一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备。该方法包括对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；基于至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将辅助驾驶数据进行缓存；接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；根据数据请求将辅助驾驶数据发送至ADCU，以使得ADCU根据辅助驾驶数据进行辅助驾驶。上述技术方案，通过对路线数据进行分段，分段获取对应的辅助驾驶数据，并通过根据自动驾驶域控制器发送的数据请求将辅助驾驶数据发送至自动驾驶域控制器的方式，可节约带宽和减少自动驾驶域控制器计算资源的消耗。动驾驶域控制器计算资源的消耗。动驾驶域控制器计算资源的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及智能辅助驾驶
，尤其涉及一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着智能汽车技术的发展，智能辅助驾驶系统在汽车中得到广泛的应用。而实现智能辅助驾驶功能离不开多路摄像头及各类数据的处理。目前，为了实现自动驾驶功能，汽车上摄像头的数量越来越多，而这些摄像头获取到的数据以及高精度地图数据都会传递至自动驾驶域控制器(Automated Driving Control Unit，ADCU)中，以进行数据的处理。因此，伴随着大量数据的输入，带宽和ADCU的计算资源便成了有限的宝贵资源。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种辅助驾驶数据的传输方法、装置及设备，以节约带宽和减少自动驾驶域控制器计算资源的消耗。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种辅助驾驶数据的传输方法，所述方法由车载终端执行，包括：
[0005]对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；
[0006]基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；
[0007]接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，所述数据请求用于所述ADCU获取所述辅助驾驶数据；
[0008]根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。
[0009]根据本专利技术的另一方面，一种辅助驾驶数据的传输装置，所述装置由车载终端执行：
[0010]路线数据分段模块，用于对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；
[0011]辅助驾驶数据获取模块，用于基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；
[0012]数据请求接收模块，用于接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，数据请求用于获取所述辅助驾驶数据；
[0013]辅助驾驶数据发送模块，用于根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的辅助驾驶数据的传输方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；基于至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将辅助驾驶数据进行缓存；接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，数据请求用于ADCU获取辅助驾驶数据；根据数据请求将辅助驾驶数据发送至ADCU，以使得ADCU根据辅助驾驶数据进行辅助驾驶。上述技术方案，通过对路线数据进行分段，分段获取对应的辅助驾驶数据，并通过根据自动驾驶域控制器发送的数据请求将辅助驾驶数据发送至自动驾驶域控制器的方式，可节约带宽和减少自动驾驶域控制器计算资源的消耗。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的一种辅助驾驶数据的传输方法的流程图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的包含重复途径点的路线数据示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的用于辅助驾驶的引导蚯蚓线的实现效果图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的辅助驾驶数据传递链路实现流程图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的辅助驾驶数据传递时序图；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的一种辅助驾驶数据的传输装置的结构示意图；
[0027]图7是实现本专利技术实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种辅助驾驶数据的传输方法的流程图，本实施例可适用于自动驾驶域控制器处理高精度地图数据的情况，该方法可以由车载终端执行，其中，车载终端包括安装于车辆内的导航应用程序APP，导航应用程序APP包括传输服务。如图1所示，该方法包括：
[0031]S110、对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据。
[0032]其中，每组分段路线数据对应一形点列表。路线数据可以由多个形点组成，具体可以基于地图软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)算路透出多个形点。形点可以理解为由经纬度信息组成的坐标点，例如一个形点对应一个GPS坐标点。本实施例对地图SDK的选择不作限制。
[0033]具体的，车载客户端中的导航应用程序接收到起点路线至终点路线的信息后，并基于地图SDK生成路线数据之后，可以对路线数据进行分段，例如可根据汽车续航里程或服务器的匹配能力进行分段，从而可得到两组或多组的分段路线数据。
[0034]可选的，对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据的方式可以是：获取路线数据中的多个形点；若多个形点包含有重复形点；则将位于重复形点中间的任一形点确定为分割点；根据分割点对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶数据的传输方法，其特征在于，所述方法由车载终端执行，包括：对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，每组分段路线数据对应一形点列表；基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，并将所述辅助驾驶数据进行缓存；接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求；其中，所述数据请求用于所述ADCU获取所述辅助驾驶数据；根据所述数据请求将所述辅助驾驶数据发送至所述ADCU，以使得所述ADCU根据所述辅助驾驶数据进行辅助驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据，包括：获取所述路线数据中的多个形点；若所述多个形点包含有重复形点；则将位于所述重复形点中间的任一形点确定为分割点；根据所述分割点对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据，包括：根据设定里程对所述路线数据进行分段，获得至少两组分段路线数据；其中，各组分段路线数据对应的里程小于或等于所述设定里程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在在于，所述服务端包括私有服务器和匹配服务器；所述辅助驾驶数据包括匹配的形点列表及高精度地图数据；基于所述至少两组分段路线数据向服务端获取辅助驾驶数据，包括：将每组分段路线数据对应的形点列表发送至所述私有服务器，使得所述私有服务对所述形点列表进行校验，并将校验后的形点列表发送至所述匹配服务器；所述匹配服务器对所述形点列表进行匹配，获得匹配的形点列表及高精度地图数据，并将所述匹配的形点列表及高精度地图数据返回至所述私有服务器；所述私有服务器将匹配的形点列表及高精度地图数据返回至车载终端。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述辅助驾驶数据进行缓存，包括：将所述高精度地图数据缓存至导航应用程序APP中，并将所述匹配的形点列表在导航APP的地图界面上渲染为引导蚯蚓线进行显示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收自动驾驶域控制器ADCU通过设定轮询方式发送的数据请求，包括：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥祥，渠永，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：