适合物料装运的码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术属于物流技术领域，具体涉及适合物料装运的码垛机器人，包括：顺次连接的底座、主轴、撑架、托臂和前臂，主轴和底座活动连接，撑架底端和主轴顶端活动连接，托臂与撑架顶端活动连接，前臂后端和托臂前端活动连接；撑架中部设有用于辨识物料的条码扫描仪，撑架左右侧分别设有用于记录物料的计数器和信号处理器；前臂底部设有用于码垛物料的真空吸盘，信号处理器用于按照装运信息配合流水线进行物料分流控制。通过撑架协同托臂前后摆动，前臂完成前后翻转；条码扫描仪辨识二维码和条形码，计数器核对信息，信号处理器配合流水线控制分流，平衡组件满足缓冲受力和优化结构的需求，综合实现码垛机器人高效稳定，安全可靠的功效。的功效。的功效。

【技术实现步骤摘要】
适合物料装运的码垛机器人


[0001]本技术属于物流
，具体涉及适合物料装运的码垛机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济持续发展和科学技术突飞猛进，客户需求、生产环境变化和包装种类等各方面对码垛设备提出更高要求，由此智能化、网络化、人机交互的机械应运而生，其中码垛机器人以操作范围大，安全性能好，故障率不高，开放操作界面简便直观，适用性强，维护方便且降低劳动强度；码垛机器人可集成应用在多行业多领域的生产线或流水线上,采用模块零件合成组装的结构，其占用空间少，自动运行，调整便捷，安全稳定，被广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等多种作业方式的码垛物流。
[0003]由于物流仓库环境错综复杂，配送人员素质优劣难辨，货运管理机制良莠不齐，因此现代物流设备不仅对操作应用和使用性能提出更高要求，对于物流涉及的储存、装卸、包装、配送、流通转运和货运信息调配处理环节更有迫在眉睫的需求。智能码垛机器人及时杜绝多发、错发和漏发事故，集“用户服务+ 码垛配送+存货控制”对应的“订货单+唛头纸+流转卡”功能于一体，实时核对信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适合物料装运的码垛机器人，其特征在于，包括：顺次连接的底座(1)、主轴(2)、撑架(3)、托臂(4)和前臂(5)，所述主轴(2)和所述底座(1)活动连接，所述撑架(3)底端和所述主轴(2)顶端活动连接，所述托臂(4)与所述撑架(3)顶端活动连接，所述前臂(5)后端和所述托臂(4)前端活动连接；所述撑架(3)中部设有用于辨识物料的条码扫描仪(31)，所述撑架(3)左侧上方固定设有计数器(32)，所述撑架(3)右侧上方固定设有用于分流物料的信号处理器(33)，所述前臂(5)底部设有真空吸盘(51)。2.如权利要求1所述的适合物料装运的码垛机器人，其特征在于，所述撑架(3)下部腔室容置有主轴电机(21)和主轴控制器(22)，所述主轴电机(21)和所述主轴控制器(22)驱动所述主轴(2)绕所述底座(1)中心全向旋转；所述主轴(2)顶端内凹设有弧形槽(23)，所述撑架(3)底端设有弧形块(24)，所述弧形块(24)贴合所述弧形槽(23)滑动；所述撑架(3)左侧设有撑架电机(34)和撑架控制器(35)驱动所述撑架(3)绕所述弧形槽(23)中心轴前后摆动；所述撑架(3)顶端和所述托臂(4)中部铰接于贯孔；所述撑架(3)右侧设有托臂电机(41)和托臂控制器(42)驱动所述托臂(4)绕所述贯孔中心轴前后摆动；所述前臂(5)左侧设有托杆(52)，右侧设有接杆(53)；所述托杆(52)内侧和所述接杆(53)内侧间嵌设所述托臂(4)前端，所述托杆(52)后凸部、所述托臂(4)前端和所述接杆(53)后端铰接于通孔；所述前臂(5)中部设有前臂电机(54)和前臂控制器(55)驱动所述前臂(5)绕所述通孔中心轴前后翻转。3.如权利要求2所述的适合物料装运的码垛机器人，其特征在于，所述撑架(3)下部左右侧对齐设有同结构支座(36...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑方，吴政，李浩，
申请(专利权)人：风之虎研盐实验室科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：