用于轴类零件的多轴径夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于轴类零件的多轴径夹取装置，包括安装组件，具有水平设置的安装座；夹持机构，其通过滑动连接组件设置在安装座的下方，夹持机构具有下固定夹爪和上活动夹爪；以及动力机构，动力机构与夹持机构传动连接，动力机构驱动夹持机构在安装座下方水平移动。本实用新型专利技术可利用动力机构实现至少一夹持机构位置的调整，可根据轴类零件所在位置进行调整，以满足不同存放位置处零件的夹取需求；上活动夹爪可升降，且上活动夹爪和下固定夹爪的夹持槽的两夹持面的夹角均为钝角，可满足不同轴径的夹持需求，提高了本实用新型专利技术的适用范围。用范围。用范围。

【技术实现步骤摘要】
用于轴类零件的多轴径夹取装置


[0001]本技术涉及轴类零件的装配领域，尤其是涉及一种用于轴类零件的多轴径夹取装置。

技术介绍

[0002]在现有装配或加工车间，经常需要借助起吊设备和吊具实现零件的转移。传统的车间并没有与起吊设备配合的专用吊具，往往是利用起吊绳起吊单根或一捆轴类零件或较长的工件，起吊安全性差，在起吊过程中容易掉落而发生意外事故。为此，一些车间逐渐淘汰了传统的桁架起吊，利用机器人（如六轴机器人）起吊轴类零件，以实现零件的自动上料和下料。机器人的连接端往往安装有用于夹持轴类零件的夹爪，通过机器人的手腕实现轴类零件的自动上料和下料，但是现有与轴类零件夹具是直接将夹爪固定在机器人上，不便于抓取；另外，夹爪的夹持槽多为圆弧形结构，在夹取过程中依然存在零件滑落的风险；再者，夹爪普遍适用于单一轴径的轴类零件，导致装配线上具有多个机器人，占用空间大。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种用于轴类零件的多轴径夹取装置，能够实现多种不同轴径的轴类零件的夹取作业，有效避免零件滑落，提高了安全性，且使用时可与机器人配套以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：包括安装组件，所述安装组件具有水平设置的安装座；至少一夹持机构，所述夹持机构通过滑动连接组件设置在所述安装座的下方，夹持机构具有上下对应设置的下固定夹爪和由动力源驱动的上活动夹爪，所述上活动夹爪和下固定夹爪的夹持面上均具有用于夹持轴件的夹持槽，所述夹持槽具有夹角为钝角的第一夹持面和第二夹持面；以及动力机构，设置在所述安装座上，所述动力机构与夹持机构传动连接，动力机构驱动夹持机构在安装座下方水平移动。2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：所述夹持机构为两个，每个夹持机构还包括竖向设置的安装架，所述下固定夹爪水平设置在所述安装架的下部，所述上活动夹爪滑动设置在所述安装架上。3.根据权利要求2所述的用于轴类零件的多轴径夹取装置，其特征在于：所述动力源为竖向设置在所述安装架上的气缸、液压缸或丝杠步进电机，或者是由电机驱动的传动丝杠，或为同步带传动机构。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，迟忠德，于丰，刘进，宋航帆，张江韬，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：