一种双工位机器人激光焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位机器人激光焊接工作站，包括焊接机器人底座、第一焊接工位机构和第二焊接工位机构，所述焊接机器人底座的上端设置有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上设置有连接板，所述连接板的下端设置有激光焊枪，所述焊接机器人本体上设置有送丝机构；本实用新型专利技术结构简单，设计合理，结构简单，机器人激光焊接不产生强光，对眼睛无损伤，焊接发热小，工件不变形，可以对更薄的产品进行焊接，焊接焊疤小，工件外观漂亮，无需后期打磨处理，采用两工位焊接，可实现连续焊接，提高产能，同时焊接过程中能够自动控制送丝，进一步提高焊接效率，有更好的市场前进。有更好的市场前进。有更好的市场前进。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机器人激光焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种双工位机器人激光焊接工作站。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有技术的不足：
[0004]传统的机器人焊接为机器人二保焊焊接，二保焊焊接时产生强光，对操作员眼睛损伤大，焊接发热量大，易使工件产生形变，焊接焊疤大，焊接后工件表面不美观需要进行后期打磨。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种双工位机器人激光焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位机器人激光焊接工作站，包括焊接机器人底座、第一焊接工位机构和第二焊接工位机构，所述焊接机器人底座的上端设置有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上设置有连接板，所述连接板的下端设置有激光焊枪，所述焊接机器人本体上设置有送丝机构；
[0007]所述第一焊接工位机构和第二焊接工位机构分别设置在焊接机器人底座的两侧，所述第一焊接工位机构和第二焊接工位机构均包括有柔性焊接工作台和焊接工装夹具，所述焊接机器人底座的两侧均设置有柔性焊接工作台，所述柔性焊接工作台的上端设置有焊接工装夹具。
[0008]优选的，所述送丝机构包括有焊丝安装盘、送丝机、第一送丝管和第二送丝管，所述焊接机器人本体一侧的下端设置有焊丝安装盘，所述焊接机器人本体一侧的上端设置有送丝机，所述焊丝安装盘与送丝机之间通过设置第一送丝管连接，所述送丝机的另一端设置有第二送丝管。
[0009]优选的，所述焊接机器人底座的一侧设置有防护栏，所述防护栏的两侧分别设置有第一预约启动盒和第二预约启动盒，所述第一预约启动盒和第二预约启动盒分别与焊接机器人本体连接。
[0010]优选的，所述焊接机器人本体为六轴机器人，所述焊接机器人本体的工作半径为1.25m到1.75m之间。
[0011]优选的，所述激光焊枪的功率为1500W，所述激光焊枪通过连接板与焊接机器人本体的第六轴连接。
[0012]优选的，所述第二送丝管远离送丝机的一端设置在激光焊枪的下端。
[0013]优选的，所述防护栏由三块防护网组成。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该一种双工位机器人激光焊接工作站，通过在焊接机器人本体上设置有连接板，连接板的下端设置有激光焊枪，同时设置有第一焊接工位机构和第二焊接工位机构，第一焊接工位机构和第二焊接工位机构均包括有柔性焊接工作台和焊接工装夹具，机器人激光焊接不产生强光，对眼睛无损伤，焊接发热小，工件不变形，可以对更薄的产品进行焊接，焊接焊疤小，工件外观漂亮，无需后期打磨处理，采用两工位焊接，可实现连续焊接，提高产能；
[0016]2、该一种双工位机器人激光焊接工作站，通过在焊接机器人本体上设置有送丝机构，送丝机构包括有焊丝安装盘、送丝机、第一送丝管和第二送丝管，焊接过程中能够自动控制送丝，进一步提高焊接效率，有更好的市场前进。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体主视图；
[0018]图2为本技术的整体俯视图；
[0019]图3为本技术的整体侧视图。
[0020]图中：1、焊接机器人底座；2、第一焊接工位机构；21、柔性焊接工作台；22、焊接工装夹具；3、第二焊接工位机构；4、焊接机器人本体；5、连接板；6、激光焊枪；7、送丝机构；71、焊丝安装盘；72、送丝机；73、第一送丝管；74、第二送丝管；8、防护栏；9、第一预约启动盒；10、第二预约启动盒。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请参阅图1
‑
3所示，本技术提供的一种双工位机器人激光焊接工作站技术方案：一种双工位机器人激光焊接工作站，包括焊接机器人底座1、第一焊接工位机构2和第二
焊接工位机构3，焊接机器人底座1的上端通过螺栓安装有焊接机器人本体4，焊接机器人本体4上通过螺栓安装有连接板5，连接板5的下端通过螺栓安装有激光焊枪6，焊接机器人本体4上安装有送丝机构7，第一焊接工位机构2和第二焊接工位机构3分别位于在焊接机器人底座1的两侧，第一焊接工位机构2和第二焊接工位机构3均包括有柔性焊接工作台21和焊接工装夹具22，焊接机器人底座1的两侧均分布有柔性焊接工作台21，柔性焊接工作台21的上端通过锁紧销安装有焊接工装夹具22，焊接机器人本体4编写好程序后，操作人员在第一焊接工位机构2的焊接工装夹具22上安装工件，通过焊接机器人本体4驱动激光焊枪6对工件进行焊接，并且在第二焊接工位机构3的焊接工装夹具22上安装工件，完成第一焊接工位机构2上的工件焊接后，焊接机器人本体4带动激光焊枪6转动对第二焊接工位机构3的工件焊接。
[0026]送丝机构7包括有焊丝安装盘71、送丝机72、第一送丝管73和第二送丝管74，焊接机器人本体4一侧的下端通过螺栓安装有焊丝安装盘71，焊接机器人本体4一侧的上端通过螺栓安装有送丝机72，焊丝安装盘71与送丝机72之间通过安装第一送丝管73连接，送丝机72的另一端安装有第二送丝管74，焊接的过程中通过送丝机72进行送丝，焊丝安装盘71上的焊丝通过第一送丝管73和第二送丝管74输送到激光焊枪6焊接处。
[0027]焊接机器人底座1的一侧分布有防护栏8，保证操作人员可以站在安全范围内，防护栏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位机器人激光焊接工作站，包括焊接机器人底座(1)、第一焊接工位机构(2)和第二焊接工位机构(3)，其特征在于：所述焊接机器人底座(1)的上端设置有焊接机器人本体(4)，所述焊接机器人本体(4)上设置有连接板(5)，所述连接板(5)的下端设置有激光焊枪(6)，所述焊接机器人本体(4)上设置有送丝机构(7)；所述第一焊接工位机构(2)和第二焊接工位机构(3)分别设置在焊接机器人底座(1)的两侧，所述第一焊接工位机构(2)和第二焊接工位机构(3)均包括有柔性焊接工作台(21)和焊接工装夹具(22)，所述焊接机器人底座(1)的两侧均设置有柔性焊接工作台(21)，所述柔性焊接工作台(21)的上端设置有焊接工装夹具(22)。2.根据权利要求1所述的双工位机器人激光焊接工作站，其特征在于：所述送丝机构(7)包括有焊丝安装盘(71)、送丝机(72)、第一送丝管(73)和第二送丝管(74)，所述焊接机器人本体(4)一侧的下端设置有焊丝安装盘(71)，所述焊接机器人本体(4)一侧的上端设置有送丝机(72)，所述焊丝安装盘(71)与送丝机(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学超，曹伟，石伟伟，王进，
申请(专利权)人：湖北匠远智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：