一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统技术方案

本发明专利技术公开一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，该系统中被试负载敏感泵的出油口连接所述比例节流阀的入口，比例节流阀的出口连接所述独立执行器，并依次通过独立截止换向阀、压力反馈软管连接被试负载敏感泵的LS油口，级联执行器包括多个梭阀，对于第一级梭阀，其两比较端分别与子执行器连接，输出端与上一级梭阀的一比较端连接，对于其他较高级梭阀，其两比较端分别与下一级中两个梭阀的输出端连接，对于最高级梭阀，其一比较端与次高级梭阀的输出端连接，另一比较端与比例节流阀的出口连接，且输出端通过压力反馈软管与被试负载敏感泵的LS油口连接。本发明专利技术可以模拟多负载工况下负载敏感泵的LS响应性试验。况下负载敏感泵的LS响应性试验。况下负载敏感泵的LS响应性试验。

【技术实现步骤摘要】
一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统


[0001]本专利技术属于液压试验领域，具体涉及一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统。

技术介绍

[0002]负载敏感泵广泛应用于挖掘机、起重机等拥有多个执行器的施工机械。负载敏感泵的工作原理核心为恒流变压，如附图1所示，泵出口压力是P，执行元件的负载压力P
LS
，泵输出油液通过主阀节流口被引入到执行元件(马达或油缸)，主阀节流口两端的压差ΔP＝P
‑
P
LS
,P作用在负载敏感阀阀芯左端，负载压力P
LS
和弹簧预设压力P
K
共同作用在负载敏感阀阀芯右端，当负载敏感阀受力平衡时，即P
K
＝P
‑
P
LS
＝ΔP，此时泵维持在一个稳定的排量。当外负载发生变化时，动态的ΔP将会大于或小于弹簧预设压力P
K
，此时负载敏感阀受力处于不平衡状态，为了恢复到受力平衡状态，负载敏感阀阀芯将会向左或向右移动，从而改变泵的斜盘倾角，进而改变泵的排量，使输出流量变大或变小，重新使ΔP＝P
K
＝定值，上述调节过程即为负载敏感(Load Sensing，以下简称LS)响应过程。在上述系统中，负载敏感泵实现LS响应是有一定时间滞后的，因此为研究其LS响应性能需研究负载敏感泵的模拟试验系统。
[0003]现有的第一种负载敏感泵试验系统如图2，引入外部先导泵，通过比例溢流阀控制被试负载敏感泵LS油口压力从而实现被试负载敏感泵LS油口压力可变控制的目的。该方案由于引入了先导泵的油液，将会导致负载敏感泵泄油口测试的泄油量包含外部先导泵的部分泄油，计算得到的泵效率不准确。
[0004]现有的第二种负载敏感泵试验系统如图3，直接将被试负载敏感泵的出口液压油引入被试负载敏感泵的LS油口，避免了泄油量测量不准确的问题，但是存在LS油口压力不可调的缺点。
[0005]现有的第三种负载敏感泵试验系统如图4，变频电机驱动被试负载敏感泵，由第一流量计检测被试负载敏感泵输出流量，由比例溢流阀进行加载，通过指令信号实现对泵电比例控制加载。旁路第一截止换向阀打开时，被试负载敏感泵输出的高压油可进入负载敏感泵的LS油口，实现LS油口控制油由被试负载敏感泵自身引入。打开第二截止换向阀，通过调节比例流量控制阀的开度，可以实现被试负载敏感泵LS油口压力可变控制的目的。现有方案的局限性在于未考虑多执行器梭阀网络响应延时对负载敏感泵LS响应的影响。

技术实现思路

[0006]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，以解决在多执行器接入负载敏感泵控制系统，且带有梭阀时，无法测试梭阀和不同长度管道响应延迟对负载敏感泵LS响应性能的影响的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，提供一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，包括被试负载敏感泵、比例节流阀、独立截止换向阀、压力反馈软管、独立执行器和级联执行器，其中所述被试负载敏感泵的出油口连接所述比例节流阀的入口，所述
比例节流阀的出口连接所述独立执行器，并依次通过该独立截止换向阀、压力反馈软管连接所述被试负载敏感泵的压力反馈LS油口，所述级联执行器包括多个梭阀，对于第一级梭阀，其两比较端分别与对应的子执行器连接，输出端与上一级梭阀的一比较端连接，对于其他较高级梭阀，其两比较端分别与下一级中对应两个梭阀的输出端连接，对于最高级梭阀，其一比较端与次高级梭阀的输出端连接，另一比较端与所述比例节流阀的出口连接，且输出端通过该压力反馈软管与所述被试负载敏感泵的LS油口连接；每个子执行器均包括截止换向阀、比例溢流阀和液压泵；所述独立执行器包括比例溢流阀；所述比例溢流阀用于对对应执行器输出的溢流压力进行调节；所述梭阀对其比较端输入的溢流压力进行比较，选出溢流压力较高的油液输出；
[0008]对所述独立截止换向阀和各个子执行器中的截止换向阀进行控制，以使任意组合的不同个数的执行器通过压力反馈软管接入该被试负载敏感泵的LS油口；在对应位置处设有传感器，根据所述传感器检测到的数据，模拟测试被试负载敏感泵控制回路中，梭阀和压力反馈软管响应延迟对LS响应性能的影响。
[0009]在一种可选的实现方式中，当所述独立截止换向阀接通时，所述被试负载敏感泵、比例节流阀、独立截止换向阀和压力反馈软管构成所述被试负载敏感泵控制回路，实现仅带有所述独立执行器的试负载敏感泵LS响应性能模拟测试，在该被试负载敏感泵控制回路中不存在梭阀，仅存在压力反馈软管，因此可针对不同长度的压力反馈软管，模拟测试所述压力反馈软管响应延迟对该LS响应性能的影响；
[0010]当所述独立截止换向阀断开时，所述被试负载敏感泵、比例节流阀、最高级梭阀和压力反馈软管构成所述被试负载敏感泵控制回路，实现带有所述级联执行器中至少一个子执行器的试负载敏感泵LS响应性能模拟测试，在该被试负载敏感泵控制回路中同时存在梭阀和压力反馈软管，因此可模拟测试梭阀以及对应长度压力反馈软管响应延迟对该LS响应性能的影响。
[0011]在另一种可选的实现方式中，所述独立执行器还包括截止换向阀，其截止换向阀和比例溢流阀并联，且其第一并联节点连接该比例节流阀的出口，当所述独立截止换向阀断开时，还可对所述独立执行器中的截止换向阀进行控制，以使所述被试负载敏感泵、比例节流阀、最高级梭阀和压力反馈软管构成的所述被试负载敏感泵控制回路中，带有或不带有所述独立执行器。
[0012]在另一种可选的实现方式中，所述独立执行器中截止换向阀和比例溢流阀的第二并联节点与油箱连通；
[0013]针对每个子执行器，所述子执行器中的截止换向阀和比例溢流阀并联，且其第一并联节点分别与第一级梭阀的对应比较端、对应液压泵的第一端连接，第二并联节点与所述油箱连通，所述液压泵的第二端也与所述油箱连通。
[0014]在另一种可选的实现方式中，所述比例节流阀还与一截止换向阀并联，当所述比例节流阀并联的截止换向阀和独立执行器中截止换向阀同时断开时，实现被试负载敏感泵的卸荷。
[0015]在另一种可选的实现方式中，还包括电机和扭矩转速传感器，所述电机通过该扭矩转速传感器驱动所述被试敏感泵；
[0016]还包括单向阀和滤波器，所述被试负载敏感泵的出油口依次通过该单向阀、过滤
器连接所述比例节流阀的入口；
[0017]所述被试负载敏感泵的进油口与油箱之间设有截止阀；
[0018]所述独立执行器中截止换向阀和比例溢流阀的第二并联节点通过冷却器与油箱连通。
[0019]在另一种可选的实现方式中，所述被试负载敏感泵的出油口处、所述比例节流阀的入口和出口处、所述被试负载敏感泵的LS油口处、除最高级梭阀外其他级梭阀的输出端处分别设有压力传感器，各个所述压力传感器用于检测对应各个环节的压力变化情况，根据各个环节的压力变化情况，来分析梭阀和压力反馈软管响应延迟对该LS响应性能的影响。
[0020]在另一种可选的实现方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负载敏感泵控制回路模拟试验系统，其特征在于，包括被试负载敏感泵、比例节流阀、独立截止换向阀、压力反馈软管、独立执行器和级联执行器，其中所述被试负载敏感泵的出油口连接所述比例节流阀的入口，所述比例节流阀的出口连接所述独立执行器，并依次通过该独立截止换向阀、压力反馈软管连接所述被试负载敏感泵的压力反馈LS油口，所述级联执行器包括多个梭阀，对于第一级梭阀，其两比较端分别与对应的子执行器连接，输出端与上一级梭阀的一比较端连接，对于其他较高级梭阀，其两比较端分别与下一级中对应两个梭阀的输出端连接，对于最高级梭阀，其一比较端与次高级梭阀的输出端连接，另一比较端与所述比例节流阀的出口连接，且输出端通过该压力反馈软管与所述被试负载敏感泵的LS油口连接；每个子执行器均包括截止换向阀、比例溢流阀和液压泵；所述独立执行器包括比例溢流阀；所述比例溢流阀用于对对应执行器输出的溢流压力进行调节；所述梭阀对其比较端输入的溢流压力进行比较，选出溢流压力较高的油液输出；对所述独立截止换向阀和各个子执行器中的截止换向阀进行控制，以使任意组合的不同个数的执行器通过压力反馈软管接入该被试负载敏感泵的LS油口；在对应位置处设有传感器，根据所述传感器检测到的数据，模拟测试被试负载敏感泵控制回路中，梭阀和压力反馈软管响应延迟对LS响应性能的影响。2.根据权利要求1所述的负载敏感泵控制回路模拟试验系统，其特征在于，当所述独立截止换向阀接通时，所述被试负载敏感泵、比例节流阀、独立截止换向阀和压力反馈软管构成所述被试负载敏感泵控制回路，实现仅带有所述独立执行器的试负载敏感泵LS响应性能模拟测试，在该被试负载敏感泵控制回路中不存在梭阀，仅存在压力反馈软管，因此可针对不同长度的压力反馈软管，模拟测试所述压力反馈软管响应延迟对该LS响应性能的影响；当所述独立截止换向阀断开时，所述被试负载敏感泵、比例节流阀、最高级梭阀和压力反馈软管构成所述被试负载敏感泵控制回路，实现带有所述级联执行器中至少一个子执行器的负载敏感泵LS响应性能模拟测试，在该被试负载敏感泵控制回路中同时存在梭阀和压力反馈软管，因此可模拟测试梭阀以及对应长度压力反馈软管响应延迟对该LS响应性能的影响。3.根据权利要求2所述的负载敏感泵控制回路模拟试验系统，其特征在于，所述独立执行器还包括截止换向阀，其截止换向阀和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，杨俊，丁孺琦，邱永宁，李冬明，刘红光，潘红波，
申请(专利权)人：江苏恒立液压股份有限公司江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：