用于表面清洁系统的清洁液体交互方法及表面清洁系统技术方案

本公开提供一种用于表面清洁系统的清洁液体交互方法，所述表面清洁系统包括基站和表面清洁设备，用于表面清洁系统的清洁液体交互方法包括：建立基站和表面清洁设备的流体连接；以及基站向表面清洁设备提供清洁液体预设时间，判断表面清洁设备内的清洁液体是否增加；其中，当所述表面清洁设备内的清洁液体增加时，继续向表面清洁设备提供清洁液体；否则，提示异常；在向表面清洁设备提供清洁液体之前，当所述表面清洁设备内存在清洁液体时，所述基站将所述表面清洁设备内的清洁液体抽吸回基站后，再向表面清洁设备供应清洁液体。本公开还提供一种表面清洁系统。公开还提供一种表面清洁系统。公开还提供一种表面清洁系统。

【技术实现步骤摘要】
用于表面清洁系统的清洁液体交互方法及表面清洁系统


[0001]本公开涉及一种用于表面清洁系统的清洁液体交互方法及表面清洁系统。

技术介绍

[0002]目前的表面清洁装置通常可以用于加湿擦洗清洁硬地板或短毛地毯。这种装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘。可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢通过沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。
[0003]但是，顽固污垢通常难以清理，污垢散落在地板表面后，水分蒸发则会在表面形成难以去除的顽固污垢。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固污垢都可以通过吸尘操作来清除，因此其中会有一些污垢残留在地板上，降低了清洁质量。
[0004]为了提高清洁质量，通常使用清洁剂和水混合的方式来清理，按照一定比例将清洁剂和水在表面清洁装置的清水箱内混合，形成清洁流体，然后将该清洁流体施加到滚刷或清洁盘上，达到良好的顽固污垢的清洁效果。但这意味着清洁剂比例的控制，还必须专门地执行该清洁剂的清洁过程，并且并不是清洁表面的每一处都需要施加这种清洁剂，通过这种方式导致时间与成本的增加。
[0005]另一种方式就是实施蒸汽处理，表面清洁装置中设置了热蒸汽发生装置，在清洁特定的顽固污垢的时候，通过控制信号的输入，表面清洁装置的雾化加热装置，将清水箱中的水进行蒸汽处理，喷洒到滚刷或清洁盘，特别是清洁表面，以软化该顽固的污渍，使其脱离表面，达到清洁目的。但是，表面清洁装置的蒸汽不容易控制，往往会极大消耗表面清洁装置的续航能力，并且蒸汽实施的过程中，往往会产生用户不希望的额外蒸汽外泄，用户体验不好。
[0006]现有的表面清洁装置，无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁装置，由于其结构和体积的天然限制，自身携带的清水箱体积有限，在清洁大面积的情况，特别是带有上述的污渍时候，需要频繁更换清水，这带来了体验上的下降。
[0007]当使用热水来清洁待清洁表面时，需要通过表面清洁装置的电池提供能源，通过PTC等加热器对清水加热，将严重影响表面清洁装置的续航时间。
[0008]此外当清洁装置停靠在基站上时，如果通过基站向清洁装置加入加热的清洁液体时，会存在多种不可预料的情况，例如基站中的清洁液体未被加入清洁装置，或者清洁装置本身存在泄漏而无法储存清洁液体等情况。此时，需要及时控制基站和清洁装置，以防止发生意外，但是，现有技术中并不存在解决上述技术问题的技术。

技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种用于表面清洁系统的清洁液体交互方法及表面清洁系统。
[0010]根据本公开的一个方面，提供了一种用于表面清洁系统的清洁液体交互方法，所述表面清洁系统包括基站和表面清洁设备，所述用于表面清洁系统的清洁液体交互方法包括：
[0011]建立基站和表面清洁设备的流体连接；以及
[0012]基站向表面清洁设备提供清洁液体预设时间，判断表面清洁设备内的清洁液体是否增加；
[0013]其中，当所述表面清洁设备内的清洁液体增加时，继续向表面清洁设备提供清洁液体；否则，提示异常；在向表面清洁设备提供清洁液体之前，当所述表面清洁设备内存在清洁液体时，所述基站将所述表面清洁设备内的清洁液体抽吸回基站后，再向表面清洁设备供应清洁液体。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，所述基站包括清洁液体供给部和与清洁液体供给部连通的连接接口；所述表面清洁设备包括清洁液体存储部和与清洁液体存储部连通的加水接头，其中，通过所述连接接口和加水接头的连接，建立基站和表面清洁设备的流体连接。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，所述基站还包括基站水泵，所述基站的清洁液体存储部通过供水管路连接于所述连接接口，所述基站水泵设置于所述供水管路，以通过启动所述基站水泵将清洁液体供给部中的清洁液体泵送至表面清洁设备的清洁液体存储部中。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，在向表面清洁设备提供清洁液体的过程中，判断表面清洁设备内的清洁液体的温度是否上升；如果表面清洁设备的清洁液体的温度上升，则继续向表面清洁设备提供清洁液体，否则，提示异常。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，所述基站还包括水温传感器，所述水温传感器用于检测基站向表面清洁设备所提供的清洁液体的温度；在向表面清洁设备提供清洁液体的过程中，判断基站向表面清洁设备所提供的清洁液体的温度是否持续大于预设值；当基站向表面清洁设备所提供的清洁液体的温度持续大于预设值时，提示异常；否则，继续向表面清洁设备提供清洁液体。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，在向表面清洁设备提供清洁液体的过程中，判断是否满足停止向表面清洁设备加入清洁液体的条件；当满足停止向表面清洁设备加入清洁液体的条件时，停止向表面清洁设备加入清洁液体；否则，继续向表面清洁设备提供清洁液体。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，所述停止向表面清洁设备加入清洁液体的条件包括：
[0020]表面清洁设备内的清洁液体的量达到预定值；和/或，所述基站向表面清洁设备提供清洁液体已经达到预设时间。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，所述表面清洁设备包括水位检测装置，所述水位检测装置用于检测所述表面清洁设备内的清洁液体的量。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，当所述基站无法收纳所述表面清洁设备的所有清洁液体时，将表面清洁设备的清洁液体中的部分抽吸回基站，并根据表面清洁设备内的剩余清洁液体的体积以及温度确定向表面清洁设备提供的清洁液体
的体积及温度。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，所述基站还包括第一在位检测装置，以及，所述表面清洁设备包括第二在位检测装置；当所述第一在位检测装置检测所述清洁液体供给部位于所述基站，并且所述第二在位检测装置检测所述清洁液体存储部位于所述表面清洁设备时，允许基站向表面清洁设备提供清洁液体，或者允许将表面清洁设备内的液体抽吸回基站。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，所述基站还包括第三在位检测装置，所述第三在位检测装置用于检测所述表面清洁设备是否停靠在基站，当所述第三在位检测装置检测到所述表面清洁设备停靠在基站，并且所述表面清洁设备与基站之间未建立流体连接时，提示异常。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的清洁液体交互方法，所述基站还包括水量传感器，所述水量传感器用于检测所述清洁液体供给部的水量；当清洁液体供给部内的清洁液体的量低于第一预设值时，提示用户向清洁液体供给部加入清洁液体；当清洁液体供给部内的清洁液体的量低于第二预设值时，停止向表面清洁设备提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于表面清洁系统的清洁液体交互方法，所述表面清洁系统包括基站和表面清洁设备，其特征在于，包括：建立基站和表面清洁设备的流体连接；以及基站向表面清洁设备提供清洁液体预设时间，判断表面清洁设备内的清洁液体是否增加；其中，当所述表面清洁设备内的清洁液体增加时，继续向表面清洁设备提供清洁液体；否则，提示异常；在向表面清洁设备提供清洁液体之前，当所述表面清洁设备内存在清洁液体时，所述基站将所述表面清洁设备内的清洁液体抽吸回基站后，再向表面清洁设备供应清洁液体。2.如权利要求1所述的清洁液体交互方法，其特征在于，所述基站包括清洁液体供给部和与清洁液体供给部连通的连接接口；所述表面清洁设备包括清洁液体存储部和与清洁液体存储部连通的加水接头，其中，通过所述连接接口和加水接头的连接，建立基站和表面清洁设备的流体连接。3.如权利要求2所述的清洁液体交互方法，其特征在于，所述基站还包括基站水泵，所述基站的清洁液体存储部通过供水管路连接于所述连接接口，所述基站水泵设置于所述供水管路，以通过启动所述基站水泵将清洁液体供给部中的清洁液体泵送至表面清洁设备的清洁液体存储部中。4.如权利要求1所述的清洁液体交互方法，其特征在于，在向表面清洁设备提供清洁液体的过程中，判断表面清洁设备内的清洁液体的温度是否上升；如果表面清洁设备的清洁液体的温度上升，则继续向表面清洁设备提供清洁液体，否则，提示异常。5.如权利要求1所述的清洁液体交互方法，其特征在于，所述基站还包括水温传感器，所述水温传感器用于检测基站向表面清洁设备所提供的清洁液体的温度；在向表面清洁设备提供清洁液体的过程中，判断基站向表面清洁设备所提供的清洁液体的温度是否持续大于预设值；当基站向表面清洁设备所提供的清洁液体的温度持续大于预设值时，提示异常；否则，继续向表面清洁设备提供清洁液体。6.如权利要求1
‑
5中任一项所述的清洁液体交互方法，其特征在于，在向表面清洁设备提供清洁液体的过程中，判断是否满足停止向表面清洁设备加入清洁液体的条件；当满足停止向表面清洁设备加入清洁液体的条件时，停止向表面清洁设备加入清洁液体；否则，继续向表面清洁设备提供清洁液体；可选地，所述停止向表面清洁设备加入清洁液体的条件包括：表面清洁设备内的清洁液体的量达到预定值；和/或，所述基站向表面清洁设备提供清洁液体已经达到预设时间；可选地，所述表面清洁设备包括水位检测装置，所述水位检测装置用于检测所述表面清洁设备内的清洁液体的量；可选地，当所述基站无法收纳所述表面清洁设备的所有清洁液体时，将表面清洁设备的清洁液体中的部分抽吸回基站，并根据表面清洁设备内的剩余清洁液体的体积以及温度确定向表面清洁设备提供的清洁液体的体积及温度；可选地，所述基站还包括第一在位检测装置，以及，所述表面清洁设备包括第二在位检测装置；当所述第一在位检测装置检测所述清洁液体供给部位于所述基站，并且所述第二
在位检测装置检测所述清洁液体存储部位于所述表面清洁设备时，允许...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹传源，唐成，段飞，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：