一种焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接装置，其在架体上分别设置了具有CCD工业相机的第一工作台和具有焊机的第二工作台，CCD工业相机与视觉系统连接，工作时，可通过人工或者机械手将装载有多个物料的载具固定在第一工作台，CCD工业相机对载具上的物料进行拍照并判断需要焊接的位置，通过第一伺服电机做枢转使CCD工业相机可对位于载具其他侧面的物料进行拍照判断，之后人工或者机械手将载具从第一工作台取下放置在第二工作台上，视觉系统将判断结果输送给焊机，焊机对位于第二工作台上的多个物料进行焊接，通过第二伺服电机做枢转使焊机可对位于载具其他侧面的物料进行焊接，与传统的相比，本实用新型专利技术提高了焊接效率，降低了生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置


[0001]本技术涉及电子产品焊接领域，特别涉及一种焊接装置。

技术介绍

[0002]一些电子产品，比如耳机的生产过程中，需要在壳体安装之前，对内部的电路板进行电路焊接或者电路板的固定焊接，传统的焊接方法一般为人工焊接，工作人员先判断需要焊接的位置再对其进行焊接，存在焊接效率慢，生产成本高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种焊接装置，旨在提高电子设备的焊接效率，降低生产成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种焊接装置，包括：
[0005]架体；
[0006]载具，所述载具有至少一侧设有多个可供物料固定于其中的料槽；
[0007]第一工作台，所述第一工作台设于所述架体，装载有多个物料的载具可放置于第一工作台上，第一工作台的上方设有CCD工业相机，CCD工业相机与视觉系统连接，用于对载具上的多个物料进行拍照并判断出物料需要焊接的位置，载具有多个侧面开设有所述料槽时，第一工作台还设有第一伺服电机，用于驱动载具沿载具的轴心做枢转动作，以便于所述CCD工业相机对位于载具其他侧面的物料进行拍照判断，以及
[0008]第二工作台，所述第二工作台设于所述架体对应第一工作台的一侧，物料经过CCD工业相机拍照判断后可通过人工或者机械手将载具从第一工作台上取下并放置在第二工作台上，第二工作台的上方设有焊机，焊机可根据视觉系统的判断结果对固定在第二工作台上的多个物料进行焊接，载具有多个侧面开设有所述料槽时，第二工作台还设有第二伺服电机，用于驱动载具沿载具的轴心做枢转动作，以便于焊机对位于载具其他侧面的物料进行焊接。
[0009]本技术技术方案通过设有多个料槽的载具一次性装载多个物料，多个物料可装载于载具的其中一侧，在架体上分别设置了具有CCD工业相机的第一工作台和具有焊机的第二工作台，CCD工业相机与视觉系统连接，工作时，可通过人工或者机械手将装载有多个物料的载具放置固定在第一工作台上，之后第一工作台上方的CCD工业相机对载具上的多个物料进行拍照并判断出物料需要焊接的位置，另外在第一工作台设置了第一伺服电机，当载具有多个侧面装载有物料时，可通过第一伺服电机做枢转使CCD工业相机可对位于载具其他侧面的物料进行拍照判断，之后人工或者机械手将载具从第一工作台取下放置在第二工作台上，视觉系统将判断结果输送给焊机，由焊机对位于第二工作台上的多个物料进行焊接，另外在第二工作台设置了第二伺服电机，当载具有多个侧面装载有物料时，可通过第二伺服电机做枢转使焊机可对位于载具其他侧面的物料进行焊接，与传统的相比，本技术提高了焊接效率，降低了生产成本。
附图说明
[0010]图1为本技术第一角度立体图；
[0011]图2为本技术第二角度立体图；
[0012]图3为载具的立体图；
[0013]图4为第一固定台与第一工作台的装配图；
[0014]图5为第一伺服电机、第一托架与第一工作台的装配图。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0017]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0018]本技术提出一种焊接装置。
[0019]本技术实施例中，如图1至5所示，该焊接装置包括架体、载具、第一工作台以及第二工作台。
[0020]其中，所述载具100有至少一侧设有多个可供物料101固定于其中的料槽102；所述第一工作台2设于所述架体1，装载有多个物料101的载具100可放置于第一工作台2上，第一工作台2的上方设有CCD工业相机200，CCD工业相机200与视觉系统连接，用于对载具100上的多个物料101进行拍照并判断出物料101需要焊接的位置，载具100有多个侧面开设有所述料槽102时，第一工作台2还设有第一伺服电机21，用于驱动载具100沿载具100的轴心做枢转动作，以便于所述CCD工业相机200对位于载具100其他侧面的物料101进行拍照判断；所述第二工作台3设于所述架体1对应第一工作台2的一侧，物料101经过CCD工业相机200拍照判断后可通过人工或者机械手将载具100从第一工作台2上取下并放置在第二工作台3上，第二工作台3的上方设有焊机300，焊机300可根据视觉系统的判断结果对固定在第二工作台3上的多个物料101进行焊接，载具100有多个侧面开设有所述料槽102时，第二工作台3还设有第二伺服电机31，用于驱动载具100沿载具100的轴心做枢转动作，以便于焊机300对位于载具100其他侧面的物料101进行焊接。
[0021]本技术技术方案通过设有多个料槽的载具一次性装载多个物料，多个物料可装载于载具的其中一侧，在架体上分别设置了具有CCD工业相机的第一工作台和具有焊机
的第二工作台，CCD工业相机与视觉系统连接，工作时，可通过人工或者机械手将装载有多个物料的载具放置固定在第一工作台上，之后第一工作台上方的CCD工业相机对载具上的多个物料进行拍照并判断出物料需要焊接的位置，另外在第一工作台设置了第一伺服电机，当载具有多个侧面装载有物料时，可通过第一伺服电机做枢转使CCD工业相机可对位于载具其他侧面的物料进行拍照判断，之后人工或者机械手将载具从第一工作台取下放置在第二工作台上，视觉系统将判断结果输送给焊机，由焊机对位于第二工作台上的多个物料进行焊接，另外在第二工作台设置了第二伺服电机，当载具有多个侧面装载有物料时，可通过第二伺服电机做枢转使焊机可对位于载具其他侧面的物料进行焊接，与传统的相比，本技术提高了焊接效率，降低了生产成本。
[0022]具体的，所述载具100为正方体结构，多个所述料槽102纵向间隔设于载具100的前侧、后侧、左侧以及右侧中的至少一侧，载具100的前侧、后侧、左侧以及右侧中的其中两侧、三侧或者全部侧设有所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：架体（1）；载具（100），所述载具（100）有至少一侧设有多个可供物料（101）固定于其中的料槽（102）；第一工作台（2），所述第一工作台（2）设于所述架体（1），装载有多个物料（101）的载具（100）可放置于第一工作台（2）上，第一工作台（2）的上方设有CCD工业相机（200），CCD工业相机（200）与视觉系统连接，用于对载具（100）上的多个物料（101）进行拍照并判断出物料（101）需要焊接的位置，载具（100）有多个侧面开设有所述料槽（102）时，第一工作台（2）还设有第一伺服电机（21），用于驱动载具（100）沿载具（100）的轴心做枢转动作，以便于所述CCD工业相机（200）对位于载具（100）其他侧面的物料（101）进行拍照判断，以及第二工作台（3），所述第二工作台（3）设于所述架体（1）对应第一工作台（2）的一侧，物料（101）经过CCD工业相机（200）拍照判断后可通过人工或者机械手将载具（100）从第一工作台（2）上取下并放置在第二工作台（3）上，第二工作台（3）的上方设有焊机（300），焊机（300）可根据视觉系统的判断结果对固定在第二工作台（3）上的多个物料（101）进行焊接，载具（100）有多个侧面开设有所述料槽（102）时，第二工作台（3）还设有第二伺服电机（31），用于驱动载具（100）沿载具（100）的轴心做枢转动作，以便于焊机（300）对位于载具（100）其他侧面的物料（101）进行焊接。2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述载具（100）为正方体结构，多个所述料槽（102）纵向间隔设于载具（100）的前侧、后侧、左侧以及右侧中的至少一侧，载具（100）的前侧、后侧、左侧以及右侧中的其中两侧、三侧或者全部侧设有所述料槽（102）时，所述载具（100）还设有盖体，用于盖住多个物料（101）并将多个物料（101）固定在料槽（102）中，盖体对应物料（101）的局部位置设有第一避让位，以便于焊机（300）对物料（101）进行焊接。3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：载具（100）有多个侧面开设有所述料槽（102）时，第一工作台（2）设有用于固定所述载具（100）的第一托架（22），第一托架（22）对应物料（101）的局部设有第二避让位（221），以便于焊机（300）对物料（101）进行焊接，第一托架（22）的一端与第一伺服电机（21）的旋转端连接，以使第一伺服电机（21）可驱动第一托架（22）带动载具（100）相对第一工作台（2）做枢转。4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：载具（100）只有一侧设有所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢忠辉，李必兵，
申请(专利权)人：东莞市汇恩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：