双勺定量舀锌机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双勺定量舀锌机器人，包括机械臂、舀锌臂、舀锌斗、旋转驱动组件、挡板和拨板；舀锌臂的顶端连接机械臂，底端铰接舀锌斗，舀锌斗设置有前口和后口，当舀锌斗水平时，前口高于后口；挡板铰接在舀锌斗上且铰接处设置有扭簧，扭簧使得挡板在后口处保持竖直，拨板固定在舀锌臂的底部，拨板与挡板的一侧表面接触；当舀锌斗向着后口降低的方向旋转时，挡板受到拨板的阻挡而旋转；本实用新型专利技术的双勺定量舀锌机器人在舀锌斗处配置挡板和拨板，挡板随着舀锌斗的旋转周期性的封闭和打开后口，确保舀锌斗在水平移动的过程中后口封闭，避免舀锌斗内的液锌溢出，进而使得机械臂能够控制舀锌斗以较高的速度移动，提高了锌锭生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
双勺定量舀锌机器人


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及双勺定量舀锌机器人。

技术介绍

[0002]舀锌机器人是一种将液态的锌或者锌合金从池子内舀出的设备，主要包括舀锌斗和驱动舀锌斗移动的机械臂，基本工作流程是：舀锌斗舀出液锌然后将液锌倒入石墨勺内，液锌从石墨勺的液锌流路流过并最终注入模具内，形成锌锭或者锌合金锭。现有技术的舀锌机器人的缺陷在于：为了实现定量舀锌，舀锌斗每次都需要装满液锌，在舀锌斗移动过程中，满满的液锌容易溢出，为了尽可能避免液锌溢出，现有技术的舀锌斗必须较为缓慢的移动，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有技术的舀锌斗在装满液锌之后液锌容易溢出。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种双勺定量舀锌机器人，包括机械臂、舀锌臂、舀锌斗、旋转驱动组件、挡板和拨板；
[0005]所述舀锌臂的顶端连接机械臂，底端铰接舀锌斗，所述旋转驱动组件驱动舀锌斗旋转；
[0006]所述舀锌斗设置有前口和后口，前口用于倾倒液锌；当舀锌斗水平时，前口高于后口；一般情况下，舀锌斗内会设置一段斜坡衔接前口，斜坡配合前口可以使得液锌的倾倒速度相对舒缓，较低的后口则可以让液锌池的液锌快速进入舀锌斗；
[0007]所述挡板铰接在舀锌斗上且铰接处设置有扭簧，扭簧使得挡板在后口处保持竖直，拨板固定在舀锌臂的底部，拨板呈L形，拨板与挡板的一侧表面接触；当舀锌斗向着后口降低的方向旋转时，挡板受到拨板的阻挡而旋转。
[0008]在本技术中，当舀锌斗处于水平状态时，挡板会封住后口；当舀锌斗需要进入液锌池舀锌时，旋转驱动组件首先驱动舀锌斗向着后口降低的方向旋转，此时挡板受到拨板的阻挡而旋转，后口打开；然后舀锌斗进入液锌池，液锌从后口进入舀锌斗；之后，机械臂驱动舀锌斗上升离开液锌池，与此同时，旋转驱动组件驱动舀锌斗旋转至水平状态，在此过程中舀锌斗内过量的液锌从后口排出，最终舀锌斗内液锌的液面与后口齐平；为了确保舀锌斗的过量液锌完全排出，挡板的宽度一般略微小于后口的宽度；这意味着挡板并不需要彻底封死后口，挡板的作用是阻挡舀锌斗内的液锌晃荡蹦出舀锌斗，较小的间隙不会影响挡板对舀锌斗内蹦起的液锌的阻挡作用。
[0009]进一步的，所述舀锌斗内设置有竖直的隔板，隔板将舀锌斗的内腔平均分割，两个内腔可以同步舀锌，实现一次浇筑两个锌锭。
[0010]具体的，所述旋转驱动组件包括电机、链条、链轮和转轴，舀锌斗连接转轴，链轮安装在转轴上，电机通过链条驱动链轮旋转，所述电机为减速电机。
[0011]进一步的，所述舀锌臂的内部中空，所述链条位于舀锌臂的内部，所述舀锌斗上设置有横梁，横梁上设置有连接臂，舀锌斗通过连接臂与转轴连接，所述舀锌斗上设置有T形夹板，横梁固定在T形夹板上；所述舀锌斗内设置有斜坡，斜坡与前口衔接。
[0012]进一步的，所述舀锌臂的顶部设置有法兰盘，舀锌臂通过法兰盘连接机械臂。
[0013]有益效果：本技术的双勺定量舀锌机器人在舀锌斗处配置挡板和拨板，挡板随着舀锌斗的旋转周期性的封闭和打开后口，确保舀锌斗在水平移动的过程中后口封闭，避免舀锌斗内的液锌溢出，进而使得机械臂能够控制舀锌斗以较高的速度移动，提高了锌锭生产效率。
附图说明
[0014]图1是实施例1双勺定量舀锌机器人的立体图。
[0015]图2是实施例1中旋转驱动组件和舀锌斗的立体图。
[0016]图3是实施例1中舀锌臂和舀锌斗的主视图。
[0017]图4是图3的A
‑
A剖面图。
[0018]图5是实施例1中舀锌臂和舀锌斗的工作状态图(其一)。
[0019]图6是实施例1中舀锌臂和舀锌斗的工作状态图(其二)。
[0020]其中：100、机械臂；200、舀锌臂；210、法兰盘；300、舀锌斗；310、隔板；320、前口；330、后口；340、T形夹板；350、横梁；360、连接臂；370、斜坡；400、旋转驱动组件；410、电机；420、链条；430、链轮；440、转轴；500、挡板；600、拨板。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0022]实施例1
[0023]如图1至图6所示，本实施例的双勺定量舀锌机器人包括机械臂100、舀锌臂200、舀锌斗300、旋转驱动组件400、挡板500和拨板600；
[0024]如图1和图2所示，舀锌臂200的顶端设置有法兰盘210，舀锌臂200通过法兰盘210连接机械臂100，旋转驱动组件400包括电机410、链条420、链轮430和转轴440，舀锌斗300连接转轴440，链轮430安装在转轴440上，转轴440安装在舀锌臂200的底端，电机410通过链条420驱动链轮430旋转，本实施例中的电机410为减速电机；舀锌臂200的内部中空，链条420位于舀锌臂200的内部，舀锌斗300上设置有T形夹板340，横梁350固定在T形夹板340上，横,350上设置有连接臂360，舀锌斗300通过连接臂360与转轴440连接；舀锌斗300内设置有斜坡370，斜坡370与前口320衔接
[0025]如图3和图4所示，舀锌斗300内设置有竖直的隔板310，隔板310将舀锌斗300的内腔平均分割；舀锌斗300设置有前口320和后口330，前口320用于倾倒液锌；当舀锌斗300水平时，前口320高于后口330；挡板500铰接在舀锌斗300上且铰接处设置有扭簧，扭簧使得挡板500在后口330处保持竖直，拨板600固定在舀锌臂200的底部，拨板600呈L形，拨板600与挡板500的一侧表面接触；
[0026]本实施例的双勺定量舀锌机器人主要用于在生产锌锭过程中从液锌池内舀锌并倒入石墨勺内，基本工作流程是：
[0027](1)如图5所示，机械臂100将舀锌臂200和舀锌斗300移动至液锌池的上方，旋转驱动组件400控制舀锌斗300向着后口330降低的方向旋转(即图5中的逆时针旋转)，此时挡板500受到拨板600的阻挡而旋转，后口330打开；
[0028](2)机械臂100控制图5中所示的舀锌斗300下行进入液锌池，液锌进入舀锌斗300；
[0029](3)机械臂100控制舀锌斗300上行，与此同时旋转驱动组件400驱动舀锌斗300逐渐旋转至如图4所示的水平状态，在此过程中，舀锌斗300内过量的液锌重新流回液锌池，舀锌斗300内的液锌的液面与后口330齐平；
[0030](4)如图6所示，机械臂100控制舀锌斗300移动至石墨勺和模具的正上方，旋转驱动组件400驱动舀锌斗300旋转并将液锌倾倒至模具中。
[0031]虽然说明书中对本技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本技术的保护范围。在不脱离本技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双勺定量舀锌机器人，其特征在于：包括机械臂(100)、舀锌臂(200)、舀锌斗(300)、旋转驱动组件(400)、挡板(500)和拨板(600)；所述舀锌臂(200)的顶端连接机械臂(100)，底端铰接舀锌斗(300)，所述旋转驱动组件(400)驱动舀锌斗(300)旋转；所述舀锌斗(300)设置有前口(320)和后口(330)，前口(320)用于倾倒液锌；当舀锌斗(300)水平时，前口(320)高于后口(330)；所述挡板(500)铰接在舀锌斗(300)上且铰接处设置有扭簧，扭簧使得挡板(500)在后口(330)处保持竖直，拨板(600)固定在舀锌臂(200)的底部，拨板(600)与挡板(500)的一侧表面接触；当舀锌斗(300)向着后口(330)降低的方向旋转时，挡板(500)受到拨板(600)的阻挡而旋转。2.根据权利要求1所述的双勺定量舀锌机器人，其特征在于：所述舀锌斗(300)内设置有竖直的隔板(310)。3.根据权利要求1所述的双勺定量舀锌机器人，其特征在于：所述拨板(600)呈L形。4.根据权利要求1所述的双勺定量舀锌机器人，其特征在于：所述旋转驱动组件(400)包括电机(410)、链条(420)、链轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，汤文远，谢泽峰，李勇，鲁志昂，
申请(专利权)人：株洲火炬工业炉有限责任公司，
类型：新型
国别省市：