一种电磁阀及液压支架控制系统技术方案

本申请提出一种电磁阀及液压支架控制系统，涉及液压支架技术领域。其中，该电磁阀包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。本申请通过对电磁阀设置控制单元及第一信号检测单元，实现了对液压元件的故障检测和故障诊断，降低了维修难度和成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀及液压支架控制系统


[0001]本申请涉及液压支架
，尤其涉及一种电磁阀及液压支架控制系统。

技术介绍

[0002]液压支架控制系统用于控制井下工作面液压支架的动作，配合采煤机、刮板输送机实现自动综合采煤。目前工作面液压支架控制系统主要采用分布式支架控制系统，由主控机、支架控制器、各液压支架组成。每台液压支架配置有支架传感器和摄像仪，能够实现简单的故障检测，并通过摄像仪确认。然而，上述方式无法确定液压支架的液压元件的故障情况，导致工人维修液压支架完全依靠经验，难度大、耗时长。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]本申请第一方面实施例提出了一种电磁阀，包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；
[0005]其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；
[0006]所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；
[0007]所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。
[0008]可选的，所述液压元件包括液压先导阀和液压主阀，所述第一信号检测单元包括先导阀传感器组和主阀传感器组，所述先导阀传感器组用于检测所述液压先导阀的压力信号及位移信号，所述主阀传感器组用于检测所述液压主阀的压力信号及位移信号。
[0009]可选的，所述电磁阀还包括第二信号检测单元，用于检测所述驱动单元的输入信号及输出信号，所述第二信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端。
[0010]可选的，所述第二信号检测单元包括电信号传感器和位移传感器，所述电信号传感器用于检测所述驱动单元的输入信号，所述位移传感器用于检测所述的驱动单元的输出信号。
[0011]可选的，所述电磁阀还包括总线信号收发器，所述总线信号收发器与所述控制单元连接。
[0012]可选的，所述电磁阀还包括警示信号灯，用于指示所述电磁阀的工作状态。
[0013]本申请第二方面实施例提出了一种液压支架控制系统，包括：支架控制器及至少一个如本申请第一方面实施例提出的电磁阀，其中，所述支架控制器与所述电磁阀通过总线连接。
[0014]可选的，还包括支架传感器，用于检测液压支架的状态，所述支架传感器与所述支架控制器通过总线连接。
[0015]可选的，还包括摄像仪，用于获取液压支架的图像，所述摄像仪与所述支架控制器通过总线连接。
[0016]可选的，还包括主控机，所述主控机与所述支架控制器通过总线连接。
[0017]本申请提供的电磁阀，首先通过第一信号检测单元检测液压元件的压力信号及位移信号，从而实时监控液压元件状态；然后控制单元接收液压元件的压力信号及位移信号并进行逻辑处理，实现了对液压元件的故障检测和故障诊断，从而为准确判断液压支架的故障位置提供了依据。
[0018]本申请提供的液压支架控制系统，将液压支架的电磁阀通过总线连接支架控制器，从而将液压元件的故障信息传递给支架控制器，请求故障处理指令，支架控制器根据不同的故障情况做出应急处理，由此实现了液压支架的故障控制，降低了生产现场的安全风险。
[0019]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为根据本申请一实施例所提供的电磁阀的结构示意图；
[0022]图2为根据本申请另一实施例所提供的电磁阀的结构示意图；
[0023]图3为根据本申请另一实施例所提供的电磁阀的结构示意图；
[0024]图4为根据本申请一实施例所提供的液压支架控制系统的结构示意图；
[0025]图5为根据本申请另一实施例所提供的液压支架控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]下面参考附图描述本公开实施例的电磁阀及液压支架控制系统。
[0028]图1示出了本申请实施例的一种电磁阀的结构示意图。如图1所示，该电磁阀100可以包括：控制单元110、驱动单元120、液压元件130及第一信号检测单元140。
[0029]其中，控制单元的输出端连接驱动单元的输入端，用于控制驱动单元输出机械信号。驱动单元的输出端连接液压元件，用于通过机械信号驱动液压元件动作。第一信号检测单元的输出端连接控制单元的输入端，用于检测液压元件的压力信号及位移信号。
[0030]具体的，控制单元110可以向上层控制器发送信号并接收指令，进而控制驱动单元120动作。控制单元110还可以接收第一信号检测单元140的检测信号，进而实现对液压元件130的故障检测和故障诊断。
[0031]可选的，控制单元110可以包括单片机、驱动电路及信号输入电路。其中，驱动电路的输出信号可以是直流信号、交流信号、PWM信号等，以实现控制驱动单元120动作。信号输入电路的输入信号根据传感器的形式，可以分为电压型和电流型，也可以分为直流型和交
流型，以实现对第一信号检测单元140的供电和信号接收。
[0032]需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本申请实施例中控制单元110的限定。
[0033]其中，驱动单元120用于将电信号转换为力或位移等机械信号。根据机械信号输出方式，可以为开关电磁铁、比例电磁铁等电信号—直线位移的机电转换器，也可以为力矩马达、步进电机、伺服电机等电信号—角位移的机电转换器。通过驱动单元120可以将控制单元110输出的电信号转换为机械信号，进而控制液压元件130动作。
[0034]具体的，液压元件130用于将机械信号转换为液压信号，可以为开关控制型液压元件、比例控制型液压元件等形式。
[0035]需要说明的是，液压元件130作为执行元件，可能需要经过多级动作传递，才能实现最终的支架动作。因此，液压元件可以包括多级元件。
[0036]在一些实施例中，如图2所示，液压元件130可以包括液压先导阀131和液压主阀132。液压主阀132可以将液压先导阀131的液压信号功率放大，输出高压大流量的介质通往液压缸。与开关控制型液压先导阀或比例控制型液压先导阀相对应，液压主阀132可以对应为开关控制型液压主阀或比例控制型液压主阀等形式。
[0037]本申请实施例中，第一信号检测单元140用于检测液压元件130的压力信号及位移信号。因此，根据检测的功能，第一信号检测单元140可以包括位移传感器和压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀，其特征在于，包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。2.如权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，所述液压元件包括液压先导阀和液压主阀，所述第一信号检测单元包括先导阀传感器组和主阀传感器组，所述先导阀传感器组用于检测所述液压先导阀的压力信号及位移信号，所述主阀传感器组用于检测所述液压主阀的压力信号及位移信号。3.如权利要求1所述的电磁阀，其特征在于，还包括第二信号检测单元，用于检测所述驱动单元的输入信号及输出信号，所述第二信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端。4.如权利要求3所述的电磁阀，其特征在于，所述第二信号检测单元包括电信号传感器和位移传感器，所述电信号传感器用于检测所述驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，韦文术，卢德来，吴会刚，付振，任伟，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：