拉杆式夹持机构、切割装置及其所应用的切割机制造方法及图纸

一种拉杆式夹持机构，包括安装基座、导柱以及夹臂，所述导柱固定设置于所述安装基座上，所述夹臂滑动设置于所述导柱；其特征在于，还包括拉杆机构，所述拉杆机构包括摆动臂以及连杆，所述摆动臂转动设置在所述安装基座上，所述连杆的两端分别铰接于所述摆动臂与夹臂，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴传动连接所述摆动臂用于驱动所述摆动臂转动，转动的所述摆动臂带动所述连杆左右移动，所述连杆进而带动所述夹臂夹合或打开。所述连杆进而带动所述夹臂夹合或打开。所述连杆进而带动所述夹臂夹合或打开。

【技术实现步骤摘要】
拉杆式夹持机构、切割装置及其所应用的切割机


[0001]本专利技术涉及型材加工相关
，特别涉及一种拉杆式夹持机构、切割装置及其所应用的切割机。

技术介绍

[0002]在型材加工领域对型材进行加工切割是常见的加工方式，但传统的型材加工需要人工上料与定位，大量高强度的重复工作不但需要工人的数量多而且还容易出错而发生不必要的事故。为此使用机械自动上料代替工人上料是大势所趋，而目前常见的上料机构是通过可移动的机械夹持装置通过夹紧型材并带动型材到指定的位置。如公开号为CN102672392B的中国专利技术专利公开了一种悬架夹持装置，其包括托板以及活动设置于所述托板上的第一夹紧块、第二夹紧块，还包括气缸，所述气缸传动连接所述第一夹紧块或第二夹紧块，通过所述气缸驱动所述第一夹紧块与第二夹紧块夹紧或打开。这种夹持装置的驱动形式单一，而且气缸的响应速度较慢，已经满足不了现在的加工需求。

技术实现思路

[0003]为了进一步满足日益严格的加工需求，提高夹持机构的响应速度以提高加工生产效率，针对上述技术问题，本专利技术提出一种拉杆式夹持机构，包括安装基座、导柱以及夹臂，所述导柱固定设置于所述安装基座上，所述夹臂滑动设置于所述导柱；还包括拉杆机构，所述拉杆机构包括摆动臂以及连杆，所述摆动臂转动设置在所述安装基座上，所述连杆的两端分别铰接于所述摆动臂与夹臂，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴传动连接所述摆动臂用于驱动所述摆动臂转动，转动的所述摆动臂带动所述连杆左右移动，所述连杆进而带动所述夹臂夹合或打开。/>[0004]其中，所述安装基座，是所述拉杆式夹持机构的支撑构件，整体呈框状，包括底板以及竖立连接在所述底板边缘的侧板，所述导柱、摆动臂、第一驱动电机以及下面提及的驱动气缸均安装连接在所述安装基座上。
[0005]其中，所述夹臂，是活动并能够夹持或释放所述型材的构件，所述夹臂包括用于连接所述导柱的连接部以及用于夹持型材的夹合部，为了能够更好地夹持所述型材，在所述夹合部上还设置有适配所述型材形状的夹持块。
[0006]其中，所述拉杆机构，是用于连接所述夹臂与第一驱动电机的传动连接机构，把所述第一驱动电机输出的旋转运动转换为所述夹臂的直线运动，能够通过控制所述摆动臂的转动角度控制所述夹臂的平移距离。
[0007]其中，所述摆动臂，是所述拉杆机构的主动连接臂，其具有至少两个连接点，第一个是与所述第一驱动电机的输出轴相传动连接的旋转中心点，另一个是与所述连杆相铰接的连接点。进一步的技术方案还可以是，所述第一驱动电机的输出轴传动连接于所述摆动臂的中部，所述摆动臂的两端分别各铰接一根所述连杆，两根所述连杆的另一端分别铰接在两个所述夹臂上；这样所述摆动臂上具有三个连接点，其中所述中心点与连接点的最短
间距为所述摆动臂的有效半径，通过调整所述摆动臂的有效半径长度以及所述摆动臂的摆动角度就可以调整两个所述夹臂的最大打开间距。一般所述摆动臂的转动角度范围为30
°
~160
°
。
[0008]其中，所述第一驱动电机，是用于驱动所述摆动臂的构件，所述电机的响应速度快扭矩大能够快速驱动所述摆动臂转动。
[0009]根据上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果在于：
[0010]第一，通过设置所述拉杆机构，实现了所述第一驱动电机输出的旋转运动转换为所述夹臂的直线运动，配合使用响应速度较快的电机作为驱动装置，能够让所述夹臂快速靠近所述型材，有利于提高夹持机构的工作效率；
[0011]第二，所述拉杆机构的传动结构简单，相铰接的所述摆动臂与连杆能够折叠与展开，通过一个所述摆动臂带动两个或多个所述连杆，有利于减少夹持机构的体积；
[0012]第三，所述摆动臂在所述导柱的引导下能够实现平稳的来回移动，有利于保证所述夹臂的夹合稳定性。
[0013]为了让所述拉杆式夹持机构能够更好地夹紧所述型材，进一步的技术方案还可以是，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接在任一所述夹臂上，所述驱动气缸用于驱动所述夹臂夹紧型材。其中所述驱动气缸用于夹紧所述型材，所述驱动气缸推动其中一个所述连杆，通过所述摆动臂连接带动另一个所述连杆从而让两个所述夹臂对所述型材实施夹紧。另外，所述第一驱动电机已经驱动所述夹臂靠近夹合到所述型材，故所述气缸的行程可以设置为一个较小的行程，所述驱动气缸通气动作就能让所述夹臂快速夹紧所述型材，这有利于提高了所述驱动气缸的夹紧速度。另外，在通过所述驱动气缸夹紧所述型材后，所述第一驱动电机可以停止工作以减少电机因长时间通电所产生的大电流与发热。
[0014]进一步的技术方案还可以是，在所述安装基座上还设置有限位块，所述限位块设置在所述摆动臂的两侧从而限定所述摆动臂的最大摆动范围。进一步的，所述限位块为可拆卸调节的结构，在其中一种实施例中，所述安装基座上设置有长条形的安装孔，所述限位块为安装于所述安装孔的螺柱与螺母，通过调整所述螺柱与螺母的位置从而调节所述摆动臂的摆动范围。
[0015]为了更好地控制所述摆动臂的摆动范围，进一步的技术方案还可以是，还包括控制器以及信号连接所述控制器的电流传感器，所述电流传感器用于感应所述第一驱动电机的工作电流，当所述第一驱动电机的工作电流达到设定阀值，所述电流传感器向所述控制器发送停止信号，所述控制器在接收到停止信号时控制所述第一驱动电机停止转动。这样设置的好处是，在所述夹臂夹合到所述型材或所述夹臂打开到最大位置时，所述摆动臂停止转动，但所述第一驱动电机保持通电，这虽然能让所述夹臂保护夹持状态，但所述第一驱动电机电路却会产生较大的工作电流而使线圈温度升高，但配合所述驱动气缸对所述型材进行夹持，通过所述控制器控制所述第一驱动电机停止转动，这有利于保护所述第一驱动电机，避免电机因长时间通电而过热烧坏。
[0016]应用所述拉杆式夹持机构的切割装置，包括滑动座以及设置于所述滑动座上的激光切割机构，所述激光切割机构用于切割型材；还包括所述拉杆式夹持机构，所述拉杆式夹持机构设置于所述滑动座上，所述拉杆式夹持机构能够夹持型材并随所述滑动座移动从而拉送型材到指定切割位置。
[0017]由于所述切割装置具有以上优点，故此可以应用于切割机上，所述切割机包括沿左右方向延伸布置机架，在所述机架上设置有滑轨以及转动卡盘，所述转动卡盘布置于所述机架的左端部，所述滑轨布置在所述机架的右侧，还包括所述切割装置，所述切割装置设置于所述滑轨上，所述滑轨上设置有齿条，所述切割装置还包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动，所述第二驱动电机用于驱动所述切割装置沿所述滑轨来回移动，所述拉杆式夹持机构用于夹持穿过所述转动卡盘的型材并抽拉移动所述型材到指定切割位置，所述转动卡盘用于夹持型材并带着所述型材转动。
[0018]由于本专利技术具有上述特点和优点，为此可以应用到拉杆式夹持机构、切割装置及其所应用的切割机。
附图说明
[0019]图1是应用本专利技术技术方案的切割机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉杆式夹持机构，包括安装基座、导柱以及夹臂，所述导柱固定设置于所述安装基座上，所述夹臂滑动设置于所述导柱；其特征在于，还包括拉杆机构，所述拉杆机构包括摆动臂以及连杆，所述摆动臂转动设置在所述安装基座上，所述连杆的两端分别铰接于所述摆动臂与夹臂，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴传动连接所述摆动臂用于驱动所述摆动臂转动，转动的所述摆动臂带动所述连杆左右移动，所述连杆进而带动所述夹臂夹合或打开。2.根据权利要求1所述的拉杆式夹持机构，其特征在于，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接在任一所述夹臂上，所述驱动气缸用于驱动所述夹臂夹紧型材。3.根据权利要求1所述的拉杆式夹持机构，其特征在于，所述第一驱动电机的输出轴传动连接于所述摆动臂的中部，所述摆动臂的两端分别各铰接一根所述连杆，两根所述连杆的另一端分别铰接在两个所述夹臂上。4.根据权利要求3所述的拉杆式夹持机构，其特征在于，所述摆动臂的转动角度范围为30
°
~160
°
。5.根据权利要求4所述的拉杆式夹持机构，其特征在于，在所述安装基座上还设置有限位块，所述限位块设置在所述摆动臂的两侧从而限定所述摆动臂的最大摆动范围。6.根据权利要求2~5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建滨，黎子铭，方伟宏，吴康柳，吴镇宇，
申请(专利权)人：广东捷泰克智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：