一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构制造技术

一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构，包括有治具板、机械手治具安装板、用于取放成品的取成品治具和用于取放螺母的螺母植入治具，治具板固定在机械手治具安装板上，取成品治具和螺母植入治具分别固定在治具板上，并且取成品治具和螺母植入治具位置上下错开，取成品治具位于治具板的右上端，螺母植入治具位于治具板的左下端。本实用新型专利技术通过机械手的作用，螺母植入治具在螺母供料装置上抓取摆列好的螺母后植入到模具中进行注塑，注塑完成后取成品治具把成型好的塑胶件取出。不仅大大提高了生产效率，而且工人安全得到了一定的保障。同时可通用不同尺寸不同结构螺母的植入，成本低，结构简单，抓取稳定。抓取稳定。抓取稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构


[0001]本技术涉及注塑行业
，具体为一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构。

技术介绍

[0002]很多塑料结构件设计时要配套结构件螺纹连接，为保证螺纹连接的强度，需要在塑胶件上植入螺母。现有的注塑生产基本上是通过人工放置，成型后再人工取出成品，这样的生产方式不仅生产效率低，而且工人安全得不到保障。此外，现市面上也有注塑成型的自动上料装置，通过机械手抓取螺母植入模具中，再将成型后的产品取出，提高了一定的生产效率，也更加安全，但这种注塑成型的自动上料机装置如在成型一种嵌入螺母成品的模具中，螺母装置在后模上，模具开模后成品位于前模，导致自动上料装置需要设置为后部可以植入螺母的机构、以及前部需要设置为可抓取成品的机构，由于该自动上料装置整体式设计体积大，螺母植入及其成品取出分别为单独的个体，工作效率不高，两者之间工作时会存在配合上的冲突。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，提供了一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构，主要采用了如下的技术方案。
[0004]一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构，包括有治具板、机械手治具安装板、用于取放成品的取成品治具和用于取放螺母的螺母植入治具。治具板固定在机械手治具安装板上，取成品治具和螺母植入治具分别固定在治具板上，并且取成品治具和螺母植入治具位置上下错开，取成品治具位于治具板的右上端，螺母植入治具位于治具板的左下端；其中，所述的取成品治具包括有用于安装在治具板的第一固定端和用于取放成品的吸附组件，所述的螺母植入治具包括有用于安装在治具板的第二固定端、装置在第二固定端上的推螺母装置、以及用于扣住螺母的螺母定位套组，螺母定位套组与推螺母装置动力连接。
[0005]较佳的，第一固定端包括有第一治具铝型材、第二治具铝型材、第一治具固定块和第二治具固定块；第二治具铝型材通过第二治具固定块安装在治具板上，第一治具铝型材通过第一治具固定块安装在第二治具铝型材上，吸附组件设置在第一治具铝型材上。
[0006]较佳的，吸附组件设置有多个，并且第一治具铝型材以及第一治具固定块均设置有两个，两个第一治具铝型材分别通过两个第一治具固定块设置在第二治具铝型材的两端，多个吸附组件阵列排布在两个第一治具铝型材上。
[0007]较佳的，吸附组件为真空吸盘组。
[0008]较佳的，吸附组件上设有可调节吸附组件位置并适用不同尺寸产品的调节件，调节件与第一治具铝型材滑动配合。
[0009]较佳的，第二固定端包括有植入治具板、治具定位柱和植入治具支撑住；螺母植入
治具通过植入治具支撑柱固定在治具板上，治具定位柱固定在植入治具板正面，螺母定位套组装置在植入治具板正面，螺母定位套组背面有把螺母推到模具型腔内功能的推螺母装置。
[0010]较佳的，推螺母装置包括有推料气缸固定座、推料杆、推杆固定座和推料气缸，推料气缸固定座安装在植入治具板上，推料气缸通过推料杠与螺母定位套组形成动力连接，推螺母装置设有多个，多个推螺母装置分布在植入治具板上。
[0011]较佳的，螺母定位套组上包括有钢珠、螺母、硅胶管和螺母定位套，螺母定位套上等间距均布三个锥坑，锥坑中放有三个钢珠，钢珠外面包裹有硅胶管，硅胶管与钢珠弹性配合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术通过机械手的作用，螺母植入治具在螺母供料装置上抓取摆列好的螺母后植入到模具中进行注塑，注塑完成后取成品治具把成型好的塑胶件取出。不仅大大提高了生产效率，而且工人安全得到了一定的保障。
[0014]2.本技术中由于取成品治具和螺母植入治具位置上下错开，取成品治具位于治具板的右上端，螺母植入治具位于治具板的左下端，使得整体的厚度小于植入螺母的机构厚度和抓取成品的机构厚度的累加，大大减少了装置整体式设计体积，从而降低了注塑机的成本。
[0015]3.本技术中取成品治具包括有第一治具铝型材、第二治具铝型材、第一治具固定块、第二治具固定块和真空吸盘组，以及真空吸盘组上有调节件，调节件与第一治具铝型材滑动配合，可以实现X、Y方向的调节，从而适用不同尺寸产品以及实现不同塑胶产品的取出。
[0016]4.本技术中螺母植入治具包括有植入治具板、螺母定位套组、治具定位柱、植入治具支撑住和推螺母装置，结构上设计简单，能够实现不同尺寸不同结构螺母的植入，抓取稳定。
附图说明
[0017]图1是本技术的侧视示意图；
[0018]图2是本技术的主视示意图；
[0019]图3是本技术的轴侧示意图；
[0020]图4是本技术取成品治具的结构示意图；
[0021]图5是本技术螺母植入治具的结构示意图；
[0022]图6是本技术螺母定位套组的结构示意图，包括有螺母定位套组的横截面，纵截面，立体展示三种结构示意图；
[0023]图7是本技术的的工作原理示意图。
[0024]图中的附图标记及名称如下：
[0025]1：取成品治具、2：机械手治具安装板、3：治具板、4：螺母植入治具、5:吸附组件、6：调节件、7：第一治具铝型材、8:第二治具铝型材、9:第一治具固定块、10：第二治具固定块、11：第一固定端、12:植入治具板、13:治具定位柱、14:植入治具支撑柱、15：第二固定端、16：螺母定位套组、17:推料气缸固定座、18：推料杆、19:推杆固定座、20:推料气缸、21：推螺母
装置、22:钢珠、23：螺母、24:硅胶管、25:螺母定位套、26：机械手、27：螺母供料装置、28：成品箱。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1～7所示，本技术实施例中，一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构,包括有治具板3、机械手治具安装板2、用于取放成品的取成品治具1和用于取放螺母23的螺母植入治具4。所述的治具板3固定在机械手治具安装板2上，取成品治具1和螺母植入治具4分别固定在治具板3上，并且取成品治具1和螺母植入治具4位置上下错开，取成品治具1位于治具板3的右上端，螺母植入治具4位于治具板3的左下端。其中，所述的取成品治具1包括有用于安装在治具板3的第一固定端11和用于取放成品的吸附组件5，所述的螺母植入治具4包括有用于安装在治具板3的第二固定端15、装置在第二固定端15上的推螺母装置21、以及用于扣住螺母23的螺母定位套组16，螺母定位套组16与推螺母装置21动力连接。
[0028]在上述技术手段中，通过采用机械手26，螺母供料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构，包括有治具板、机械手治具安装板、用于取放成品的取成品治具和用于取放螺母的螺母植入治具，其特征在于：治具板固定在机械手治具安装板上，取成品治具和螺母植入治具分别固定在治具板上，并且取成品治具和螺母植入治具位置上下错开，取成品治具位于治具板的右上端，螺母植入治具位于治具板的左下端；其中，所述的取成品治具包括有用于安装在治具板的第一固定端和用于取放成品的吸附组件，所述的螺母植入治具包括有用于安装在治具板的第二固定端、装置在第二固定端上的推螺母装置、以及用于扣住螺母的螺母定位套组，螺母定位套组与推螺母装置动力连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构，其特征在于：第一固定端包括有第一治具铝型材、第二治具铝型材、第一治具固定块和第二治具固定块；第二治具铝型材通过第二治具固定块安装在治具板上，第一治具铝型材通过第一治具固定块安装在第二治具铝型材上，吸附组件设置在第一治具铝型材上。3.根据权利要求2所述的一种应用于注塑行业的螺母植入及其成品取出的机构，其特征在于：吸附组件设置有多个，并且第一治具铝型材以及第一治具固定块均设置有两个，两个第一治具铝型材分别通过两个第一治具固定块设置在第二治具铝型材的两端，多个吸附组件阵列排布在两个第一治具铝...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶青山，彭国留，
申请(专利权)人：江西快手机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：