一种图像识别的坡口工件加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种图像识别的坡口工件加工装置，涉及坡口工件加工技术领域，包括底板，底板的上表面一侧固定连接有垂直于底板所在平面的竖板的一端，竖板上一侧边上固定连接有与竖板所在面相垂直的固定板，竖板的底部与顶板相平行固定连接有安装板，竖板上固定连接有摄像头，摄像头电连接有智能物联网控制器，智能物联网控制器固定连接在竖板上远离固定板的一侧，安装板上固定连接有坡口组件，坡口组件包括用于进行坡口处理的钻头，竖板上连接有打毛刺组件。通过利用打毛刺组件中的套环，在套环内壁上固定连接的砂层，不需要将其单独取下，再进行额外的打毛刺操作，相较于现有的坡口工件加工装置来说使用起来更为方便且效率较高。且效率较高。且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种图像识别的坡口工件加工装置


[0001]本技术涉及坡口工件加工
，具体为一种图像识别的坡口工件加工装置。

技术介绍

[0002]坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽。坡口是主要为了焊接工件，保证焊接度，普通情况下用机加工方法加工出的型面，要求不高时也可以气割。
[0003]现有的一种图像识别的坡口工件加工装置大多都是通过利用带有摄像头的坡口加工工件来对待加工的管件来进行坡口处理。
[0004]现有的具有图像识别的坡口工件加工装置虽然也能够利用钻头来对管件进行坡口处理从而方便后续管材之间的焊接，但是现有坡口工件加工装置在对管件进行坡口处理后往往在坡口端会有毛刺，需要将进行完坡口处理的工件取下，然后再对其进行打磨来对毛刺进行去除，使用起来较为不方便。
[0005]针对上述问题，本技术提供了一种图像识别的坡口工件加工装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种图像识别的坡口工件加工装置，设置打毛刺组件，通过利用打毛刺组件中的套环，在套环内壁上固定连接的砂层，利用套环在由电推杆带动进行竖直方向上的上下移动，在上下移动的过程中利用套环内壁上的砂层来对进行完坡口处理的工件上的毛刺进行打磨，不需要将其单独取下，再进行额外的打毛刺操作，相较于现有的坡口工件加工装置来说使用起来更为方便且效率较高，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种图像识别的坡口工件加工装置，包括底板，底板的上表面一侧固定连接有垂直于底板所在平面的竖板的一端，竖板的另一端固定连接有与竖板所在平面相垂直的顶板，竖板上一侧边上固定连接有与竖板所在面相垂直的固定板，竖板的底部与顶板相平行固定连接有安装板，竖板上固定连接有摄像头，摄像头电连接有智能物联网控制器，智能物联网控制器固定连接在竖板上远离固定板的一侧，安装板上固定连接有坡口组件，坡口组件包括用于进行坡口处理的钻头，竖板上连接有打毛刺组件；
[0008]打毛刺组件包括固定连接在顶板下表面的电推杆的固定端，电推杆的输出端竖直向下且固定连接有连接板，连接板的下表面四角处固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端通过耳板固定连接有用于套设在管件上的套环，套环的内表面固定连接有砂层，砂层的内壁与管件外壁之间滑动连接，套环通过开设在竖板上的第三滑动槽在竖板上竖直移动。
[0009]进一步地，坡口组件还包括步进电机，步进电机固定连接在垫板上表面，垫板通过开设在底板上表面上的第一滑动槽在底板上水平移动，步进电机的输出轴通过联轴器固定
连接有丝杆的一端，丝杆的另一端螺纹贯通连接有安装块且延伸出安装块与钻头固定连接，安装块固定连接在安装板上表面，坡口组件还包括有夹持单元，夹持单元包括用于夹持待加工管件的夹持块。
[0010]进一步地，夹持单元还包括调节螺栓，调节螺栓螺纹贯通固定板通过轴承转动连接有移动夹持块，移动夹持块通过开设在竖板上的第二滑动槽在竖板上水平移动，夹持块固定连接在竖板上和移动夹持块的相对处。
[0011]进一步地，底板上固定连接有安装机构，安装机构包括固定连接在底板四角处的接地板，接地板上均螺纹连接有紧固螺栓。
[0012]进一步地，移动夹持块和夹持块的夹持面上均固定连接有防滑垫。
[0013]进一步地，套环在竖板上下滑的最大高度高于安装块的高度。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提供的一种图像识别的坡口工件加工装置，通过利用打毛刺组件中的套环，在套环内壁上固定连接的砂层，利用套环在由电推杆带动进行竖直方向上的上下移动，在上下移动的过程中利用套环内壁上的砂层来对进行完坡口处理的工件上的毛刺进行打磨，不需要将其单独取下，再进行额外的打毛刺操作，相较于现有的坡口工件加工装置来说使用起来更为方便且效率较高。
[0016]2、本技术提供的一种图像识别的坡口工件加工装置，通过在夹持块与移动夹持块的夹持面上固定连接的防滑垫能够进一步的对管件进行更加牢固的夹持，防止在夹持过程中出现打滑的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种图像识别的坡口工件加工装置立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的一种图像识别的坡口工件加工装置平面结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A部放大结构示意图；
[0020]图4为本技术的一种图像识别的坡口工件加工装置局部立体结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、竖板；3、顶板；4、安装板；5、固定板；6、安装机构；61、接地板；62、紧固螺栓；7、夹持块；71、移动夹持块；8、智能物联网控制器；9、连接板；10、电推杆；11、连接杆；12、套环；121、耳板；13、砂层；14、垫板；15、步进电机；16、第一滑动槽；17、第二滑动槽；18、第三滑动槽；19、摄像头；20、调节螺栓；21、安装块；22、钻头； 23、丝杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了解决如何能够在对管件进行完坡口操作后能够直接将管件上的毛刺进行去除的技术问题，如图1
‑
4所示，提供以下优选技术方案：
[0024]一种图像识别的坡口工件加工装置，包括底板1，底板1的上表面一侧固定连接有垂直于底板1所在平面的竖板2的一端，竖板2的另一端固定连接有与竖板2所在平面相垂直
的顶板3，竖板2上一侧边上固定连接有与竖板2 所在面相垂直的固定板5，竖板2的底部与顶板3相平行固定连接有安装板4，竖板2上固定连接有摄像头19，摄像头19电连接有智能物联网控制器8，智能物联网控制器8固定连接在竖板2上远离固定板5的一侧，安装板4上固定连接有坡口组件，坡口组件包括用于进行坡口处理的钻头22，竖板2上连接有打毛刺组件；
[0025]打毛刺组件包括固定连接在顶板3下表面的电推杆10的固定端，电推杆 10的输出端竖直向下且固定连接有连接板9，连接板9的下表面四角处固定连接有连接杆11的一端，连接杆11的另一端通过耳板121固定连接有用于套设在管件上的套环12，套环12的内表面固定连接有砂层13，砂层13的内壁与管件外壁之间滑动连接，套环12通过开设在竖板2上的第三滑动槽18 在竖板2上竖直移动。
[0026]坡口组件还包括步进电机15，步进电机15固定连接在垫板14上表面，垫板14通过开设在底板1上表面上的第一滑动槽16在底板1上水平移动，步进电机15的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆23的一端，丝杆23的另一端螺纹贯通连接有安装块21且延伸出安装块21与钻头22固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像识别的坡口工件加工装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面一侧固定连接有垂直于底板(1)所在平面的竖板(2)的一端，竖板(2)的另一端固定连接有与竖板(2)所在平面相垂直的顶板(3)，竖板(2)上一侧边上固定连接有与竖板(2)所在面相垂直的固定板(5)，竖板(2)的底部与顶板(3)相平行固定连接有安装板(4)，竖板(2)上固定连接有摄像头(19)，摄像头(19)电连接有智能物联网控制器(8)，智能物联网控制器(8)固定连接在竖板(2)上远离固定板(5)的一侧，安装板(4)上固定连接有坡口组件，坡口组件包括用于进行坡口处理的钻头(22)，竖板(2)上连接有打毛刺组件；打毛刺组件包括固定连接在顶板(3)下表面的电推杆(10)的固定端，电推杆(10)的输出端竖直向下且固定连接有连接板(9)，连接板(9)的下表面四角处固定连接有连接杆(11)的一端，连接杆(11)的另一端通过耳板(121)固定连接有用于套设在管件上的套环(12)，套环(12)的内表面固定连接有砂层(13)，砂层(13)的内壁与管件外壁之间滑动连接，套环(12)通过开设在竖板(2)上的第三滑动槽(18)在竖板(2)上竖直移动。2.根据权利要求1所述的一种图像识别的坡口工件加工装置，其特征在于：所述坡口组件还包括步进电机(15)，步进电机(15)固定连接在垫板(14)上表面，垫板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉，曾文献，张硕，刘世鹏，张华龙，张荟萱，杨铠睿，
申请(专利权)人：河北经贸大学，
类型：新型
国别省市：