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本发明涉及一种水下推进器，具体地说是一种独立驱动的三级水下推进器。包括导流帽、前置导叶、一级推进组件、二级推进组件、三级推进组件及尾导流锥，其中一级推进组件、二级推进组件及三级推进组件依次同轴设置，且一级推进组件和二级推进组件之间通过第一连...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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