本发明专利技术提供移动装置、移动焊接设备及焊接方法,本发明专利技术涉及自动化设备技术领域。设置有环形轨道的圆盘，所述圆盘的上方连接旋转轴，所述旋转轴上连接有放置部，所述旋转轴转动带动所述放置部沿所述环形轨道移动。本发明专利技术可提升设备空间利用率。升设备空间利用率。升设备空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种移动装置、移动焊接设备及焊接方法
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种移动装置、移动焊接设备及焊接方法。
技术介绍
[0002]目前的满焊焊接工站，多数为线性传送产品。将产品移动至焊接位后，通过激光焊接头将激光作用到工件上，两者需要保证相对静止。然而此种焊接方式需要频繁启停运输工位，导致设备焊接效率低下；若要大幅度提高焊接效率，则仅能通过增加硬件设备实现，从而使成本与设备空间要求大幅度提高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种移动装置、移动焊接设备及焊接方法，旨在解决现有设备中需要频繁启停运输工位，导致设备工作效率低下的技术问题。
[0004]本专利技术提供一种移动装置，设置有环形轨道的圆盘，所述圆盘的上方连接旋转轴，所述旋转轴上连接有放置部，所述旋转轴转动带动放置部沿所述环形轨道移动；所述旋转轴的上方设有上下料机构，所述上下料机构在驱动装置的作用下沿中心轴转动或上下移动，所述上下料机构设有一个或多个真空吸盘，所述真空吸盘将吸取到的电芯放入所述放置部中、并将吸取到的盖帽放入所述电芯上之后，所述真空吸盘向下移动将所述盖帽压紧在所述电芯上，得到待焊接产品。
[0005]可选的，设有可旋转的第一转盘结构和第二转盘结构；所述第一转盘结构的外缘设有与电芯外壁相适配的凹槽，所述第一转盘结构旋转将所述电芯搬运至第一上料工位；所述第二转盘结构的上表面用于放置盖帽，第二转盘结构转动将盖帽搬运至第二上料工位。
[0006]可选的，环形轨道由多个区域构成，至少有两个区域距中心轴的距离不同。
[0007]可选的，所述放置部的下方安装有滑块，在所述旋转轴带动所述放置部旋转时，所述滑块沿所述环形轨道移动，进而带动待焊接产品沿预置轴向轨迹移动；所述滑块的上方与所述放置部的伸缩部相互配合连接，在所述旋转轴带动所述放置部旋转时，所述放置部的位置在所述伸缩部的带动下随所述环形轨迹的变化而变化，进而带动所述待焊接产品沿预置径向轨迹发生移动。
[0008]可选的，伸缩部为弹性件。
[0009]可选的，放置部的伸缩部上方设有自转部，所述自转部在DD马达的带动下自转，所述自转部为拖杯，所述拖杯内设有容纳腔，所述容纳腔用于放置待焊接产品。
[0010]可选的，自转部内设有弹性部件，当将待焊接产品放置于放置部内时，通过所述弹性部件的弹力将待焊接产品压紧，进而在放置部的底部沿圆盘的环形轨道移动时，防止待焊接产品晃动。
[0011]提供一种移动焊接设备，设有激光输出端，所述激光输出端输出激光对放置于放
置部的焊接产品进行焊接，所述激光输出端为发出一种激光的单光激光器或为发出多种激光的复合激光器；当激光输出端发出复合激光时，复合激光器内部设有合束镜，合束镜用于将两种激光束集合在一起；当激光输出端发出单束激光时，单束激光先通过棱镜再到达待焊接产品，棱镜可以在旋转电机的带动下摆动。
[0012]当为复合激光器时，各个激光束之间同轴或非同轴输出。
[0013]可选的，当待焊接产品到达目标位置时，所述激光输出端输出激光对所述待焊接产品进行焊接，激光的焦点与待焊接产品之间的最大距离
∆
x≤0.2mm。
[0014]提供一种焊接方法，通过上述移动焊接设备来实现焊接步骤，包括：步骤S10，将待焊接产品放置于放置部内，在所述旋转轴旋转并带动所述放置部沿所述圆盘的环形轨道移动，进而带动待焊接产品沿预置轨迹移动；步骤S20，当所述待焊接产品移动到目标位置时，通过激光输出端对所述待焊接产品进行焊接。当激光输出端输出多束激光束时，所述至少有一束激光束能够相对于待焊接产品摆动，例如将盖帽焊接在电芯。
[0015]可选的，激光输出端由第一激光模块和第二激光模块构成；焊接时，通过压紧机构将盖帽压紧在电芯上，通过所述第一激光模块以较低频率出光，形成一定数量的焊点，使盖帽与电芯完成预焊固定；通过第二激光模块连续出光，两束激光通过合束聚焦到焊接区域，形成更密集的焊点，将所述盖帽和所述电芯焊接在一起。
[0016]本专利技术的有益效果为：实现产品转盘运输，且在运输途中完成焊接。打破线性运输所产生的效率瓶颈；提升效率的同时降低硬件成本。提升设备空间利用率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术圆盘局部结构示意图；图3为本专利技术带有真空吸盘的局部结构示意图；图4为本专利技术光路示意图；图5为本专利技术焊接方法运行步骤示意图；图6为本专利技术不同区域的示意图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以
通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]下面结合附图对本专利技术进行进一步说明：参照图1
‑
图4，设置有环形轨道的圆盘3，圆盘3的上方设有旋转轴4，旋转轴4连接有用于放置待焊接产品1的放置部，在旋转轴4转动时，放置部的底部沿圆盘3的环形轨道移动，进而带动待焊接产品1沿预置轨迹移动；放置部的下方安装有滑块6，在旋转轴4带动放置部旋转时，滑块6沿圆盘3的环形轨道移动，进而带动待焊接产品1沿预置轨迹移动。滑块6的上方与放置部下方通过伸缩部相互配合连接，在旋转轴4带动放置部旋转时，在伸缩部带动下，放置部的位置随圆盘3的环形轨迹的变化而变化，进而带动待焊接产品1沿预置径向方向发生移动；旋转轴4的上方设有上下料机构8，上下料机构8在驱动装置的作用下沿中心轴转动或上下移动，驱动装置包括下压气缸或旋转气缸；上下料机构8设有一个或多个真空吸盘9。所述真空吸盘9将吸取到的电芯13放入所述放置部中、并将吸取到的盖帽14放入所述电芯13上之后，所述真空吸盘9向下移动将所述盖帽14压紧在所述电芯13上，得到待焊接产品1，由于真空吸盘9是从上而下将盖帽14压紧在电芯13上，形成待焊接产品1，因此电芯13和盖帽14在随放置部沿环形轨迹旋转时，不会由于离心力的作用而发生位移，可提高焊接精度。
[0021]进一步，伸缩部为由滑轨7和滑块构成的滑动机构，或为弹性件。旋转轴4在圆盘3的轴向方向上可伸缩，旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动装置，其特征在于，设置有环形轨道的圆盘（3），所述圆盘（3）的上方连接旋转轴（4），所述旋转轴（4）上连接有放置部，所述旋转轴（4）转动带动放置部沿所述环形轨道移动；所述旋转轴（4）的上方设有上下料机构（8），所述上下料机构（8）在驱动装置的作用下沿中心轴转动或上下移动，所述上下料机构（8）设有一个或多个真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）将吸取到的电芯（13）放入所述放置部中、并将吸取到的盖帽（14）放入所述电芯（13）上之后，所述真空吸盘（9）向下移动将所述盖帽（14）压紧在所述电芯（13）上，得到待焊接产品（1）。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，设有可旋转的第一转盘结构（16）和第二转盘结构（17）；所述第一转盘结构（16）的外缘设有与电芯（13）外壁相适配的凹槽，所述第一转盘结构（16）旋转将所述电芯（13）搬运至第一上料工位；所述第二转盘结构（17）的上表面用于放置盖帽（14），第二转盘结构（17）转动将盖帽（14）搬运至第二上料工位。3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，环形轨道由多个区域构成，至少有两个区域距中心轴的距离不同。4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述放置部的下方安装有滑块（6），在所述旋转轴（4）带动所述放置部旋转时，所述滑块（6）沿所述环形轨道移动，进而带动待焊接产品（1）沿预置轴向轨迹移动；所述滑块（6）的上方与所述放置部的伸缩部相互配合连接，在所述旋转轴（4）带动所述放置部旋转时，所述放置部的位置在所述伸缩部的带动下随所述环形轨迹的变化而变化，进而带动所述待焊接产品（1）沿预置径向轨迹发生移动。5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，伸缩部为弹性件。6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，放置部的伸缩部上方设有自转部，所述自转部在DD马达（26...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫战峰，秦磊，彭光强，卢国杰，赫宝同，谭浩，徐欢，王翘，韩金龙，牛增强，
申请(专利权)人：江苏联赢激光有限公司，
类型：发明
国别省市：
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