一种涂装贴装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种涂装贴装设备，涂装贴装设备包括机台、托盘来料输送线、上下料组件、开盖模组和贴装模组。托盘来料输送线设置于机台上，用于传送托盘组件至开盖工位；上下料组件设置于机台上，用于传送底片至贴装工位；开盖模组设置于机台上，用于打开托盘组件的上盖；贴装模组设置于机台上，用抓取和移动贴片并将贴片贴装于底片上。以托盘来料输送线和上下料组件进行贴片和底片上料，托盘组件移动至开盖工位时，开盖模组对托盘进行开盖，从而使得贴片露出，之后贴装模组抓取贴片，将贴片移动至贴装工位，之后将贴片贴装于底片上，实现自动进行上料、开托盘以及自动贴装，降低贴片作业难度，提高贴片的本身的安全性，避免或者减少贴片的碎裂。贴片的碎裂。贴片的碎裂。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装贴装设备


[0001]本专利技术涉及一种自动化作业设备
，尤其涉及一种涂装贴装设备。

技术介绍

[0002]在一些贴片与底片的贴装中，贴片与底片本身是薄片结构，这类结构厚度薄，贴片的强度不足，尤其是以玻璃材质制造而成的贴片，会放大这些不足。在以手动贴装时，贴片薄，难以以手抓或者借助工具抓持贴片，另外，以手抓或者借助工具抓持贴片时，由于其强度问题，容易导致贴片碎裂，从而导致贴片存在贴装困难的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种涂装贴装设备，以解决现有技术的贴片存在贴装困难的技术问题。
[0004]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种涂装贴装设备，所述涂装贴装设备包括：机台，所述机台上设有开盖工位和贴装工位；托盘来料输送线，所述托盘来料输送线设置于所述机台上，用于传送承载贴片的托盘组件至开盖工位以及将托盘组件从开盖工位下料；开盖模组，所述开盖模组设置于所述机台上，用于打开托盘组件的上盖以露出托盘上的贴片；上下料组件，所述上下料组件设置于所述机台上，用于传送底片至贴装工位以及将贴装工位的底片下料；点胶模组，所述点胶模组设置于所述机台上，用于对位于贴装工位的底片进行点胶；贴装模组，所述贴装模组设置于所述机台上，用于抓取所述托盘上的贴片并将所述贴片贴附于底片上；保压脱片组件，所述保压脱片组件设置于所述机台的靠近贴装工位的位置，在贴片贴装于底片上时，所述保压脱片组件向下压迫贴片以对贴片进行保压及防止贴片吸附于所述贴装模组上。r/>[0005]可选地，所述保压脱片组件包括：底座，设置于所述机台上；动力件，设置于所述底座上，所述动力件的输出端输出回转运动；转轴，一端连接所述动力件的输出端，另一端延伸至所贴装工位上；压杆，设置于所述转轴的另一端用于压迫贴片。
[0006]可选地，所述点胶模组包括点胶支架、点胶组件和固化组件，所述点胶支架横跨于上下料组件上，所述点胶组件设置于所述点胶支架上用于对移动至下方的底片点胶，所述固化组件设置于所述点胶支架上用于对移动至下方的贴装后的底片进行固化。
[0007]可选地，所述机台上还设有上料工位、第一移料工位、第二移料工位和下料工位，所述上下料组件包括：上料传送线，设置于所述机台上，所述上料传送线从上料工位延伸至所述第一移料工位，用于将底片从所述上料工位传送至所述第一移料工位；移动平台，设置于所述机台上，所述移动平台从靠近所述第一移料工位或者第二移料工位的位置延伸至所述贴装工位，用将底片移动至所述贴装工位或者将底片从所述贴装工位移出；下料传送线，设置于所述机台上，所述下料传送线从所述第二移料工位延伸至下料工位，用于将底片从所述第二移料工位传送至所述下料工位；上料模组，设置于所述机台的上料工位上，用于将底片进行上料至上料传送线上；移料模组，设置于所述机台上，用于将底片从所述上料传送线移动至所述移动平台上，以及将底片从所述移动平台移动至所述下料传送线上。
[0008]可选地，所述贴装模组包括三轴移动组件和贴装组件，所述贴装组件设置于所述三轴移动组件上用于抓取贴装贴片。
[0009]可选地，所述贴装模组还包括安装架、旋转台和旋转动力元件，所述安装架设置于所述三轴移动组件上，所述旋转台设置于所述安装架上，所述旋转动力元件与所述旋转台连接；所述贴装组件设置于所述旋转台上。
[0010]可选地，所述贴装组件包括吸盘和用于驱动所述吸盘升降的贴装驱动组件，所述贴装驱动组件设置于所述旋转台上，所述吸盘设置于所述贴装驱动组件上。
[0011]可选地，所述开盖模组包括支架、升降机构和吊装机构，所述升降机构设置于所述支架上，所述吊装机构可升降地设置于所述升降机构上用于吊起所述上盖。
[0012]可选地，所述吊装机构包括至少两个移动机构和至少两个与所述移动机构一一对应设置的吊装叉，所述移动机构设置于所述升降机构上，所述移动机构与所述吊装叉连接以带动所述吊装叉移动；所述上盖至少设有两个与所述吊装叉一一对应设置的吊装钉；所述移动机构带动所述吊装叉向所述吊装钉移动，直至所述吊装叉承托所述吊装钉，所述升降机构带动所述移动机构上升。
[0013]可选地，所述吊装叉的朝向所述吊装钉的一端设有吊装槽，所述吊装槽内壁的下部设有用于承载吊装钉钉帽的承托凸缘。。
[0014]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术中，以托盘来料输送线传送托盘进行上料，托盘组件移动至开盖工位时，开盖模组对托盘进行开盖，从而使得贴片露出，并且上下料组件传送底片至贴装工位，之后贴装模组抓取贴片，将贴片移动至贴装工位，之后将贴片贴装于底片上。以自动化设备，自动进行上料、开托盘以及自动贴装，降低贴片作业难度，提高贴片的本身的安全性，避免或者减少贴片的碎裂，提高产品的良率，降低生产成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的涂装贴装设备的结构示意图；
图2为本专利技术的涂装贴装设备中的底片作业部分的分解示意图；图3为本专利技术的涂装贴装设备中的贴片作业部分的结构示意图；图4为本专利技术的涂装贴装设备中的贴片作业部分的分解示意图；图5为本专利技术的涂装贴装设备中贴装模组的示意图；图6为本专利技术的涂装贴装设备中装配于Z轴组件上的部件示意图；图7为图6中结构的分解图；图8为本专利技术的涂装贴装设备中升降机构的示意图；图9为本专利技术的涂装贴装设备中吊装机构的分解示意图；图10为本专利技术的涂装贴装设备中吊装钉的示意图；图11为本专利技术的涂装贴装设备中保压脱片组件的示意图；图12为本专利技术的涂装贴装设备中点胶模组的示意图。
[0016]图中：1、托盘组件；11、上盖；12、托盘；13、吊装钉；131、钉帽；132、钉柱；2、开盖模组；21、支架；22、升降机构；221、动力元件；222、升降滑轨组件；223、传动组件；2231、传动杆；2232、换向器；2233、联轴器；23、吊装机构；231、移动机构；232、吊装叉；2321、吊装槽；233、吊装架；234、定位销；24、升降梁；3、贴装模组；31、贴装组件；32、三轴移动组件；321、X轴组件；322、Y轴组件；323、Z轴组件；33、安装架；34、旋转台；35、旋转动力元件；36、保压组件；37、点胶组件；4、机台；5、托盘来料输送线；6、上下料组件；61、上料传送线；62、移动平台；63、下料传送线；64、上料模组；65、移料模组；7、点胶模组；71、点胶支架；72、点胶组件；73、固化组件；74、点胶移动组件；75、固化移动组件；8、保压脱片组件；81、底座；82、动力件；83、转轴；84、压杆。
具体实施方式
[0017]下面，结合附图1至附图12以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之可以任意组合形成新的实施例。
[0018]如图1
‑
3所示，本专利技术提供了一种涂装贴装设备，用于运输托盘组件1，对托盘组件1进行开盖以及将托盘12上的贴片贴装于底片上，具体可以是玻璃贴片与玻璃底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装贴装设备，其特征在于，所述涂装贴装设备包括：机台，所述机台上设有开盖工位和贴装工位；托盘来料输送线，所述托盘来料输送线设置于所述机台上，用于传送承载贴片的托盘组件至开盖工位以及将托盘组件从开盖工位下料；开盖模组，所述开盖模组设置于所述机台上，用于打开托盘组件的上盖以露出托盘上的贴片；上下料组件，所述上下料组件设置于所述机台上，用于传送底片至贴装工位以及将贴装工位的底片下料；点胶模组，所述点胶模组设置于所述机台上，用于对位于所述上下料组件上的底片进行点胶；贴装模组，所述贴装模组设置于所述机台上，用于抓取所述托盘上的贴片并将所述贴片贴附于底片上；保压脱片组件，所述保压脱片组件设置于所述机台的靠近贴装工位的位置，在贴片贴装于底片上时，所述保压脱片组件向下压迫贴片以对贴片进行保压及防止贴片吸附于所述贴装模组上。2.根据权利要求1所述的涂装贴装设备，其特征在于，所述保压脱片组件包括：底座，设置于所述机台上；动力件，设置于所述底座上，所述动力件的输出端输出回转运动；转轴，一端连接所述动力件的输出端，另一端延伸至所贴装工位上；压杆，设置于所述转轴的另一端用于压迫贴片。3.根据权利要求1所述的涂装贴装设备，其特征在于，所述点胶模组包括点胶支架、点胶组件和固化组件，所述点胶支架横跨于上下料组件上，所述点胶组件设置于所述点胶支架上用于对移动至下方的底片点胶，所述固化组件设置于所述点胶支架上用于对移动至下方的贴装后的底片进行固化。4.根据权利要求1所述的涂装贴装设备，其特征在于，所述机台上还设有上料工位、第一移料工位、第二移料工位和下料工位，所述上下料组件包括：上料传送线，设置于所述机台上，所述上料传送线从上料工位延伸至所述第一移料工位，用于将底片从所述上料工位传送至所述第一移料工位；移动平台，设置于所述机台上，所述移动平台从靠近所述第一移料工位或者第二移料工位的位置延伸至所述贴装工位，用将底片移动至所述贴装...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟亮，王展，唐志宜，
申请(专利权)人：启翊创智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：