本发明专利技术公开了一种金属制品加工用接口打磨装置，本发明专利技术涉及金属打磨技术领域，包括底座，所述底座的内侧面转动连接有环形齿轮。该金属制品加工用接口打磨装置，带动设备控制内星齿轮旋转，内星齿轮的啮合使得环形齿轮转动，工件被夹持壁夹持，气缸输出端的活塞杆与防护罩的顶部固定连接，气缸使得防护罩向下运动，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，可以避免内部的打磨颗粒弥散到空气中，磨轮与工件的花型接口相接触，连接壁由环形齿轮带动旋转，橡胶囊的表面与夹持壁的表面紧密接触，配合橡胶囊的膨胀和收缩，磨轮的行走轨迹为柔性曲线，从而使得金属制品花型接口打磨精度提高。打磨精度提高。打磨精度提高。
【技术实现步骤摘要】
一种金属制品加工用接口打磨装置
[0001]本专利技术涉及金属打磨
，具体为一种金属制品加工用接口打磨装置。
技术介绍
[0002]相比其他工艺，抛光打磨的自动化日益迫切，主流的自动化打磨方案主要采用被动柔顺控制，即通过在机器人末端机上使用可浮动的装置，如弹簧、缓冲垫等可形变的工具来抵掉作用力，达到接触作用力平衡，但对于微型、易损、精细的特殊工件，如3C电子、医疗器械等对工艺要求高的场景，部分产线上还是得靠经验丰富的工人，通过视觉、触觉等主观判断，对工件进行柔性处理，工人的培养成本高，复制难度大，另一种解决方案，是采用机械臂搭配六维力传感器，通过编程同时控制机器人的位置和力控规划，此方案能实现较高精度的打磨，但整体设备成本较高，调试复杂，适配性相对较低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种金属制品加工用接口打磨装置，解决了如何提高对花型接口的打磨精度，以及如何避免打磨产生的固体颗粒弥散到空气中造成污染的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种金属制品加工用接口打磨装置，包括底座，所述底座的内侧面转动连接有环形齿轮，所述底座内侧面的底部固定连接有台体，所述台体表面靠近中心的位置固定连接有管体，所述管体的表面固定连接有泵体，所述泵体的输出端固定连接有橡胶囊，所述橡胶囊的表面固定连接有刚性球，所述台体的顶部放置有夹持壁，所述夹持壁的表面与橡胶囊的表面紧密接触，所述夹持壁表面的中部位置设置有工件，所述台体内侧面靠近夹持壁的位置固定连接有喷头。
[0005]优选的，所述台体的底部固定连接有带动设备，所述带动设备的输出端固定连接有内星齿轮，所述内星齿轮的表面与环形齿轮的表面相互啮合，该装置中，带动设备控制内星齿轮旋转，内星齿轮的啮合使得环形齿轮转动，工件被夹持壁夹持，气缸输出端的活塞杆与防护罩的顶部固定连接，气缸使得防护罩向下运动，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，可以避免内部的打磨颗粒弥散到空气中，磨轮与工件的花型接口相接触，连接壁由环形齿轮带动旋转，橡胶囊的表面与夹持壁的表面紧密接触，配合橡胶囊的膨胀和收缩，磨轮的行走轨迹为柔性曲线，从而使得金属制品花型接口打磨精度提高。
[0006]优选的，所述台体表面靠近橡胶囊的位置固定连接有橡胶环，所述台体的顶部固定连接有柔性组件，所述底座的内侧面设置有带动机构，当夹持壁通过橡胶条以及电磁铁牢固限位后，防护罩将打磨位置笼罩，磨轮在电机的带动下对花型接口进行打磨，连接壁旋转使得磨轮做大周期转动，同时，管体中通有液体，泵体控制橡胶囊中液体的输送以及排除，橡胶囊设置有若干个，当磨轮对对应的花型接口进行打磨时，泵体控制橡胶囊收缩以及膨胀，刚性球推动夹持壁在台体的表面滑动，从而配合磨轮对花型接口进行柔性轨迹打磨，有效提高了花型接口的打磨精度。
[0007]优选的，所述台体顶部靠近中心的位置滑动连接有增效组件，所述夹持壁的内部开设有腔体，所述夹持壁内侧面固定连接有电磁铁，夹持壁的内侧面开设有空腔，可以有效减少夹持壁的重量，使得橡胶囊膨胀以及收缩过程中施加的力更加可靠，将工件放入夹持壁中，缠绕的橡胶条可以有效增加转动阻力，避免工件打磨时移动造成打磨误差，电磁铁通电将工件牢固吸附，夹持壁的底部与台体的表面相互滑动，喷头喷出润滑油雾对滑动位置进行润滑，可以使得夹持壁滑动得更加顺畅，避免由于夹持壁滑动不畅导致磨轮花型曲线轨迹偏移的问题。
[0008]优选的，所述夹持壁的表面固定连接有橡胶条，所述橡胶条的表面与工件的表面紧密接触，所述工件的底部具有磁性，所述环形齿轮的顶部固定连接有连接壁。
[0009]优选的，所述连接壁的顶部固定连接有打磨机构，所述连接壁的顶部固定连接有气缸，所述气缸输出端的活塞杆固定连接有防护罩，所述防护罩内侧面的上方位置固定连接有输送管。
[0010]优选的，所述防护罩内侧面的上方位置固定连接有冷却组件，所述防护罩的顶部固定连接有气泵，所述气泵的底部固定连接有调整组件。
[0011]优选的，所述防护罩内侧面的上方位置固定连接有连通壁，所述连通壁的表面固定连接有冷却管，所述连通壁的内侧面固定连接有棉毡，当气缸使得防护罩向下运动时，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，输送管向冷却管中输送易蒸发的雾状液体，防护罩具有良好的隔热效果，易蒸发液体在冷却管中流通，使得防护罩内部的气氛温度显著降低，易蒸发的液体通过连通壁输送到棉毡的位置，棉毡存留部分的易蒸发液体使得冷却持续时间更长，剩余液体通过弥散管蒸发排出，防护罩内部的冷却气氛可以使得磨轮进行精密打磨的精度更高。
[0012]优选的，所述防护罩表面靠近连通壁的位置固定连接有弥散管，所述气泵的底部固定连接有杆体，所述杆体的表面套设有套筒，打磨过程中，磨轮对花型接口进行打磨，打磨的颗粒由气泵排出，可以有效避免环境污染，杆体的表面开设有孔，安装磨轮时，套筒套设在杆体表面靠近孔的位置，电机的转轴穿过套筒以及杆体表面的孔，然后将电机与套筒固定连接，电机输出端的转轴与磨轮固定连接，转轴表面与套筒的内侧面转动连接，可以使得磨轮转动时运动得更加平稳，套筒套设在不同的孔位置，可以调整花型接口打磨的尺径。
[0013]优选的，所述杆体的表面开设有孔，所述套筒的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的转轴贯穿杆体表面的孔，且所述电机输出端的转轴固定连接有磨轮。
[0014]本专利技术提供了一种金属制品加工用接口打磨装置。具备以下有益效果：1、该金属制品加工用接口打磨装置，该装置中，带动设备控制内星齿轮旋转，内星齿轮的啮合使得环形齿轮转动，工件被夹持壁夹持，气缸输出端的活塞杆与防护罩的顶部固定连接，气缸使得防护罩向下运动，防护罩与橡胶环的表面相互靠近形成相对密封环境，可以避免内部的打磨颗粒弥散到空气中，磨轮与工件的花型接口相接触，连接壁由环形齿轮带动旋转，橡胶囊的表面与夹持壁的表面紧密接触，配合橡胶囊的膨胀和收缩，磨轮的行走轨迹为柔性曲线，从而使得金属制品花型接口打磨精度提高。
[0015]2、该金属制品加工用接口打磨装置，夹持壁的内侧面开设有空腔，可以有效减少夹持壁的重量，使得橡胶囊膨胀以及收缩过程中施加的力更加可靠，将工件放入夹持壁中，缠绕的橡胶条可以有效增加转动阻力，避免工件打磨时移动造成打磨误差，电磁铁通电将
工件牢固吸附，夹持壁的底部与台体的表面相互滑动，喷头喷出润滑油雾对滑动位置进行润滑，可以使得夹持壁滑动得更加顺畅，避免由于夹持壁滑动不畅导致磨轮花型曲线轨迹偏移的问题。
[0016]3、该金属制品加工用接口打磨装置，当夹持壁通过橡胶条以及电磁铁牢固限位后，防护罩将打磨位置笼罩，磨轮在电机的带动下对花型接口进行打磨，连接壁旋转使得磨轮做大周期转动，同时，管体中通有液体，泵体控制橡胶囊中液体的输送以及排除，橡胶囊设置有若干个，当磨轮对对应的花型接口进行打磨时，泵体控制橡胶囊收缩以及膨胀，刚性球推动夹持壁在台体的表面滑动，从而配合磨轮对花型接口进行柔性轨迹打磨，有效提高了花型接口的打磨精度。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属制品加工用接口打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内侧面转动连接有环形齿轮（21），所述底座（1）内侧面的底部固定连接有台体（23），所述台体（23）表面靠近中心的位置固定连接有管体（251），所述管体（251）的表面固定连接有泵体（252），所述泵体（252）的输出端固定连接有橡胶囊（253），所述橡胶囊（253）的表面固定连接有刚性球（254），所述台体（23）的顶部放置有夹持壁（262），所述夹持壁（262）的表面与橡胶囊（253）的表面紧密接触，所述夹持壁（262）表面的中部位置设置有工件，所述台体（23）内侧面靠近夹持壁（262）的位置固定连接有喷头（261）。2.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述台体（23）的底部固定连接有带动设备，所述带动设备的输出端固定连接有内星齿轮（22），所述内星齿轮（22）的表面与环形齿轮（21）的表面相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述台体（23）表面靠近橡胶囊（253）的位置固定连接有橡胶环（24），所述台体（23）的顶部固定连接有柔性组件（25），所述底座（1）的内侧面设置有带动机构（2）。4.根据权利要求3所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述台体（23）顶部靠近中心的位置滑动连接有增效组件（26），所述夹持壁（262）的内部开设有腔体，所述夹持壁（262）内侧面固定连接有电磁铁（263）。5.根据权利要求4所述的一种金属制品加工用接口打磨装置，其特征在于：所述夹持壁（262）的表面固定连接有橡胶条（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶茹琴，
申请(专利权)人：新沂市振港金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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