一种杯盖密封圈自动化装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种杯盖密封圈自动化装配线，包括分度工作台模块、杯盖输送模块、密封圈安装模块、安装平台；分度工作台模块包括六工位凸轮分割器、圆盘工作台和杯盖随行夹具，六工位凸轮分割器输出端通过螺栓与圆盘工作台固定连接，圆盘工作台上固定安装六个杯盖随行夹具，杯盖输送模块包括杯盖上料输送带、2个杯盖抓取机械手，杯盖上料输送带设置在圆盘工作台的第一工位处，2个杯盖抓取机械手通过螺栓安装位于圆盘工作台的第一、第六工位侧的安装平台上。通过抓取机械手的翻转功能可以对外壁为不规则形状或有凸起的杯盖进行密封圈的自动化装配，密封圈上料、旋压、压紧三个模块的配合，使密封圈在装配时与杯盖凹槽内壁贴合更加紧密。紧密。紧密。

【技术实现步骤摘要】
一种杯盖密封圈自动化装配线


[0001]本专利技术属于自动化制造
，具体涉及一种杯盖密封圈自动化装配线。

技术介绍

[0002]在水杯的日常使用中，为防止杯中液体的泄漏或空气杂质的渗入，密封圈作为密封装置被大量使用在杯盖中。现阶段，国内生产厂家大部分采用人工装配密封圈的方法，装配时不能保证密封圈与杯盖凹槽的准确贴合，还会导致密封圈的变型从而造成杯中液体泄漏或空气中灰尘的渗入。手工装配不但费时费力，而且装配质量难以保证。随着包装行业的不断发展以及劳动力的短缺，原有的手工装配方式已不能适应智能制造技术的发展。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术所提出的一种杯盖密封圈自动化装配线，用于解决了现有技术中杯盖密封圈手工装配效率低且无法保证与杯盖内壁精确贴合的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种杯盖密封圈自动化装配线，包括分度工作台模块、杯盖输送模块、密封圈上料模块、密封圈安装模块、安装平台；分度工作台模块包括六工位凸轮分割器和杯盖随行夹具，所述六工位凸轮分割器输出端通过螺栓与圆盘工作台固定连接，圆台工作台上固定安装六个杯盖随行夹具，所述杯盖输送模块包括杯盖上料输送带、2个杯盖抓取机械手，所述杯盖上料输送带设置在在圆盘工作台的第一工位处，2个杯盖抓取机械手通过螺栓安装位于圆盘工作台的第一、第六工位侧的安装平台上；
[0005]所述密封圈上料模块包括固定在位于圆盘工作台的第二工位侧的安装平台上的密封圈上料振动盘、密封圈取放凸轮机械手，所述密封圈取放凸轮机械手位于密封圈上料振动盘旁边，所述密封圈上料振动盘通过复位弹簧下端固定在安装平台上；
[0006]密封圈安装模块包括密封圈旋压装置、密封圈压紧装置，密封圈旋压装置固定在位于圆盘工作台的第三工位侧的安装平台上，所述密封圈压紧装置固定在位于圆盘工作台的第四工位侧的安装平台上。
[0007]优选的，所述杯盖上料输送带两侧固定连接运输定向挡板。
[0008]优选的，所述密封圈上料振动盘轨道的末端开有一圆形孔，圆形孔内部间隙配合设置有复位凸台，复位凸台底部下端固定连接有复位弹簧，复位弹簧下端固定在安装平台上，所述密封圈取放凸轮机械手包括机械手电机、N形凸轮、安装板、推杆组件、密封圈放料装置，机械手电机通过螺栓可拆卸地安装在安装板的背部，N形凸轮通过螺栓固定连接在安装板的前部，推杆组件包括连杆和圆形台阶滑块，连杆另一端内部开有腰型孔，腰型孔内滑动连接圆形台阶滑块，机械手电机的输出轴固定连接连杆一端，所述圆形台阶滑块与N形凸轮上端的凹槽滑动连接，在所述机械手电机的驱动下，连杆推动圆形台阶滑块沿N形凸轮上端的凹槽轨迹运动；所述安装板正面两边固定连接限位块，圆形台阶滑块与交叉直线导轨的移动端一侧固定连接，交叉直线导轨的固定端通过螺栓固定在安装板上，交叉直线导轨的移动端另一侧通过L形连接板与密封圈取料装置固定连接，密封圈放料装置包括第二移
动滑台，L形连接板的前侧与第二移动滑台缸体固定连接，第二移动滑台的滑台端板通过螺栓固定连接有放料套筒，放料套筒与取料装置为间隙配合。
[0009]优选的，所述密封圈安装模块包括密封圈旋压装置、密封圈压紧装置；密封圈旋压装置包括旋压组件与支撑板，旋压组件包括旋转电机与杯口倒圆角的旋压套杯，旋转电机通过螺栓可拆卸地固定在L形安装板的端部，所述支撑板侧面固定连接移动滑台的缸体，L形安装板的前侧通过螺纹连接在移动滑台的滑台安装面上，旋压套杯与旋转电机的输出轴固定连接，支撑板固定在位于圆盘工作台的第三工位侧的安装平台上；所述密封圈压紧装置包括压紧组件与第二支撑板，压紧组件包括压紧气缸与压紧套杯，所述压紧气缸的活塞杆与压紧套杯通过螺纹固定连接，所述压紧气缸的缸体端部固定连接在第二支撑板的上端，所述第二支撑板的下端固定在位于圆盘工作台的第四工位侧的安装平台上。
[0010]优选的，所述六工位凸轮分割器上端固定安装圆盘工作台，所述圆盘工作台沿圆周方向通过螺栓安装六个杯盖随行夹具。
[0011]优选的，所述杯盖抓取机械手为桁架式结构共有沿X、Y轴移动及绕Z轴转动的三个自由度，所述杯盖抓取机械手包括无杆气缸、移动滑台、旋转气爪、机械手支撑板及夹持V型块，所述无杆气缸的固定端通过螺栓与机械手支撑板固定连接，所述无杆气缸的滑块通过螺栓与铝板的背面固定连接，所述铝板的正面与移动滑台的缸体通过螺栓固定连接，所述移动滑台的滑台端板前侧通过螺栓连接有旋转气爪连接板，所述旋转气爪连接板与旋转气爪固定连接，所述旋转气爪外侧可拆卸地安装有夹持V型块。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术通过抓取机械手的翻转功能可以对外壁为不规则形状或有凸起的杯盖进行密封圈的自动化装配，密封圈上料、旋压、压紧三个模块的配合，减小了密封圈在装配时的变形，使密封圈在装配时与杯盖凹槽内壁贴合更加紧密，提高了装配的效率，缩短了产品的装配周期。
附图说明
[0014]图1是一种杯盖密封圈自动化装配线的装配流程图；
[0015]图2是一种杯盖密封圈自动化装配线的结构示意图；
[0016]图3是一种杯盖密封圈自动化装配线的分度工作台模块的结构示意图；
[0017]图4是一种杯盖密封圈自动化装配线的杯盖输送模块的结构示意图；
[0018]图5是一种杯盖密封圈自动化装配线的密封圈上料模块的结构示意图；
[0019]图6是一种杯盖密封圈自动化装配线的密封圈取放凸轮机械手的结构示意图；
[0020]图7是一种杯盖密封圈自动化装配线的密封圈旋压装置的立体结构示意图；
[0021]图8是一种杯盖密封圈自动化装配线的密封圈旋压装置的剖面结构示意图；
[0022]图9是一种杯盖密封圈自动化装配线的密封圈压紧装置的结构示意图；
[0023]图10是一种杯盖密封圈自动化装配线的旋压套杯的轴向剖视图；
[0024]图11是一种杯盖密封圈自动化装配线在杯盖密封圈安装的作业示意图；
[0025]图12是一种杯盖密封圈自动化装配线的图4的局部立体图。
[0026]图中，1.分度工作台模块，2.杯盖输送模块，3.密封圈上料模块，4.密封圈安装模块，1.1.凸轮分割器，1.2.圆盘工作台，1.3.随行夹具，5.安装平台，2.1.杯盖上料输送带，
2.2.运输定向挡板，2.3.夹持V型块，2.4.旋转气爪，2.5.旋转气爪安装板，2.6.移动滑台，2.7.移动滑台连接板，2.8.无杆气缸，2.9.杯盖抓取机械手支撑板，3.1.密封圈上料振动盘，3.2.复位凸台，3.3.复位弹簧，3.4.凸轮限位块，3.5.安装板，3.6.N形凸轮，3.7.连杆，3.9.圆形台阶滑块，3.11.交叉直线导轨，3.12.L形连接板，3.13.移动滑台，3.14.电机，3.15.凸轮机械手支撑板，3.16.密封圈取料装置，3.17.放料套筒，4.1.移动滑台，4.2.旋转电机，4.3.电机安装板，4.5.旋压套杯，4.6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，包括分度工作台模块(1)、杯盖输送模块(2)、密封圈上料模块(3)、密封圈安装模块(4)、安装平台(5)；分度工作台模块(1)包括六工位凸轮分割器(1.1)和杯盖随行夹具(1.3)，所述六工位凸轮分割器(1.1)输出端通过螺栓与圆盘工作台(1.2)固定连接，所述圆盘工作台(1.2)上固定安装六个杯盖随行夹具(1.3)，所述杯盖输送模块(2)包括杯盖上料输送带(2.1)、2个杯盖抓取机械手，所述杯盖上料输送带(2.1)设置在圆盘工作台(1.2)的第一工位处，2个杯盖抓取机械手通过螺栓安装位于圆盘工作台(1.2)的第一、第六工位侧的安装平台(5)上；所述密封圈上料模块(3)包括固定在位于圆盘工作台(1.2)的第二工位侧的安装平台(5)上的密封圈上料振动盘(3.1)、密封圈取放凸轮机械手，所述密封圈取放凸轮机械手位于密封圈上料振动盘(3.1)旁边，所述密封圈上料振动盘(3.1)通过复位弹簧(3.3)下端固定在安装平台(5)上；密封圈安装模块(4)包括密封圈旋压装置、密封圈压紧装置，密封圈旋压装置固定在位于圆盘工作台(1.2)的第三工位侧的安装平台(5)上，所述密封圈压紧装置固定在位于圆盘工作台(1.2)的第四工位侧的安装平台(5)上。2.根据权利要求1所述的一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，所述杯盖上料输送带(2.1)两侧固定连接运输定向挡板(2.2)。3.根据权利要求1所述的一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，所述密封圈上料振动盘(3.1)轨道的末端开有一圆形孔，圆形孔内部间隙配合设置有复位凸台(3.2)，复位凸台(3.2)底部下端固定连接有复位弹簧(3.3)，复位弹簧(3.3)下端固定在安装平台(5)上，所述密封圈取放凸轮机械手包括机械手电机(3.14)、N形凸轮(3.6)、安装板(3.5)、推杆组件、密封圈放料装置，机械手电机(3.14)通过螺栓可拆卸地安装在安装板(3.5)的背部，N形凸轮(3.6)通过螺栓固定连接在安装板(3.5)的前部，推杆组件包括连杆(3.7)和圆形台阶滑块(3.9)，连杆(3.7)另一端内部开有腰型孔，腰型孔内滑动连接圆形台阶滑块(3.9)，机械手电机(3.14)的输出轴固定连接连杆(3.7)一端，所述圆形台阶滑块(3.9)与N形凸轮(3.6)上端的凹槽滑动连接，在所述机械手电机(3.14)的驱动下，连杆(3.7)推动圆形台阶滑块(3.9)沿N形凸轮(3.6)上端的凹槽轨迹运动；所述安装板(3.5)正面两边固定连接限位块(3.4)，圆形台阶滑块(3.9)与交叉直线导轨(3.11)的移动端的一侧固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，弓泽晨，高峰，汤奥斐，刘奔，付龙轩，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：