电感激光视觉自动剥漆机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化技术领域的电感激光视觉自动剥漆机，包括安装底板，其特征在于：安装底板一端的顶部设置激光机，激光机的一端设置视觉捕捉定位摄像头，安装底板远离激光机一端的顶部设置垂直移动放料振动盘，垂直移动放料振动盘的顶部设置有振动盘翻料视觉摄像头，垂直移动放料震动盘靠近激光机的一端设置有精准伺服电机移动平台。通过视觉捕捉定位摄像头对料盒的位置进行捕捉，同时联动激光机进行剥漆作业，作业结束后，通过刮料气缸和升降气缸配合使用，将料盒进行下料，完成剥漆作业，从而实现剥漆作业的动态激光视觉定位功能，增加剥漆作业位置的精确性。增加剥漆作业位置的精确性。增加剥漆作业位置的精确性。

【技术实现步骤摘要】
电感激光视觉自动剥漆机


[0001]本技术涉及自动化
，具体是电感激光视觉自动剥漆机。

技术介绍

[0002]在对一些特殊电路设备进行加工或回收作业时，需要将其外壁涂抹的各类绝缘或防护漆进行剥离，在现有技术中，多数外漆的剥离均通过激光技术来进行剥离，而在现有设备中，多数激光设备对外漆进行剥离时，其剥离过程中的工作定位还是通过人眼进行判断，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供电感激光视觉自动剥漆机，以解决上述提出的多数激光设备对外漆进行剥离时，其剥离过程中的工作定位和工作后的结果显示还是通过人眼进行判断，存在一定的局限性问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电感激光视觉自动剥漆机，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板一端的顶部设置激光机，所述激光机的一端设置视觉捕捉定位摄像头，所述安装底板远离激光机一端的顶部设置垂直移动放料振动盘，所述垂直移动放料振动盘的顶部设置有振动盘翻料视觉摄像头，所述垂直移动放料振动盘靠近激光机的一端设置有精准伺服电机移动平台，所述安装底板靠近精准伺服电机移动平台一端的顶部设置有振动盘控制器，所述安装底板远离激光机一侧的顶部设置有旋转换料工位，通过安装底板提供零部件安装及工作空间，同时在对零部件进行外漆剥离作业时，通过垂直移动放料振动盘将料盒输送至上料转盘上，通过旋转电机带动旋转换料工位转动，从而使上料转盘和下料转盘进行位置互换，进而通过视觉捕捉定位摄像头对料盒的位置进行捕捉，同时联动激光机进行剥漆作业，作业结束后，通过刮料气缸和升降气缸配合使用，将料盒进行下料，完成剥漆作业。
[0005]作为本技术进一步的方案：所述旋转换料工位靠近垂直移动放料振动盘一端的顶部设置有上料转盘，所述旋转换料工位远离上料转盘一端的顶部设置有下料转盘，所述下料转盘上设置有料盒，通过旋转换料工位启动，带动上料转盘和下料转盘转动，从而完成对物料的上料及下料作业。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述上料转盘与垂直移动放料振动盘的物料输出端触接，所述下料转盘设置于视觉捕捉定位摄像头的底部，确定安装尺寸，确保垂直移动放料振动盘可将料盒输送至上料转盘上，完成上料作业，同时确定下料转盘的位置，确保视觉捕捉定位摄像头可对下料转盘上的料盒进行视觉捕捉定位作业。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述安装底板靠近下料转盘一端的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的顶部设置也有刮料气缸，所述刮料气缸远离升降气缸的一端设置于下料转盘的顶部，通过升降气缸和刮料气缸进行料盒的下料作业。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述安装底板与旋转换料工位位置相匹配的底
部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿过安装底板后与旋转换料工位连接，通过旋转电机启动，带动旋转换料工位转动，从而带动上料转盘和下料转盘进行换位。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述安装底板靠近升降气缸一端的顶部设置有控制触摸屏，所述安装底板靠近控制触摸屏一端的顶部均匀设置有多个控制开关，通过控制触摸屏和控制开关控制内部电路及设备的启停。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过安装底板提供零部件安装及工作空间，同时在对零部件进行外漆剥离作业时，通过垂直移动放料振动盘将料盒输送至上料转盘上，通过旋转电机带动旋转换料工位转动，从而使上料转盘和下料转盘进行位置互换，进而通过视觉捕捉定位摄像头对料盒的位置进行捕捉，同时联动激光机进行剥漆作业，作业结束后，通过刮料气缸和升降气缸配合使用，将料盒进行下料，完成剥漆作业，从而实现剥漆作业的动态激光视觉定位功能，增加剥漆作业位置的精确性。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视结构示意图；
[0012]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0013]图3为本技术中安装底板的底部结构示意图。
[0014]图中：1、安装底板；2、控制触摸屏；3、控制开关；4、激光机；5、料盒； 6、升降气缸；7、刮料气缸；8、下料转盘；9、旋转换料工位；10、上料转盘； 11、垂直移动放料振动盘；12、振动盘翻料视觉摄像头；13、精准伺服电机移动平台；14、振动盘控制器；15、视觉捕捉定位摄像头；16、旋转电机。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]请参阅图1～3，本技术实施例中，电感激光视觉自动剥漆机，包括安装底板1，其特征在于：安装底板1一端的顶部设置激光机4，激光机4的一端设置视觉捕捉定位摄像头15，安装底板1远离激光机4一端的顶部设置垂直移动放料振动盘11，垂直移动放料振动盘11的顶部设置有振动盘翻料视觉摄像头 12，垂直移动放料振动盘11靠近激光机4的一端设置有精准伺服电机移动平台 13，安装底板1靠近精准伺服电机移动平台13一端的顶部设置有振动盘控制器 14，安装底板1远离激光机4一侧的顶部设置有旋转换料工位9，通过安装底板 1提供零部件安装及工作空间，同时在对零部件进行外漆剥离作业时，通过垂直移动放料振动盘11将料盒5输送至上料转盘10上，通过旋转电机16带动旋转换料工位9转动，从而使上料转盘10和下料转盘8进行位置互换，进而通过视觉捕捉定位摄像头15对料盒5的位
置进行捕捉，同时联动激光机4进行剥漆作业，作业结束后，通过刮料气缸7和升降气缸6配合使用，将料盒5进行下料，完成剥漆作业。
[0018]其中，旋转换料工位9靠近垂直移动放料振动盘11一端的顶部设置有上料转盘10，旋转换料工位9远离上料转盘10一端的顶部设置有下料转盘8，下料转盘8上设置有料盒5，通过旋转换料工位9启动，带动上料转盘10和下料转盘8转动，从而完成对物料5的上料及下料作业。
[0019]上料转盘10与垂直移动放料振动盘11的物料输出端触接，下料转盘8设置于视觉捕捉定位摄像头15的底部，确定安装尺寸，确保垂直移动放料振动盘11 可将料盒5输送至上料转盘10上，完成上料作业，同时确定下料转盘8的位置，确保视觉捕捉定位摄像头15可对下料转盘8上的料盒5进行视觉捕捉定位作业。
[0020]安装底板1靠近下料转盘8一端的顶部设置有升降气缸6，升降气缸6的顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电感激光视觉自动剥漆机，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)一端的顶部设置激光机(4)，所述激光机(4)的一端设置视觉捕捉定位摄像头(15)，所述安装底板(1)远离激光机(4)一端的顶部设置垂直移动放料振动盘(11)，所述垂直移动放料振动盘(11)的顶部设置有振动盘翻料视觉摄像头(12)，所述垂直移动放料振动盘(11)靠近激光机(4)的一端设置有精准伺服电机移动平台(13)，所述安装底板(1)靠近精准伺服电机移动平台(13)一端的顶部设置有振动盘控制器(14)，所述安装底板(1)远离激光机(4)一侧的顶部设置有旋转换料工位(9)。2.根据权利要求1所述的电感激光视觉自动剥漆机，其特征在于：所述旋转换料工位(9)靠近垂直移动放料振动盘(11)一端的顶部设置有上料转盘(10)，所述旋转换料工位(9)远离上料转盘(10)一端的顶部设置有下料转盘(8)，所述下料转盘(8)上设置有料盒(5)。3.根据权利要求2所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高丽，
申请(专利权)人：深圳市凌瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：