一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车制造技术

一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车，包括安装架，所述安装架上固定安装有伺服电机和螺旋升降机，所述伺服电机的驱动端通过联轴器与螺旋升降机传动连接，所述螺旋升降机中间通过螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的上端固定安装有提升板，所述提升板上表面固定安装有浮动球头，所述浮动球头外表面套接有球头压盖，所述球头压盖内腔侧表面均匀连接有若干压紧弹簧，所述压紧弹簧抵触在浮动球头侧表面。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，能极大地延长举升装置的使用寿命，缩短维护的时间，降低使用成本，使用寿命更长，安全系数大大提高，更安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车


[0001]本技术涉及仓储物流搬运
，具体涉及一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车。

技术介绍

[0002]随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求的越来越多，自动导引式叉车以其灵活多变的适应性，在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。
[0003]目前传统的用于搬运的顶升机构有以下几个缺点：1、剪叉式举升只能实现直上直下的举升，搬运的货物如果需要调整姿态对接时，该方式则无法实现姿态调整，只能通过增加其他辅助机构来实现，举升精度也比较差；2、油缸式顶升装置，一般是油缸两个或两个以上的油缸，上方为顶升托盘，由于负载及控制阀的响应延迟等因素，该方式控制精度不高，举升的过程中，多个油缸之间不同步也会形成拉扯，导致设备使用寿命大大降低；3、三自由度平台虽能满足调姿功能，但成本较高，占用空间较大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种顶升浮动机构，克服了现有技术的不足，设计合理，能极大地延长举升装置的使用寿命，缩短维护的时间，降低使用成本，使用寿命更长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升浮动机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上固定安装有伺服电机(2)和螺旋升降机(3)，所述伺服电机(2)的驱动端通过联轴器与螺旋升降机(3)传动连接，所述螺旋升降机(3)中间通过螺纹连接有螺旋杆(4)，所述螺旋杆(4)的上端固定安装有提升板(5)，所述提升板(5)上表面固定安装有浮动球头(6)，所述浮动球头(6)外表面套接有球头压盖(7)，所述球头压盖(7)内腔侧表面均匀连接有若干压紧弹簧(8)，所述压紧弹簧(8)抵触在浮动球头(6)侧表面。2.根据权利要求1所述的一种顶升浮动机构，其特征在于：所述提升板(5)下表面两侧均固定安装有导向柱(9)，所述安装架(1)上固定安装有导向套(10)，所述导向柱(9)穿过导向套(10)且与导向套(10)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种顶升浮动机构，其特征在于：所述球头压盖(7)侧表面均匀螺纹连接有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹿奇，陈晓，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：