本实用新型专利技术公开了一种发条自动加工装置，包括由前往后依次设置在一机架上的退火机构、送料机构、折弯机构、卷料机构、整形机构和成型机构；还包括有用于夹取发条的机械手以及位于所述送料机构一侧的且用于切断发条的切断机构。本实用新型专利技术可以独立地完成发条的制造加工，大大地提高了生产效率，改善了产品质量，同时，其还具有自动化程度高、性能稳定和产品合格率高等优点。格率高等优点。格率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种发条自动加工装置
[0001]本技术涉及发条
,具体是涉及一种发条自动加工装置。
技术介绍
[0002]正如人们所知的，许多玩具采用一种回力波箱(又称动力齿轮箱或牙箱)作为驱动装置，其大致操作原理是通过配合在转轴上的轮子之类的构件与作用面摩擦倒后，将转动力矩通过齿轮啮合传递给回力波箱中相连的发条，令到发条上链收紧以储存动力，而后当收紧的发条松开时，其储存的动力又通过齿轮系列啮合传回给转轴，带动结合有该种驱动装置的玩具或机构的转动部件旋转，使玩具之类的机构受到驱动达到行驶或旋转的目的。
[0003]其中，传统的玩具回力波箱的发条是采用多台设备制造的，这种生产方式存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定和产品合格率低等缺点。
[0004]因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
[0005]针对以上现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种发条自动加工装置，其可以独立地完成发条的制造加工，大大地提高了生产效率，改善了产品质量，同时，其还具有自动化程度高、性能稳定和产品合格率高等优点。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种发条自动加工装置，包括由前往后依次设置在一机架上的退火机构、送料机构、折弯机构、卷料机构、整形机构和成型机构；还包括有用于夹取发条的机械手以及位于所述送料机构一侧的且用于切断发条的切断机构。
[0008]对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
[0009]所述送料机构包括有送料气缸、送料定位座、送料导向条、送料压头气缸、送料压头和送料压板；所述送料气缸固定在所述机架上，且所述送料气缸的输出端与可前后滑动的所述送料定位座传动连接；所述送料导向条连接在所述送料定位座的后端；在所述送料导向条的底部设置有一前后贯穿的且用于穿入发条的送料条形孔；所述送料压头气缸与所述送料压板左右相对地固定在所述送料定位座上，且所述送料压头气缸与所述送料压板均位于所述送料导向条的前方；所述送料压头安装在所述送料压头气缸的输出端上；在所述卷料机构的后方还设置有一与所述送料导向条对应的夹料组件；所述夹料组件包括有夹料手指气缸和分别设置在所述夹料手指气缸的输出端上的两块夹料块。
[0010]还包括有分别与所述送料机构、所述折弯机构和所述卷料机构配合的升降导向组件；所述送料气缸动作时可通过所述升降导向组件同步带动所述折弯机构和所述卷料机构升降。
[0011]所述折弯机构位于所述切断机构后方；所述折弯机构包括有折弯气缸、折弯滑轴和两根折弯顶针；所述折弯滑轴可上下移动地穿设在所述机架上；两根所述折弯顶针间隔地设置在所述折弯滑轴的顶面上；所述折弯气缸连接所述折弯滑轴的下端且用于驱动所述
折弯滑轴转动；所述送料气缸通过所述升降导向组件与所述折弯滑轴传动连接，以使所述送料气缸的输出端动作时，可同步带动所述折弯滑轴上下升降。
[0012]所述折弯机构还包括有位于所述折弯滑轴一侧的折弯护发条组件；所述折弯护发条组件包括有折弯护发条气缸和折弯压板；所述折弯护发条气缸左右延伸地固定在所述机架上，且所述折弯压板安装在所述折弯护发条气缸的输出端上；所述折弯压板可用于盖设在两条所述折弯顶针上而护住发条。
[0013]所述卷料机构位于所述折弯机构的后方；所述卷料机构包括有卷料电机、卷料顶柱和卷料卡套；所述卷料卡套套设在所述卷料顶柱的外侧且与所述卷料顶柱同轴卡接，卷料电机与所述卷料顶柱的下端连接；在所述卷料卡套顶端的侧壁上对称地开设有用于穿过发条的竖向卷料缺口；在所述卷料顶柱的顶端也设有用于穿过发条的轴向缺口；所述卷料卡套与所述卷料顶柱分别可上下移动地穿设在所述机架上；所述送料气缸通过所述升降导向组件与所述卷料卡套传动连接，以使所述送料气缸的输出端动作时，也可同步带动所述卷料卡套和所述卷料顶柱同步上下升降。
[0014]所述卷料机构还包括有位于所述卷料卡套一侧的卷料护发条组件；所述卷料护发条组件包括有卷料护发条气缸和卷料压板；所述卷料护发条气缸左右延伸地固定在所述机架上，且所述卷料压板安装在所述卷料护发条气缸的输出端上；所述卷料压板可用于盖设在所述卷料卡套和所述卷料顶柱上而护住发条。
[0015]所述升降导向组件包括有升降导向座、折弯导向滚轴、折弯导向卡块、卷料导向滚轴和卷料导向卡块；所述升降导向座可前后移动地安装在所述机架上且与所述送料气缸的输出端传动连接；在所述升降导向座的中间设置有前低后高的导向条形孔；所述折弯导向滚轴和所述卷料导向滚轴分别可滑动地安装在所述导向条形孔中；所述折弯导向卡块和所述卷料导向卡块分别与所述折弯导向滚轴和所述卷料导向滚轴连接，且所述折弯导向卡块和所述卷料导向卡块分别卡接在所述折弯滑轴和所述卷料卡套上。
[0016]所述整形机构包括有由前往后依次设置的压料组件、拉料组件和整形定位柱；所述压料组件包括有整形底座、整形压料气缸、整形压块、整形固定块和整形顶针；所述整形底座固定在所述机架上；所述整形压料气缸与所述整形固定块左右相对地安装在所述整形底座上，且所述整形压块安装在所述整形压料气缸的输出端上；所述整形顶针安装在所述整形底座上且位于所述整形压块与所述整形固定块之间；所述拉料组件包括有拉料手指气缸、分别安装在所述拉料手指气缸的输出端上的两块拉料块以及用于驱动所述拉料手指气缸前后移动的拉料驱动装置；所述整形定位柱位于所述拉料组件的后方且在所述整形定位柱的顶部设置有定位卡槽。
[0017]所述成型机构包括有成型电机、成型顶柱、成型卡套、成型限位座和成型护发条组件；所述成型顶柱可转动地安装在所述机架上；所述成型卡套与所述成型顶柱同轴地套设在所述成型顶柱外侧且与所述机架连接；所述成型顶柱的上端与所述成型卡套之间留有间隙；所述成型电机的输出端与所述成型顶柱的下端连接；在所述成型卡套顶端的侧壁上设置有一竖向成型缺口；所述成型限位座位于所述成型卡套的前方，且在所述成型限位座的顶面上设置有沿前后方向延伸的并与所述竖向成型缺口对应的限位槽；所述成型护发条组件包括有成型护发条气缸和成型压板；所述成型护发条气缸左右延伸地固定在所述机架上，且所述成型压板安装在所述成型护发条气缸的输出端上；所述成型压板可用于盖设在
所述成型顶柱和所述成型卡套上而护住发条。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术结构简单合理，通过设置退火机构、送料机构、切断机构、折弯机构、卷料机构、整形机构、成型机构和机械手等机构而直接组成具有一整套流程的加工装置，使得直接输送发条原材料即可顺序地完成发条的退火、送料、切断、折弯、卷料、整形和成型等工序，且通过送料机构和机械手可以使各个机构之间紧密地联动，从而能够大大地提高生产效率，改善产品质量。同时，本技术还具有自动化程度高、性能稳定和产品合格率高等优点。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的局部结构示意图一；
[0022]图3是图2中的A处放大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发条自动加工装置，其特征在于：包括由前往后依次设置在一机架上的退火机构、送料机构、折弯机构、卷料机构、整形机构和成型机构；还包括有用于夹取发条的机械手以及位于所述送料机构一侧的且用于切断发条的切断机构。2.根据权利要求1所述的发条自动加工装置，其特征在于：所述送料机构包括有送料气缸、送料定位座、送料导向条、送料压头气缸、送料压头和送料压板；所述送料气缸固定在所述机架上，且所述送料气缸的输出端与可前后滑动的所述送料定位座传动连接；所述送料导向条连接在所述送料定位座的后端；在所述送料导向条的底部设置有一前后贯穿的且用于穿入发条的送料条形孔；所述送料压头气缸与所述送料压板左右相对地固定在所述送料定位座上，且所述送料压头气缸与所述送料压板均位于所述送料导向条的前方；所述送料压头安装在所述送料压头气缸的输出端上；在所述卷料机构的后方还设置有一与所述送料导向条对应的夹料组件；所述夹料组件包括有夹料手指气缸和分别设置在所述夹料手指气缸的输出端上的两块夹料块。3.根据权利要求2所述的发条自动加工装置，其特征在于：还包括有分别与所述送料机构、所述折弯机构和所述卷料机构配合的升降导向组件；所述送料气缸动作时可通过所述升降导向组件同步带动所述折弯机构和所述卷料机构升降。4.根据权利要求3所述的发条自动加工装置，其特征在于：所述折弯机构位于所述切断机构后方；所述折弯机构包括有折弯气缸、折弯滑轴和两根折弯顶针；所述折弯滑轴可上下移动地穿设在所述机架上；两根所述折弯顶针间隔地设置在所述折弯滑轴的顶面上；所述折弯气缸连接所述折弯滑轴的下端且用于驱动所述折弯滑轴转动；所述送料气缸通过所述升降导向组件与所述折弯滑轴传动连接，以使所述送料气缸的输出端动作时，可同步带动所述折弯滑轴上下升降。5.根据权利要求4所述的发条自动加工装置，其特征在于：所述折弯机构还包括有位于所述折弯滑轴一侧的折弯护发条组件；所述折弯护发条组件包括有折弯护发条气缸和折弯压板；所述折弯护发条气缸左右延伸地固定在所述机架上，且所述折弯压板安装在所述折弯护发条气缸的输出端上；所述折弯压板可用于盖设在两条所述折弯顶针上而护住发条。6.根据权利要求4所述的发条自动加工装置，其特征在于：所述卷料机构位于所述折弯机构的后方；所述卷料机构包括有卷料电机、卷料顶柱和卷料卡套；所述卷料卡套套设在所述卷料顶柱的外侧且与所述卷料顶柱同轴卡接，卷料电机与所述卷料顶柱的下端连接；在所述卷料卡套顶端的侧壁上对称地开设有用于穿过发条的竖向卷料缺口；在所述卷料顶柱的顶端也设有用于穿过发条的轴向缺口；所述卷料卡套与所述卷料顶柱分别可上下移动地穿设在所述机架上；所述送料气缸通过所述升降导向组件与所述卷料卡套传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新琼，胡超，
申请(专利权)人：东莞市玉盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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