本实用新型专利技术属于布料抓取领域，提供了一种裁片自动抓取检测装置，具有抓手，包括：支撑架，支撑架下部空间滑动设置移动座，移动座上设置有放置台；托盘机构，其活动设置于支撑架上，托盘机构上活动设置有举升件，举升件能够托举放置台；检测装置，其活动设置于支撑架上部，检测装置上设置有视觉传感器和阻隔板，阻隔板活动设置于支撑架上；取料机构，其活动设置于支撑架上，取料机构将检测合格的裁片取放至下一工序。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于该视觉传感器能够对裁片进行拍照检测，并通过电信号将检测结果发送给取料机构，取料机构根据信号的检测结果对裁片进行区分，将裁片送至不同区域。片送至不同区域。片送至不同区域。
【技术实现步骤摘要】
一种裁片自动抓取检测装置
[0001]本技术属于布料抓取领域，具体涉及一种裁片自动抓取检测装置。
技术介绍
[0002]裁片在进入衣物缝制前，需要对样式裁片的形状角度等进行查验，判断裁片是否符合要求。但传统的裁片查验方式存在以下缺点，主要是多为人工进行，对裁片的查验通过工作人员判断是否符合要求，这种判断方式不光效率慢，也存在判断不精准的情况，对裁片上一些细枝末节的地方判断存有误差，增加受损率和成本。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种裁片自动抓取检测装置。
[0004]为解决上述技术方案问题，本技术提供一种裁片自动抓取检测装置，具有抓手，包括：支撑架，所述支撑架下部空间滑动设置移动座，所述移动座上设置有放置台，所述放置台用于放置待抓取的裁片；
[0005]托盘机构，其活动设置于所述支撑架上，所述托盘机构上活动设置有举升件，所述举升件能够托举所述放置台；
[0006]检测装置，其活动设置于所述支撑架上部，所述检测装置上设置有视觉传感器和阻隔板，所述阻隔板活动设置于所述支撑架上，当所述举升件将所述放置台托举至所述抓手下方时，所述抓手倾斜抓取最上层的裁片尾部使最上层的裁片尾部与裁片布料垛之间产生间隙，所述阻隔板从所述间隙穿过使最上层的裁片放置在所述阻隔板上；
[0007]取料机构，其活动设置于支撑架上，所述取料机构将检测合格的裁片取放至下一工序。
[0008]在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述托盘机构上设置有第一传送带，所述第一传送带一端设置有第一电机，所述第一传送带上连接有第一移动块，所述第一移动块一侧与所述举升件连接，当所述第一电机带动所述第一传送带转动时，所述第一传送带通过带动所述第一移动块在竖直方向移动时带动所述举升件在竖直方向移动，所述举升件移动时能够带动所述放置台在竖直方向上移动。
[0009]在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述第一移动块一侧上连接有滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑块与固定块，所述固定块上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述滑块连接，所述滑块与所述举升件连接。
[0010]在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述检测装置上设置有第二传送带，所述第二传送带一端设置有第二电机，所述第二传送带上连接有第二移动块，所述第二移动块上部与所述阻隔板连接，当所述第二电机带动所述第二传送带转动时，所述第二传送带带动所述第二移动块移动进而带动所述阻隔板向放置裁片方向移动。
[0011]在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述取料机构上设置有夹爪、废料台和
收料台，所述夹爪与所述视觉传感器电连接，所述废料台倾斜位于所述阻隔板下方，所述收料台位于所述支撑架一侧，当所述阻隔板将拍照检测好的裁片移动至所述夹爪下方时，所述夹爪能够将合格的裁片送至所述收料台上，且能够将不合格的裁片送至所述废料台。
[0012]在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述移动座一侧上设置有把手。
[0013]与现有技术相比，本技术的主要有以下优点：
[0014](1)该裁片自动抓取检测装置上设置视觉传感器能够对裁片进行拍照检测，并通过电信号将检测结果发送给取料机构，取料机构根据信号的检测结果对裁片进行区分，将裁片送至不同区域。
[0015](2)移动座能够方便放置台前后移动来放置裁片，抓手对裁片尾部的抓取使最上层裁片与裁片布料垛之间产生间隙，方便阻隔板从间隙中穿过将裁片带出进行拍照检测。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0017]图1是裁片自动抓取检测装置的立体视图；
[0018]图2是裁片自动抓取检测装置内部的立体视图；
[0019]图3是托盘机构的立体视图；
[0020]图4是检测机构的立体视图。
[0021]图中，1、抓手；2、支撑架；3、移动座；4、放置台；5、举升件；6、视觉传感器；7、阻隔板；8、第一传送带；9、第一电机；10、第一移动块；11、滑杆；12、滑块；13、固定块；14、气缸；15、第二传送带；16、第二电机；17、第二移动块；18、夹爪；19、废料台；20、收料台；21、把手。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]如图1和图2所示，本技术的一种裁片自动抓取检测装置，具有抓手1，包括：支撑架2，支撑架2下部空间滑动设置移动座3，移动座3上设置有放置台4，放置台4用于放置待抓取的裁片；托盘机构，其活动设置于支撑架2上，托盘机构上活动设置有举升件5，举升件5能够托举放置台4；检测装置，其活动设置于支撑架2上部，检测装置上设置有视觉传感器6和阻隔板7，阻隔板7活动设置于支撑架2上，当举升件5将放置台4托举至抓手1下方时，抓手1倾斜抓取最上层的裁片尾部使最上层的裁片尾部与裁片布料垛之间产生间隙，阻隔板7从间隙穿过使最上层的裁片放置在阻隔板7上；取料机构，其活动设置于支撑架2上，取料机构将检测合格的裁片取放至下一工序。
[0024]操作人员通过移动座3将放置台4拉出支撑架2，把一叠需要检测的裁片放在放置台4上后推动移动座3将放置台4移回举升件5下方，举升件5向下移动至放置台4下方并托举住放置台4后，举升件5带动放置台4一同向上移动至使裁片置于抓手1下方，抓手1倾斜抓取最上层裁片的尾部，使最上层裁片的尾部与裁片布料垛之间产生间隙，此时阻隔板7从裁片布料垛的一侧通过间隙穿过来，阻隔板7位于最上层裁片与裁片布料垛之间，最上层裁片完整落入阻隔板7后，阻隔板7带动裁片穿过视觉传感器6进行拍照检测后置于取料机构下方，裁片被收入在取料机构内，当视觉传感器6拍照检测结果符合要求时，则取料机构将裁片布
料送至下一工序，移动座3能够方便放置台4前后移动放置裁片，抓手对裁片尾部的抓取使最上层裁片与裁片布料垛之间产生间隙，方便阻隔板7从间隙中穿过将裁片带出进行拍照检测，视觉传感器能6够对裁片进行拍照检测，并通过电信号将检测结果发送给取料机构，方便取料机构根据信号的检测结果对裁片进行区分，将裁片送至不同区域。
[0025]如图3所示，托盘机构上设置有第一传送带8，第一传送带8一端设置有第一电机9，第一传送带8上连接有第一移动块10，第一移动块10一侧与举升件5连接，当第一电机9带动第一传送带8转动时，第一传送带8通过带动第一移动块10在竖直方向移动时带动举升件5在竖直方向移动，举升件5移动时能够带动放置台4在竖直方向上移动。
[0026]当放置台4上装好裁片布料后，第一电机9带动第一移动块10向下移动进而带动举升件5向下移动至放置台4下部时停止移动，然后第一电机9再带动举升件5向上移动，此时举升件5托举住放置台4并与放置台4一同向上移动至抓手1下方，则抓手1能够抓取最上层裁片的尾部使最上层裁片尾部与裁片布料垛之间产生本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裁片自动抓取检测装置，具有抓手，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架下部空间滑动设置移动座，所述移动座上设置有放置台，所述放置台用于放置待抓取的裁片；托盘机构，其活动设置于所述支撑架上，所述托盘机构上活动设置有举升件，所述举升件能够托举所述放置台；检测装置，其活动设置于所述支撑架上部，所述检测装置上设置有视觉传感器和阻隔板，所述阻隔板活动设置于所述支撑架上，当所述举升件将所述放置台托举至所述抓手下方时，所述抓手倾斜抓取最上层的裁片尾部使最上层的裁片尾部与裁片布料垛之间产生间隙，所述阻隔板从所述间隙穿过使最上层的裁片放置在所述阻隔板上；取料机构，其活动设置于支撑架上，所述取料机构将检测合格的裁片取放至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种裁片自动抓取检测装置，其特征在于，所述托盘机构上设置有第一传送带，所述第一传送带一端设置有第一电机，所述第一传送带上连接有第一移动块，所述第一移动块一侧与所述举升件连接，当所述第一电机带动所述第一传送带转动时，所述第一传送带通过带动所述第一移动块在竖直方向移动时带动所述举升件在竖直方向移动，所述举升件移动时能够带动所述放置...
【专利技术属性】
技术研发人员：林健君，周建伟，周军军，
申请(专利权)人：宁波聚华光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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