【技术实现步骤摘要】
一种用于自动取放玻片盘的设备
[0001]本申请涉及显微镜领域,尤其涉及一种用于自动取放玻片盘的设备。
技术介绍
[0002]当用显微镜观察细胞时,应用薄薄的易碎透明小片,这个小片就是玻片,又称载玻片。在光学上,用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片。玻片通常放置于玻片盘中存放,且采用冷水浸泡这些玻片。
[0003]由于需要持续保持玻片不受污染,因此,在取放玻片时应时刻注意避免玻片受到任何的污染。
技术实现思路
[0004]本申请的一个目的是提供一种用于自动取放玻片盘的设备。
[0005]根据本申请的一个方面,本申请提供了一种用于自动取放玻片盘的设备,包括探测单元、抓取单元、接放单元、控制驱动单元、第一轨道、第二轨道;
[0006]所述探测单元设置于所述第一轨道,所述抓取单元设置于所述第二轨道;
[0007]所述探测单元包括柜体,所述柜体用于放置玻片盘,所述控制驱动单元连接所述柜体,所述控制驱动单元用于在抓取玻片盘时控制驱动所述柜体沿所述第一轨道移动到所述抓取单元处,以便所述抓取单元从所述柜体内抓取玻片盘,并在所述抓取单元从所述柜体内抓取玻片盘后,控制驱动所述柜体沿所述第一轨道移开所述抓取单元,所述柜体设置有第一探测组件,所述第一探测组件用于探测插入到所述柜体内的玻片盘;
[0008]所述抓取单元用于从所述探测单元内抓取玻片盘,所述控制驱动单元连接所述抓取单元,所述抓取单元抓取所述玻片盘,所述柜体移开所述抓取单元后,所述控制驱动单元用于控制驱动所述抓取单元沿所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,包括探测单元、抓取单元、接放单元、控制驱动单元、第一轨道、第二轨道;所述探测单元设置于所述第一轨道,所述抓取单元设置于所述第二轨道;所述探测单元包括柜体,所述柜体用于放置玻片盘,所述控制驱动单元连接所述柜体,所述控制驱动单元用于在抓取玻片盘时控制驱动所述柜体沿所述第一轨道移动到所述抓取单元处,以便所述抓取单元从所述柜体内抓取玻片盘,并在所述抓取单元从所述柜体内抓取玻片盘后,控制驱动所述柜体沿所述第一轨道移开所述抓取单元,所述柜体设置有第一探测组件,所述第一探测组件用于探测插入到所述柜体内的玻片盘;所述抓取单元用于从所述探测单元内抓取玻片盘,所述控制驱动单元连接所述抓取单元,所述抓取单元抓取所述玻片盘,所述柜体移开所述抓取单元后,所述控制驱动单元用于控制驱动所述抓取单元沿所述第二轨道移动到所述接放单元处;所述接放单元用于接放所述抓取单元抓取的所述玻片盘。2.根据权利要求1所述的用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,所述控制驱动单元包括:控制模块、第一驱动组件、第二驱动组件;所述第一驱动组件连接所述柜体,用于驱动所述柜体沿所述第一轨道移动;所述第二驱动组件连接所述抓取单元,用于驱动所述抓取单元沿所述第二轨道移动;所述控制模块分别与第一驱动组件、所述第二驱动组件电连接。3.根据权利要求1所述的用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,还包括第三轨道,所述接放单元设置于所述第三轨道,所述控制驱动单元连接所述接放单元,用于控制驱动所述接放单元在所述第三轨道上移动。4.根据权利要求3所述的用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,所述控制驱动组件还包括第三驱动组件,所述第三驱动组件连接所述接放单元,用于驱动所述接放单元在所述第三轨道上移动,所述控制模块与所述第三驱动组件电连接。5.根据权利要求1所述的用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,所述探测单元还包括第一升降组件;所述第一探测组件包括第一探测件以及第一固定件,所述第一探测件通过所述第一固定件可前后移动地设置在所述柜体的后侧板上;所述第一升降组件安装于所述后侧板,所述第一升降组件包括传送装置以及第二固定件,所述第二固定件上设置有与所述第一探测件相匹配的第一探测装置,所述第一探测装置用于探测所述第一探测件的存在,所述传送装置用于带动所述第二固定件上下移动。6.根据权利要求5所述的用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,所述第一固定件包括第一伸缩件以及第一连接板,所述第一伸缩件的一端通过第二连接件连接所述第一探测件的一端,所述第一伸缩件的另一端连接所述第一连接板的一端。7.根据权利要求6所述的用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,所述第一连接板为L型连接板,所述L型连接板的长边板上设置有限位孔,所述第二连接件穿过所述限位孔,所述第二连接件的一端连接所述第一伸缩件,所述第二连接件的另一端设置在所述第一探测件的一端。8.根据权利要求5所述的用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,所述第一探测装置包括光电限位器以及与所述光电限位器电连接的电路板,所述光电限位器设置在所述第二
固定件的一侧,所述电路板设置在所述第二固定件的另一侧,所述电路板与所述光电限位器电连接,通过所述光电限位器探测所述第一探测件的存在。9.根据权利要求1所述的用于自动取放玻片盘的设备,其特征在于,所述抓取单元包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:张大庆,
申请(专利权)人:平湖莱顿光学仪器制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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