本发明专利技术提供一种置物装置的工作方法，通过智能升降书架进行升降，所述智能升降书架包括安装框架和一个以上沿安装框架纵向排列的升降书架装置，所述升降书架装置包括用于放置书本和物品的置物架、用于升降置物架的转动机构和用于保持置物架水平状态的恒平机构，所述转动机构位于安装框架两侧，所述恒平机构设置在转动机构上，在安装框架两侧的恒平机构上设有置物架。本发明专利技术可以将较高处的置物架单独翻转下来，而不会影响到下层的置物架，使用简单、方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种置物装置的工作方法
[0001]本专利技术属于书架
，尤其是涉及一种置物装置的工作方法。
技术介绍
[0002]现有类似的高层置物递送架多安装在较高的书柜或架子中，利用摇杆机构将高层置物递送架拉出，并以摇杆机构设置好的角度下降，再次上推可将高层置递送架以设置好的运动曲线回到柜子中。缩短了使用者到柜子的距离，省下了使用者用梯子到达置物架高度的时间，加快了取出与放回的速度。
[0003]现有中国专利申请号为201110063449.9，公告日为2012.08.22的中国专利文献，该专利技术公开了供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还和上部载书体相连，下部载书体与外框架之间安装直线轴承导轨，卷线轮安装在直线轴承导轨上，钢丝绳有两股均缠在卷线轮上、且钢丝绳与下部载书体固连，蜗杆和卷线轮分别由蜗杆电机和卷线电机驱动。本专利技术可以将高层不易取放的书籍通过传动装置传送到一个比较适合的高度，从而避免了需要爬高取放的安全隐患，并且充分利用了空间，大大节省了占地面积。
[0004]但是该专利技术分为上部载书体和下部载书体，想要将上部载书体下降，先需要将下部载书体沿直线轴承导轨向内推动，让出下部位置再将上部载书体完成下降，步骤复杂，使用麻烦。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种置物装置的工作方法，可以将较高处的置物架单独翻转下来，而不会影响到下层的置物架，使用简单、方便。
[0006]为达到上述目的，一种置物装置的工作方法，通过智能升降书架进行升降，所述智能升降书架包括安装框架和一个以上沿安装框架纵向排列的升降书架装置，所述升降书架装置包括用于放置书本和物品的置物架、用于升降置物架的转动机构和用于保持置物架水平状态的恒平机构，所述转动机构位于安装框架两侧，所述恒平机构设置在转动机构上，在安装框架两侧的恒平机构上设有置物架；所述恒平机构包括皮带、中芯轴杆、主动齿轮、从动齿轮、恒平电机和水平传感器，所述中芯轴杆的一端设置在置物架的侧壁，中芯轴杆的另一端设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述皮带卷绕在主动齿轮和从动齿轮上，所述恒平电机通过驱动轴连接在主动齿轮上，在中芯轴杆上设有套环，所述套环活动的套在中芯轴杆上，所述套环与升降组件连接，具体步骤如下：（1）取物时，转动机构转动带动恒平机构和与恒平机构连接的置物架转动下降；不需要取物时，转动机构转动带动恒平机构和与恒平机构连接的置物架转动上升；（3.1）升降组件在向下摆动的同时带动中芯轴杆向下摆动；升降组件在向上摆动的同时带动中芯轴杆向上摆动；
（3.2）中芯轴杆在向下摆动的过程中，置物架会出现向下倾斜趋势；中芯轴杆在向上摆动的过程中，置物架会出现向上倾斜趋势；（3.3）位于置物架上的水平传感器检测到置物架出现向下倾斜趋势时；位于置物架上的水平传感器检测到置物架出现向上倾斜趋势时；（3.4）水平传感器发送控制信号至左右两侧的恒平电机；（3.51）置物架向下倾斜时，左侧的恒平电机启动带动主动齿轮第二方向转动，进而带动与从动齿轮第一方向转动；右侧的恒平电机启动带动主动齿轮第二方向转动，进而带动与从动齿轮第一方向转动；与从动齿轮固定连接的中芯轴杆同时第一方向转动，与中芯轴杆固定连接的置物架同时第一方向转动，直至置物架重新保持到水平状态；（3.52）置物架向上倾斜时，左侧的恒平电机启动带动主动齿轮第一方向转动，进而带动与从动齿轮第二方向转动；右侧的恒平电机启动带动主动齿轮第一方向转动，进而带动与从动齿轮第二方向转动；与从动齿轮固定连接的中芯轴杆同时第二方向转动，与中芯轴杆固定连接的置物架同时第二方向转动，直至置物架重新回复到水平状态。以上设置，通过转动机构转动带动恒平机构和与恒平机构连接的置物架下降或上升，可以将较高处的置物架单独翻转下来和翻转上去，而不会影响到下层的置物架，在翻转的过程中始终保持置物架平稳升降，使用简单、方便，升降组件在向下摆动的同时带动中芯轴杆向下摆动，在向下摆动的过程中，置物架会出现向下倾斜现象，因此，当位于置物架上的水平传感器检测到置物架出现向下倾斜时，水平传感器发送控制信号至左右两侧的恒平电机，从书架左侧观察，左侧的恒平电机启动带动主动齿轮顺时针转动，进而带动与从动齿轮逆时针转动，同时，右侧的恒平电机启动带动主动齿轮顺时针转动，进而带动与从动齿轮逆时针转动，与从动齿轮固定连接的中芯轴杆同时逆时针转动，与中芯轴杆固定连接的置物架同时逆时针转动，直至置物架重新回复到水平状态，从而使得置物架在向下移动的过程中保持水平状态防止置物架上的物品掉落，同时保证高处的置物架可以单独移动下来，而不会影响下层的置物架，结构简单稳定；升降组件在向上摆动的同时带动中芯轴杆向上摆动，在向上摆动的过程中，置物架会出现向上倾斜现象，因此，当位于置物架上的水平传感器检测到置物架出现向上倾斜时，水平传感器发送控制信号至左右两侧的恒平电机，从书架左侧观察，左侧的恒平电机启动带动主动齿轮逆时针转动，进而带动与从动齿轮顺时针转动，同时，右侧的恒平电机启动带动主动齿轮逆时针转动，进而带动与从动齿轮顺时针转动，与从动齿轮固定连接的中芯轴杆同时顺时针转动，与中芯轴杆固定连接的置物架同时顺时针转动，直至置物架重新回复到水平状态，从而使得置物架在向上移动的过程中保持水平状态防止置物架上的物品掉落；当置物架位于水平静止状态时，此时恒平电机处于抱死状态；又因为中芯轴杆与套环活动连接，因此，升降组件的摆动与中芯轴杆的转动在套环中转动互不影响，且通过以上方法在取物时只需转动机构转动且恒平机构保持平衡状态即可，使用方法且简单。
[0007]进一步的，所述转动机构包括旋转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降组件和套环，在安装框架的两侧设有连接板，所述旋转电机设置在连接板的外侧，在连接板的内侧设有底座，在底座上设有连接轴，所述连接轴的一端固定连接在底座上，连接轴的另一端穿过连接板，在旋转电机的驱动轴上设有第一锥齿轮，在连接轴的另一端上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，在底座上设有升降组件；步骤（1）具体包括：
（1.11）取物时，左侧的旋转电机的转子带动第一锥齿轮逆时针转动；右侧的旋转电机的转子带动第一锥齿轮顺时针转动；（1.12）左侧第一锥齿轮逆时针转动带动与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮顺时针转动；右侧第一锥齿轮顺时针转动带动与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮逆时针转动；（1.13）左第二锥齿轮转动带动连接轴顺时针转动，进而带动底座沿连接轴顺时针转动，底座带动升降组件顺时针转动；右侧第二锥齿轮转动带动连接轴逆时针转动，进而带动底座沿连接轴逆时针转动，底座带动升降组件逆时针转动；（1.21）不需要取物时，左侧的旋转电机的转子带动第一锥齿轮顺时针转动；右侧的旋转电机的转子带动第一锥齿轮逆时针转动;（1.22）左侧第一锥齿轮顺时针转动带动与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮逆时针转动；右侧第一锥齿轮逆时针转动带动与第一锥齿轮啮合连接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种置物装置的工作方法，通过智能升降书架进行升降，其特征在于：所述智能升降书架包括安装框架和一个以上沿安装框架纵向排列的升降书架装置，所述升降书架装置包括用于放置书本和物品的置物架、用于升降置物架的转动机构和用于保持置物架水平状态的恒平机构，所述转动机构位于安装框架两侧，所述恒平机构设置在转动机构上，在安装框架两侧的恒平机构上设有置物架；所述恒平机构包括皮带、中芯轴杆、主动齿轮、从动齿轮、恒平电机和水平传感器，所述中芯轴杆的一端设置在置物架的侧壁，中芯轴杆的另一端设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述皮带卷绕在主动齿轮和从动齿轮上，所述恒平电机通过驱动轴连接在主动齿轮上，在中芯轴杆上设有套环，所述套环活动的套在中芯轴杆上，所述套环与升降组件连接，具体步骤如下：（1）取物时，转动机构转动带动恒平机构和与恒平机构连接的置物架转动下降；不需要取物时，转动机构转动带动恒平机构和与恒平机构连接的置物架转动上升；（3.1）升降组件在向下摆动的同时带动中芯轴杆向下摆动；升降组件在向上摆动的同时带动中芯轴杆向上摆动；（3.2）中芯轴杆在向下摆动的过程中，置物架会出现向下倾斜趋势；中芯轴杆在向上摆动的过程中，置物架会出现向上倾斜趋势；（3.3）位于置物架上的水平传感器检测到置物架出现向下倾斜趋势时；位于置物架上的水平传感器检测到置物架出现向上倾斜趋势时；（3.4）水平传感器发送控制信号至左右两侧的恒平电机；（3.51）置物架向下倾斜时，左侧的恒平电机启动带动主动齿轮第二方向转动，进而带动与从动齿轮第一方向转动；右侧的恒平电机启动带动主动齿轮第二方向转动，进而带动与从动齿轮第一方向转动；与从动齿轮固定连接的中芯轴杆同时第一方向转动，与中芯轴杆固定连接的置物架同时第一方向转动，直至置物架重新保持到水平状态；（3.52）置物架向上倾斜时，左侧的恒平电机启动带动主动齿轮第一方向转动，进而带动与从动齿轮第二方向转动；右侧的恒平电机启动带动主动齿轮第一方向转动，进而带动与从动齿轮第二方向转动；与从动齿轮固定连接的中芯轴杆同时第二方向转动，与中芯轴杆固定连接的置物架同时第二方向转动，直至置物架重新回复到水平状态。2.根据权利要求1所述的一种置物装置的工作方法，其特征在于：所述转动机构包括旋转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降组件和套环，在安装框架的两侧设有连接板，所述旋转电机设置在连接板的外侧，在连接板的内侧设有底座，在底座上设有连接轴，所述连接轴的一端固定连接在底座上，连接轴的另一端穿过连接板，在旋转电机的驱动轴上设有第一锥齿轮，在连接轴的另一端上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，在底座上设有升降组件；步骤（1）具体包括：（1.11）取物时，左侧的旋转电...
【专利技术属性】
技术研发人员：江秋仪，陈浩男，朱博文，段昆昕，吴泽耿，汤楚彬，姚琳仪，刘思彬，叶久诚，甘欣然，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。