2、光电开关D4，还具有控制电路1、报警电路2；所述压力传感器D2、控制电路1、报警电路2、光电开关D4各有相同的三套，三套压力传感器D2的壳体下端经螺杆螺母分别安装在液压支架3的三套油缸4(缸筒上下端的电磁阀进回油口和电动液压油泵的进回油口分别经液压油管连接)的柱塞杆上端，三套压力传感器D2的探测面上端和液压支架的接触板5下端间隔一定距离经铰接螺杆铰接安装在一起；三套光电开关D4垂直分布其壳体下端经螺杆螺母分别安装在三套液压油缸4的缸筒侧端支撑架6上且其探测面对准接触板5下端中部；电源模块D1、控制电路1、报警电路2安装在元件盒7内电路板上，元件盒7安装在电控箱内，液压支架的每套液压油缸4各配套有一套压力传感器D2、控制电路1、报警电路2、光电开关D4。
[0015]图1、2所示，电源模块D1是型号220V/12V/500W的交流转直流开关电源模块。每套控制电路包括经电路板布线连接的运放D3，电阻R1、R2、R3，可调电阻RP1及RP2，PNP三极管Q1和继电器K1；运放D3的正极电源输入端7脚和第一只可调电阻RP2一端、PNP三极管Q1发射极、继电器K1控制电源输入端连接，第一只可调电阻RP2另一端和第一只电阻R2一端、运放D3的反相输入端2脚连接，运放D3的同相输入端3脚和第二只可调电阻RP1一端、第二只电阻R1一端连接，运放D3的输出端6脚和第三只电阻R3一端连接，第三只电阻R3另一端和PNP三极管Q1基极连接，PNP三极管Q1集电极和继电器K1负极电源输入端连接，继电器K1负极电源输入端和运放D3的负极电源输入端4脚、第二只电阻R1另一端、第一只电阻R2另一端连接。每套报警电路包括经电路板布线连接的可控硅VS、继电器K2、蜂鸣器B、可调电阻RP3、电阻R4及R5和继电器K2，可控硅VS阴极和蜂鸣器B正极电源输入端、继电器K2正极电源输入端连
接，可调电阻RP3一端和第一只电阻R4一端、第二只电阻R5一端连接，第二只电阻R5另一端和可控硅VS控制极连接，第一只电阻R4另一端和继电器K2负极电源输入端连接。光电开关D4、压力传感器D2均具有两个电源输入端、一个信号输出端。
[0016]图1、2所示，电源模块D1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，电源模块D1的电源输出端3及4脚和三套压力传感器D2的电源输入端1及2脚、三套控制电路的电源输入端运放D3的7及4脚、三套光电开关D4的电源输入端1及2脚、三套报警电路的电源输入端可控硅VS的阳极及继电器K2负极电源输入端分别经导线连接。每套压力传感器D2的信号输出端3脚和每套控制电路的信号输入端可调电阻RP1另一端经导线连接，每套控制电路的电源输出端继电器K1常开触点端及负极电源输入端和液压支架每套液压油缸的缸筒下端电磁阀DF本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿液压支架控制装置，包括电源模块、压力传感器、光电开关，其特征在于还具有控制电路、报警电路；所述压力传感器、控制电路、光电开关、报警电路各有多套，多套压力传感器的下端分别安装在液压支架多个油缸的柱塞杆上端，多套压力传感器的上端和液压支架的接触板下端分别铰接安装在一起；多套所述光电开关垂直分布安装在多套液压油缸的缸筒侧端；所述电源模块、控制电路、报警电路安装在电控箱内；所述压力传感器的信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接，控制电路的电源输出端和液压油缸的缸筒下端电磁阀电源输入端电性连接；所述光电开关的信号输出端和报警电路的信号输入端电性连接，控制电路的控制电源输入端电性串联在报警电路的控制电源输入端及电源模块的电源输出一端之间。2.根据权利要求1所述的一种煤矿液压支架控制装置，其特征在于，控制电路包括电性连接的运放、电阻、可调电阻、PNP三极管和继电器、PNP三极管，运放的正极电源输入端和第一只可调电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐强，邬应权，胡志军，胡安文，卢正平，张万川，程勇，田道平，
申请(专利权)人：四川川煤华荣能源有限责任公司斌郎煤矿，
类型：新型
国别省市：