用于自移动设备的工作站制造技术

本申请实施例提供一种用于自移动设备的工作站，在本申请的一些实施例中，自移动设备包括设备主体和能够与设备主体分离或结合的功能模块，自移动设备的工作站中设置更换区，多个功能模块可以在更换区中更换，且更换区中设置辅助机构，可以在更换功能模块的同时为相应的功能模块提供辅助服务，功能模块可实现全自动的更换以及辅助服务，提高自移动设备的服务效率。务效率。务效率。

【技术实现步骤摘要】
用于自移动设备的工作站


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种用于自移动设备的工作站。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，手持吸尘器、洗地机、加湿器、紫外线杀菌仪、空气净化器等各种智能化小家电逐渐进入人们的日常生活，利用上述智能电器能有效改善人们的生活环境，使得人们每天生活的环境更加的干净、健康和舒适。
[0003]扫地机器人作为一种家庭清洁工具也进入了人们的生活中，成为了家庭卫生打扫中不可缺少的一类电器设备。随着各类小家电功能的合并，扫地机器人的功能也在逐步的发展，从一开始最简单的扫地，发展为后来的扫拖一体的自移动设备。
[0004]扫地机器人通常适配有工作站，工作站一可为扫地机器人提供存放空间，还可以为扫地机器人提供充电功能。扫地机器人执行完作业任务后通常会回到工作站进行充电。

技术实现思路

[0005]本申请的多个方面提供一种用于自移动设备的工作站，提高自移动设备的自动更换能力，提升功能模块的服务效率。
[0006]本申请实施例提供一种用于自移动设备的工作站，所述自移动设备包括设备主体和能够与设备主体分离或结合的功能模块，所述工作站用于存放功能模块以供自移动设备更换，所述工作站包括：更换区，用于供自移动设备的设备主体在多个功能模块之间进行更换；所述更换区中设置辅助机构，用于为与之适配的功能模块提供辅助服务。
[0007]可选地，所述更换区为多个，所述多个更换区之间横向排列，所述多个更换区中的至少部分更换区中分别设有与对应的功能模块适配的辅助机构。
[0008]可选地，所述更换区为一个，所述更换区中设有为一个功能模块对应的辅助机构，所述辅助机构能够为所述多个功能模块中的至少两个以上功能模块提供辅助服务。
[0009]可选地，所述工作站还包括存储区；所述存储区设置于所述更换区的上方或者下方，用于存放所述多个功能模块中的至少部分功能模块。
[0010]可选地，所述存储区为多个，多个存储区之间横向排列或纵向排列。
[0011]可选地，所述工作站还包括液体存放区；所述液体存放区位于更换区和存储区的上方，液体存放区用于存放液体回收桶和液体注入桶。
[0012]可选地，所述工作站还包括活动连接于工作站顶部的盖板，所述盖板用于遮盖所述液体存放区。
[0013]可选地，所述液体注入桶为多个，所述液体回收桶和所述多个液体注入桶并排放置于所述液体存放区内。
[0014]可选地，所述液体注入桶包括以下至少一种：清水桶、香薰液桶和护理液桶。
[0015]可选地，所述多个功能模块包括扫地模块和拖地模块，所述辅助机构包括以下至少一种：用于为拖地模块提供拖布清洗服务的第一清洁组件、用于扫地模块提供抹布清洁
服务的第二清洁组件、用于为扫地模块提供集尘服务的集尘组件。
[0016]可选地，所述第一清洁组件包括出水孔和污水槽，所述污水槽设于更换区的下侧壁，所述污水槽与所述液体回收桶连通；所述出水孔设于更换区的上侧壁或者底部侧壁，所述出水孔喷出的清水在清洗所述拖地模块的抹布后经所述污水槽被回收至所述液体回收桶中。
[0017]可选地，所述更换区包括第一区域；所述设备主体在所述第一区域与其当前结合的功能模块分离；所述第二清洁组件为设置在所述第一区域或去往所述第一区域的路径上的至少一组毛刷，用于在所述功能模块为扫地模块时清洁所述扫地模块的抹布。
[0018]可选地，所述集尘组件设置于所述第一区域之外且能与所述扫地模块的集尘口对接的第二区域内。
[0019]在本申请实施例中，自移动设备包括设备主体和能够与设备主体分离或结合的功能模块，自移动设备的工作站中设置更换区，多个功能模块可以在更换区中更换，且更换区中设置辅助机构，可以在更换功能模块的同时为相应的功能模块提供辅助服务，功能模块可实现全自动的更换以及辅助服务，提高自移动设备的服务效率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本申请实施例提供的一种自移动设备系统的结构示意图；
[0022]图2a为本申请实施例提供的一种设备主体的结构示意图；
[0023]图2b为本申请实施例提供的一种功能模块的结构示意图；
[0024]图2c为本申请实施例提供的一种功能模块的仰视图；
[0025]图2d为本申请实施例提供的自移动设备与功能模块结合结构的示意图；
[0026]图2e为本申请实施例提供的另一种自移动设备结合结构的示意图；
[0027]图2f为本申请实施例提供的磁扣和磁针的位置、形态示意图；
[0028]图2g为本申请实施例提供的磁扣和磁针工作原理的示意图；
[0029]图2h为本申请实施例提供的电磁插销和卡槽的位置、形态示意图；
[0030]图2i为本申请实施例提供的一种自移动设备控制方法的流程图；
[0031]图2j为本申请实施例提供的另一种设备主体的结构示意图；
[0032]图3a为本申请实施例提供的工作站存放功能模块的结构示意图；
[0033]图3b为本申请实施例提供的工作站自动更换功能模块的过程示意图；
[0034]图3c为本申请实施例提供的另一自移动设备的控制方法的流程图；
[0035]图3d为本申请实施例提供的另一种工作站自动更换功能模块的过程示意图；
[0036]图3e为本申请实施例提供的另一种自移动设备的控制方法的流程图；
[0037]图3f为本申请实施例提供的另一种工作站自动更换功能模块的过程示意图；
[0038]图4a为本申请实施例提供的一种自动对准系统的结构示意图；
[0039]图4b为本申请实施例提供的升降机构带动可移动的设备主体垂直向上位移前的示意图；
[0040]图4c为本申请实施例提供的升降机构带动可移动的设备主体垂直向上位移后的
示意图；
[0041]图4d为本申请实施例提供的升降机构带动可移动的设备主体水平位移后的示意图；
[0042]图4e为本申请实施例提供的升降机构带动机器人垂直向下位移后的示意图；
[0043]图4f为本申请实施例提供的第一遮挡部移动至光耦器件的间隙中的示意图；
[0044]图4g为本申请实施例提供的一种进行功能模块切换的切换控制方法的流程示意图；
[0045]图4h为本申请实施例提供的另一种进行功能模块切换的切换控制方法的流程示意图；
[0046]图5a为本申请实施例提供的一种工作站的结构示意图；
[0047]图5b为本申请实施例提供的另一种工作站的结构示意图；
[0048]图5c为本申请实施例提供的一种工作站的内部结构俯视图；
[0049]图5d为本申请实施例提供的一种工作站的内部结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自移动设备的工作站，其特征在于，所述自移动设备包括设备主体和能够与设备主体分离或结合的功能模块，所述工作站用于存放功能模块以供自移动设备更换，所述工作站包括：更换区，用于供自移动设备的设备主体在多个功能模块之间进行更换；所述更换区中设置辅助机构，用于为与之适配的功能模块提供辅助服务。2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述更换区为多个，所述多个更换区之间横向排列，所述多个更换区中的至少部分更换区中分别设有与对应的功能模块适配的辅助机构。3.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述更换区为一个，所述更换区中设有辅助机构，所述辅助机构能够为所述多个功能模块中的至少两个以上功能模块提供辅助服务。4.根据权利要求2或3所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括存储区；所述存储区设置于所述更换区的上方或者下方，用于存放所述多个功能模块中的至少部分功能模块。5.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于，所述存储区为多个，多个存储区之间横向排列或纵向排列。6.根据权利要求4所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括液体存放区；所述液体存放区位于更换区和存储区的上方，液体存放区用于存放液体回收桶和液体注入桶。7.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括活动连接于工作站顶部的盖板，所述盖板用于遮盖所述液体存放区...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永东，宗志巍，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：