一种用于自动取放玻片盘的设备制造技术

本申请的目的是提供一种用于自动取放玻片盘的设备，包括探测单元、抓取单元、接放单元、控制驱动单元、第一轨道、第二轨道；探测单元设置于第一轨道，抓取单元设置于第二轨道；探测单元包括柜体，柜体用于放置玻片盘，控制驱动单元连接柜体，柜体设置有第一探测组件，第一探测组件用于探测插入到柜体内的玻片盘；抓取单元用于从探测单元内抓取玻片盘，控制驱动单元连接抓取单元，抓取单元抓取玻片盘后，控制驱动单元用于控制驱动抓取单元沿第二轨道移动到接放单元处；接放单元用于接放抓取单元抓取的玻片盘。通过本申情所提供的设备实现无接触抓取、接放玻片盘的目的，避免在使用玻片盘时，对玻片盘造成污染。对玻片盘造成污染。对玻片盘造成污染。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动取放玻片盘的设备


[0001]本申请涉及显微镜领域，尤其涉及一种用于自动取放玻片盘的设备。

技术介绍

[0002]当用显微镜观察细胞时，应用薄薄的易碎透明小片，这个小片就是玻片，又称载玻片。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片。玻片通常放置于玻片盘中存放，且采用冷水浸泡这些玻片。
[0003]由于需要持续保持玻片不受污染，因此，在取放玻片时应时刻注意避免玻片受到任何的污染。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的是提供一种用于自动取放玻片盘的设备。
[0005]根据本申请的一个方面，本申请提供了一种用于自动取放玻片盘的设备，包括探测单元、抓取单元、接放单元、控制驱动单元、第一轨道、第二轨道；
[0006]所述探测单元设置于所述第一轨道，所述抓取单元设置于所述第二轨道；
[0007]所述探测单元包括柜体，所述柜体用于放置玻片盘，所述控制驱动单元连接所述柜体，所述控制驱动单元用于在抓取玻片盘时控制驱动所述柜体沿所述第一轨道移动到所述抓取单元处，以便所述抓取单元从所述柜体内抓取玻片盘，并在所述抓取单元从所述柜体内抓取玻片盘后，控制驱动所述柜体沿所述第一轨道移开所述抓取单元，所述柜体设置有第一探测组件，所述第一探测组件用于探测插入到所述柜体内的玻片盘；
[0008]所述抓取单元用于从所述探测单元内抓取玻片盘，所述控制驱动单元连接所述抓取单元，所述抓取单元抓取所述玻片盘，所述柜体移开所述抓取单元后，所述控制驱动单元用于控制驱动所述抓取单元沿所述第二轨道移动到所述接放单元处；
[0009]所述接放单元用于接放所述抓取单元抓取的所述玻片盘。
[0010]在一些实施例中，所述控制驱动单元包括：控制模块、第一驱动组件、第二驱动组件；所述第一驱动组件连接所述柜体，用于驱动所述柜体沿所述第一轨道移动；所述第二驱动组件连接所述抓取单元，用于驱动所述抓取单元沿所述第二轨道移动；所述控制模块分别与第一驱动组件、所述第二驱动组件电连接。
[0011]在一些实施例中，还包括第三轨道，所述接放单元设置于所述第三轨道，所述控制驱动单元连接所述接放单元，用于控制驱动所述接放单元在所述第三轨道上移动。
[0012]在一些实施例中，所述控制驱动组件还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件连接所述接放单元，用于驱动所述接放单元在所述第三轨道上移动，所述控制模块与所述第三驱动组件电连接。
[0013]在一些实施例中，所述探测单元还包括第一升降组件；所述第一探测组件包括第一探测件以及第一固定件，所述第一探测件通过所述第一固定件可前后移动地设置在所述柜体的后侧板上；所述第一升降组件安装于所述后侧板，所述第一升降组件包括传送装置
以及第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第一探测件相匹配的第一探测装置，所述第一探测装置用于探测所述第一探测件的存在，所述传送装置用于带动所述第二固定件上下移动。
[0014]在一些实施例中，所述第一固定件包括第一伸缩件以及第一连接板，所述第一伸缩件的一端通过第二连接件连接所述第一探测件的一端，所述第一伸缩件的另一端连接所述第一连接板的一端。
[0015]在一些实施例中，所述第一连接板为L型连接板，所述L型连接板的长边板上设置有限位孔，所述第二连接件穿过所述限位孔，所述第二连接件的一端连接所述第一伸缩件，所述第二连接件的另一端设置在所述第一探测件的一端。
[0016]在一些实施例中，所述第一探测装置包括光电限位器以及与所述光电限位器电连接的电路板，所述光电限位器设置在所述第二固定件的一侧，所述电路板设置在所述第二固定件的另一侧，所述电路板与所述光电限位器电连接，通过所述光电限位器探测所述第一探测件的存在。
[0017]在一些实施例中，所述抓取单元包括第二升降组件以及臂爪；所述第二升降组件包括垂直导轨、伸缩杆、电机；所述臂爪的一端通过所述升降板可上下移动地设置在所述垂直导轨上；所述伸缩杆的一端连接所述升降板，另一端连接所述电机；所述电机用于驱动所述伸缩杆伸、缩，从而驱动所述臂爪上下移动。
[0018]在一些实施例中，所述抓取单元还包括固定座；所述臂爪的一侧设置有缓冲组件；所述固定座设置在所述升降板的一侧；所述缓冲组件包括水平缓冲组件和垂直缓冲组件，所述臂爪通过所述水平缓冲组件设置在所述固定座上，所述臂爪通过所述垂直缓冲组件设置在所述升降板上，所述水平缓冲组件和所述垂直缓冲组件安装于所述臂爪的同一侧。
[0019]在一些实施例中，所述水平缓冲组件包括设置在所述固定座左右两侧的第二伸缩件，所述臂爪设置在所述固定座的上侧，所述第二伸缩件的一端连接所述臂爪的一端，所述第二伸缩件的另一端连接所述固定座的一端。
[0020]在一些实施例中，所述固定座的顶部两侧平行设置有两个水平滑轨，每个所述水平滑轨上可移动地设置有水平滑块，所述水平滑块位于所述臂爪与所述固定座之间，所述水平滑块与所述臂爪固定连接。
[0021]在一些实施例中，所述臂爪的一端设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有第一通孔，所述第二伸缩件的一端通过挂钩连接在所述第一通孔内，所述固定座的一端设置有第一连接柱，所述第二伸缩件的另一端通过挂钩连接在所述第一连接柱上。
[0022]在一些实施例中，所述水平缓冲组件还包括设置在所述固定座左右两侧的限位装置，所述限位装置包括前后设置的两个限位柱，所述第二连接板设置在所述两个限位柱之间。
[0023]在一些实施例中，所述垂直缓冲组件包括连接所述第一连接件与所述臂爪的第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端连接所述臂爪的一端，所述第三伸缩件的另一端连接所述升降板。
[0024]在一些实施例中，所述固定座的一侧垂直设置有两个垂直滑轨，每个所述垂直滑轨上可移动地设置有垂直滑块，所述垂直滑块位于所述升降板与所述固定座之间，所述垂直滑块与所述固定座固定连接。
[0025]在一些实施例中，所述垂直缓冲组件还包括垂直限位装置，所述垂直限位装置包括水平设置在所述固定座上的第二连接柱，以及设置在所述第一连接件上的限位孔，所述第二连接柱穿插在所述限位孔内，可在所述限位孔内上下移动。
[0026]在一些实施例中，所述接放单元还包括设置于所述托盘一角的推紧装置；所述推紧装置包括：推紧槽；推紧组件，所述推紧组件可来回移动地设置在所述推紧槽内，所述推紧槽的形状与所述推紧组件的形状相匹配；在所述推紧组件的一端设置有顶件。
[0027]在一些实施例中，所述推紧组件包括刚性推紧件以及连接所述刚性推紧件的弹性推紧件。
[0028]在一些实施例中，所述弹性推紧件包括拉伸弹簧，所述刚性推紧件包括 U型刚性件，所述刚性推紧件通过第三连接件连接所述弹性推紧件。
[0029]与现有技术相比，本申请的一种用于自动取放玻片盘的设备包括探测单元、抓取单元、接放单元、控制驱动单元、第一轨道、第二轨道。所述探测单元包括柜体，通过柜体放置玻片盘。所述探测单元设置于所述第一轨道，所述控制驱动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，包括探测单元、抓取单元、接放单元、控制驱动单元、第一轨道、第二轨道；所述探测单元设置于所述第一轨道，所述抓取单元设置于所述第二轨道；所述探测单元包括柜体，所述柜体用于放置玻片盘，所述控制驱动单元连接所述柜体，所述控制驱动单元用于在抓取玻片盘时控制驱动所述柜体沿所述第一轨道移动到所述抓取单元处，以便所述抓取单元从所述柜体内抓取玻片盘，并在所述抓取单元从所述柜体内抓取玻片盘后，控制驱动所述柜体沿所述第一轨道移开所述抓取单元，所述柜体设置有第一探测组件，所述第一探测组件用于探测插入到所述柜体内的玻片盘；所述抓取单元用于从所述探测单元内抓取玻片盘，所述控制驱动单元连接所述抓取单元，所述抓取单元抓取所述玻片盘，所述柜体移开所述抓取单元后，所述控制驱动单元用于控制驱动所述抓取单元沿所述第二轨道移动到所述接放单元处；所述接放单元用于接放所述抓取单元抓取的所述玻片盘。2.根据权利要求1所述的用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，所述控制驱动单元包括：控制模块、第一驱动组件、第二驱动组件；所述第一驱动组件连接所述柜体，用于驱动所述柜体沿所述第一轨道移动；所述第二驱动组件连接所述抓取单元，用于驱动所述抓取单元沿所述第二轨道移动；所述控制模块分别与第一驱动组件、所述第二驱动组件电连接。3.根据权利要求1所述的用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，还包括第三轨道，所述接放单元设置于所述第三轨道，所述控制驱动单元连接所述接放单元，用于控制驱动所述接放单元在所述第三轨道上移动。4.根据权利要求3所述的用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，所述控制驱动单元还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件连接所述接放单元，用于驱动所述接放单元在所述第三轨道上移动，控制模块与所述第三驱动组件电连接。5.根据权利要求1所述的用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，所述探测单元还包括第一升降组件；所述第一探测组件包括第一探测件以及第一固定件，所述第一探测件通过所述第一固定件可前后移动地设置在所述柜体的后侧板上；所述第一升降组件安装于所述后侧板，所述第一升降组件包括传送装置以及第二固定件，所述第二固定件上设置有与所述第一探测件相匹配的第一探测装置，所述第一探测装置用于探测所述第一探测件的存在，所述传送装置用于带动所述第二固定件上下移动。6.根据权利要求5所述的用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，所述第一固定件包括第一伸缩件以及第一连接板，所述第一伸缩件的一端通过第二连接件连接所述第一探测件的一端，所述第一伸缩件的另一端连接所述第一连接板的一端。7.根据权利要求6所述的用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，所述第一连接板为L型连接板，所述L型连接板的长边板上设置有限位孔，所述第二连接件穿过所述限位孔，所述第二连接件的一端连接所述第一伸缩件，所述第二连接件的另一端设置在所述第一探测件的一端。8.根据权利要求5所述的用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，所述第一探测装置包括光电限位器以及与所述光电限位器电连接的电路板，所述光电限位器设置在所述第二
固定件的一侧，所述电路板设置在所述第二固定件的另一侧，所述电路板与所述光电限位器电连接，通过所述光电限位器探测所述第一探测件的存在。9.根据权利要求1所述的用于自动取放玻片盘的设备，其特征在于，所述抓取单元包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大庆，
申请(专利权)人：平湖莱顿光学仪器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：