一种独立驱动的三级水下推进器制造技术

本发明专利技术涉及一种水下推进器，具体地说是一种独立驱动的三级水下推进器。包括导流帽、前置导叶、一级推进组件、二级推进组件、三级推进组件及尾导流锥，其中一级推进组件、二级推进组件及三级推进组件依次同轴设置，且一级推进组件和二级推进组件之间通过第一连接环连接，二级推进组件和三级推进组件之间通过第一连接环连接，前置导叶固定在一级推进组件的前端，导流帽安装在前置导叶上，尾导流锥固定在三级推进组件的后端。本发明专利技术在使用过程中，结构紧凑，便于布置；电机定子部分的充油密封方式、散热结构设计能够保证本发明专利技术长期、稳定、高功率的工作在水下环境中。功率的工作在水下环境中。功率的工作在水下环境中。

【技术实现步骤摘要】
一种独立驱动的三级水下推进器


[0001]本专利技术涉及一种水下推进器，具体地说是一种独立驱动的三级水下推进器。

技术介绍

[0002]水下推进器是实现潜航器、水下机器人等具备航行能力的重要部件，能够满足水下机器人等不同作业工具在不同航速下的推力需求。
[0003]然而随着水下机器人的应用越来越广泛，对推进器的推进效率、紧凑型和低噪声特性要求越来越明显。水下运行环境要求推进器具有防水、耐压的能力，在应用到水下机器人上时，要求推进器结构尽量紧凑，便于机器人上其他设备的布置。由于水下机器人上携带的能源有限，要求推进器的效率尽量高，满足水下机器人长时间航行和作业要求，同时水下机器人上携带的声学设备对于推进器产生的自噪声也有一定约束。传统的推进器采用电机通过传动轴驱动单级螺旋桨，进而产生推力，这种方式传动效率低，占用空间大，为了满足推力要求，螺旋桨的转速较高或直径较大，会产生较强的噪声，影响水下机器人的声学设备工作，为了能够满足水下运行环境，必须对电机输出轴做动密封处理，密封位置需要定期维护。
[0004]因此，设计一种能够长期在水下环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立驱动的三级水下推进器，其特征在于，包括导流帽(1)、前置导叶(2)、一级推进组件、二级推进组件、三级推进组件及尾导流锥(15)，其中一级推进组件、二级推进组件及三级推进组件依次同轴设置，且一级推进组件和二级推进组件之间通过第一连接环(4)连接，二级推进组件和三级推进组件之间通过第一连接环(6)连接，前置导叶(2)固定在一级推进组件的前端，导流帽(1)安装在前置导叶(2)上，尾导流锥(15)固定在三级推进组件的后端。2.根据权利要求1所述的独立驱动的三级水下推进器，其特征在于，所述一级推进组件、二级推进组件和三级推进组件结构相同，均包括轮缘电机、螺旋桨、导叶及轴(16)，其中螺旋桨连接在轴(16)的前端且可随轴(16)转动；轮缘电机设置于螺旋桨的轮缘外侧，用于驱动螺旋桨转动；导叶可转动地设置于轴(16)上，导叶的轮缘外侧设有与轮缘电机连通的外部进油通道和外部回油通道。3.根据权利要求2所述的独立驱动的三级水下推进器，其特征在于，所述轮缘电机包括定子机壳(3)、定子前端盖(17)、水密插座(18)、定子铁芯(19)、内隔离套(20)、定子后端盖(21)、油堵(22)、转子铁芯(23)及定子密封套(24)，其中转子铁芯(23)设置于螺旋桨的轮缘外侧；定子铁芯(19)设置于定子机壳(3)的内壁上，且与转子铁芯(23)相对应，定子铁芯(19)上沿周向布设有多个通油孔，各通油孔沿轴向设置；定子前端盖(17)和定子后端盖(21)分别设置于定子机壳的两端，定子密封套(24)设置于定子前端盖(17)和定子后端盖(21)之间，水密插座(18)固定在定子机壳(3)的前端。4.根据权利要求3所述的独立驱动的三级水下推进器，其特征在于，所述定子铁芯(19)与所述定子后端盖(21)之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，谷浪，胡志强，刘铁法，耿令波，王兴，孙威，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：