本发明专利技术涉及一种应用于圆形端子盘的居中装置，包括传输平台，所述传输平台上设置有框架组件，所述框架组件的顶端上设置有气缸提升组件，所述气缸提升组件的下方连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上连接有用于产品居中的弹簧式拨片定位组件，所述传输平台上设置有用于阻挡产品的阻挡组件，所述阻挡组件位于弹簧式拨片定位组件正下方。本发明专利技术能实现对圆形托盘，多尺寸规格、材质较软类托盘的居中功能，高效且精准。高效且精准。高效且精准。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于圆形端子盘的居中装置
[0001]本专利技术涉及一种应用于圆形端子盘的居中装置。
技术介绍
[0002]随着现代机械行业的高速发展，在物流领域中，各项输送设备已具备完整的行业标准和成熟的技术条件，然而针对非标准的产品且有其他功能需求的单机设备需要特殊设计。
[0003]目前，现有的居中机构有链式居中、气缸居中等类似具有居中功能的机构，但现有的居中机构无法适用于多规格的圆形物品，且现有的机构对于较软材质的托盘在居中的过程中会损坏托盘无法实现居中的功能。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种应用于圆形端子盘的居中装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种应用于圆形端子盘的居中装置，包括传输平台，所述传输平台上设置有框架组件，所述框架组件的顶端上设置有气缸提升组件，所述气缸提升组件的下方连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上连接有用于产品居中的弹簧式拨片定位组件，所述传输平台上设置有用于阻挡产品的阻挡组件，所述阻挡组件位于弹簧式拨片定位组件正下方；
[0007]所述气缸提升组件包括气缸顶板，所述气缸顶板连接在框架组件的顶端上，所述气缸顶板的侧边上连接有直线轴承，导杆的一端穿过直线轴承与气缸底板相连，所述气缸底板上通过气缸连接板连接有气缸固定板，所述气缸顶板的顶端上连接有气缸，所述气缸的驱动轴穿过气缸顶板连接至气缸固定板，所述气缸底板上连接有旋转驱动组件；
[0008]所述旋转驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机连接在气缸底板的底部，穿过气缸底板的中心处的所述旋转电机的电机轴与旋转板相同步连接，所述气缸底板的四个斜边角处均连接有线性导轨，位于线性导轨的侧边处的气缸底板上开设有引导滑槽，所述线性导轨上连接有滑动固定板，所述滑动固定板与连杆的一端相连，所述连杆的另一端连接至旋转板的边角上，所述滑动固定板上连接有在引导滑槽内滑动的滑动连接板，所述滑动连接板上连接有随滑动连接板做直线运动的弹簧式拨片定位组件；
[0009]所述弹簧式拨片定位组件包括上拨片和下拨片，所述上拨片连接在滑动连接板上，所述上拨片和下拨片的同一侧之间通过转动轴相连，所述上拨片和下拨片的另一同侧之间穿接有圆柱头螺栓，所述圆柱头螺栓上套装有弹簧，所述弹簧的一端与上拨片相碰触，其另一端与下拨片相碰触，所述上拨片的另一侧上连接有接近开关支架，所述接近开关支架上连接有接近开关，与上拨片上接近开关同侧的所述下拨片上连接有与接近开关相配合的接近开关检测片，所述下拨片上连接有拨片。
[0010]优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述气缸的驱动轴通过浮动接头与气缸固定板相连。
[0011]优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述导杆与气缸底板之间通过轴支座相连。
[0012]优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述框架组件包括若干铝型材，由若干所述铝型材组成框架结构。
[0013]优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述拨片的两侧连接有扇翼板，它们之间的角度为150
°
。
[0014]优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述上拨片和下拨片之间的初始角度为5
°
。
[0015]优选地，所述的一种应用于圆形端子盘的居中装置，所述阻挡组件包括阻挡板和阻挡气缸，所述阻挡气缸连接在传输平台的下方，所述阻挡气缸的驱动轴与用于阻挡产品的阻挡板相连。
[0016]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0017]本专利技术的居中机构通过气缸提升组件将居中机构提升下降至需要位置，并通过旋转、连杆带动拨片组件向中心推动，以及四组弹簧式拨片组件在四角感应产品居中到位。当产品需要居中时，阻挡器将产品停在居中机构下方，气缸将居中组件下降到一定高度，通过四角拨片居中定位，随后顶升台将产品升起，货叉叉取入库；当产品不需要居中时，居中机构一直保持上升位置，下方可继续保持流通产品。该居中机构可将产品在不易受到损伤的状态下精确定位到中心位置，且各零部件为单向配合，安装简便，有利于后续维修，居中机构也可整体拆取，并加附在同一EL宽度的输送线上的任意位置。本专利技术能提高工作效率。本专利技术能实现对圆形托盘，多尺寸规格、材质较软(纸板)这类托盘的居中功能，高效且精准。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本专利技术的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的框架组件的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术的气缸提升组件的结构示意图；
[0023]图4是图3的侧视图；
[0024]图5是本专利技术的旋转驱动组件的结构示意图；
[0025]图6是图5的侧视图；
[0026]图7是本专利技术的弹簧式拨片定位组件的结构示意图；
[0027]图8是图7的侧视图。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于圆形端子盘的居中装置，包括传输平台(6)，其特征在于：所述传输平台(6)上设置有框架组件(1)，所述框架组件(1)的顶端上设置有气缸提升组件(2)，所述气缸提升组件(2)的下方连接有旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)上连接有用于产品居中的弹簧式拨片定位组件(4)，所述传输平台(6)上设置有用于阻挡产品的阻挡组件(7)，所述阻挡组件(7)位于弹簧式拨片定位组件(4)正下方；所述气缸提升组件(2)包括气缸顶板(8)，所述气缸顶板(8)连接在框架组件(1)的顶端上，所述气缸顶板(8)的侧边上连接有直线轴承(11)，导杆(10)的一端穿过直线轴承(10)与气缸底板(9)相连，所述气缸底板(9)上通过气缸连接板(16)连接有气缸固定板(15)，所述气缸顶板(8)的顶端上连接有气缸(13)，所述气缸(13)的驱动轴穿过气缸顶板连接至气缸固定板(15)，所述气缸底板(9)上连接有旋转驱动组件(3)；所述旋转驱动组件(3)包括旋转电机(22)，所述旋转电机(22)连接在气缸底板(9)的底部，穿过气缸底板(9)的中心处的所述旋转电机(22)的电机轴(23)与旋转板(17)相同步连接，所述气缸底板(9)的四个斜边角处均连接有线性导轨(21)，位于线性导轨(21)的侧边处的气缸底板(9)上开设有引导滑槽，所述线性导轨(21)上连接有滑动固定板(19)，所述滑动固定板(19)与连杆(18)的一端相连，所述连杆(18)的另一端连接至旋转板(17)的边角上，所述滑动固定板(19)上连接有在引导滑槽内滑动的滑动连接板(20)，所述滑动连接板(20)上连接有随滑动连接板做直线运动的弹簧式拨片定位组件(4)；所述弹簧式拨片定位组件(4)包括上拨片(24)和下拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：何淑毫，崔森严，庄广州，蒋晓宁，高秀财，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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