一种托盘堆叠检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及托盘检测技术领域，具体涉及一种托盘堆叠检测系统及方法，通过使用超低功耗蓝牙广播实现了非接触远程检测产品堆叠状态，非对称天线模块可以使得上方的堆叠产品的信号强度指示的强度存在某个区间，下方的信号强度指示的强度在另外一个区间，进而实现上方和下方堆叠的验证，将堆叠数据通过通信模块发送至服务器，通过服务器实现堆叠产品的展示和统计，本发明专利技术改进并实现了产品的互相堆叠确认，能更加有效得统计产品闲置状态。能更加有效得统计产品闲置状态。能更加有效得统计产品闲置状态。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘堆叠检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及托盘检测
，具体涉及一种托盘堆叠检测系统及方法。

技术介绍

[0002]塑料托盘(pallet)是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元。可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。
[0003]目前对托盘闲置使用的低成本低功耗的检测方式是使用强磁铁和磁控管，在托盘的顶部安装磁控管，在托盘的底部安装强磁铁，通过二者配合感应托盘是否处于闲置状态，但是使用强磁铁存在会吸附异物，存在部分的安全隐患，只能单方面感应无法互相建立堆叠绑定关系，而且磁控管较为脆弱，面对冲击容易损坏，同时强磁铁在使用过程中存在强磁铁减弱，影响感应距离适用性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种托盘堆叠检测系统，旨在解决现有技术中的在对托盘闲置进行检测时使用强磁铁存在会吸附异物，存在部分的安全隐患，只能单方面感应无法互相建立堆叠绑定关系，而且磁控管较为脆弱，面对冲击容易损坏，同时强磁铁在使用过程中存在强磁铁减弱，影响感应距离适用性较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种托盘堆叠检测系统，包括蓝牙芯片模块、通信模块、天线模块和线性非对称天线模块，所述通信模块与蓝牙芯片模块连接，所述天线模块与通信模块连接，所述线性非对称天线模块与蓝牙芯片模块连接；
[0006]所述线性非对称天线模块，用于为所述蓝牙芯片模块提供定向的无线电信号收发；
[0007]所述蓝牙芯片模块，用于与所述线性非对称天线模块连接，为系统提供收发蓝牙广播数据包，并对数据包进行解析处理；
[0008]所述天线模块，用于为所述通信模块的广播链路负责各个方向的无线电信号收发；
[0009]所述通信模块，用于与所述天线模块连接，为整个系统提供服务器到终端的通信链路。
[0010]其中，所述托盘堆叠检测系统还包括电池模块，所述电池模块分别与所述蓝牙芯片模块和所述通信模块连接；
[0011]所述电池模块，用于为所述通信模块和所述蓝牙芯片模块的工作提供能源。
[0012]其中，所述通信模块和所述蓝牙芯片模块通过通用异步收发器和一个输入输出接口分别实现通信和交互。
[0013]一种托盘堆叠检测方法，包括如下步骤，
[0014]产品在休眠状态时通过蓝牙芯片模块进行最低功耗广播；
[0015]当系统定时唤醒触发后，触发所述蓝牙芯片模块中断唤醒，并初始化蓝牙扫描状
态；通过配置所述蓝牙芯片模块和所述通信模块相连的输入输出接口为中断唤醒源；当设备定时唤醒触发后，通过配置输入输出接口产生一个中断信号唤醒蓝牙进行扫描；
[0016]所述蓝牙芯片模块持续扫描附近的设备，并通过筛选接收到广播数据包的设备；通过持续扫描过滤掉和广播数据包不一致设备，并将广播数据包一致的设备保存；
[0017]当所述蓝牙芯片模块找到附近符合的设备后，通过接受到信号强度指示，对设备的位置进行判断；
[0018]对设备的位置判断完成后，所述蓝牙芯片模块将广播数据包回传至通信模块；将提取信号强度指示和预设值进行比较，将符合的目标通过通用异步收发器回传至所述通信模块；
[0019]通过所述通信模块将数据整合，并通过天线模块将数据上传至业务服务器；
[0020]业务服务器根据每个设备上报的数据建立堆叠绑定关系；
[0021]通过建立堆叠绑定关系可以确定托盘是否处于闲置状态，并确认托盘闲置是否可以回收。
[0022]本专利技术的托盘堆叠检测系统及方法，通过使用超低功耗蓝牙广播实现了非接触远程检测产品堆叠状态，所述非对称天线模块可以使得上方的堆叠产品的信号强度指示的强度存在某个区间，下方的信号强度指示的强度在另外一个区间，进而实现上方和下方堆叠的验证，将堆叠数据通过所述通信模块发送至服务器，通过服务器实现堆叠产品的展示和统计，本专利技术改进并实现了产品的互相堆叠确认，能更加有效得统计产品闲置状态。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术的托盘堆叠检测系统的结构示意图。
[0025]图2是本专利技术的托盘堆叠检测方法的流程图。
[0026]图中：1
‑
蓝牙芯片模块、2
‑
通信模块、3
‑
天线模块、4
‑
线性非对称天线模块、5
‑
电池模块。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]请参阅图1，本专利技术提供了一种托盘堆叠检测系统，包括蓝牙芯片模块1、通信模块
2、天线模块3和线性非对称天线模块4，所述通信模块2与蓝牙芯片模块1连接，所述天线模块3与通信模块2连接，所述线性非对称天线模块4与蓝牙芯片模块1连接；所述线性非对称天线模块4，用于为所述蓝牙芯片模块1提供定向的无线电信号收发；所述蓝牙芯片模块1，用于与所述线性非对称天线模块4连接，为系统提供收发蓝牙广播数据包，并对数据包进行解析处理；所述天线模块3，用于为所述通信模块2的广播链路负责各个方向的无线电信号收发；所述通信模块2，用于与所述天线模块3连接，为整个系统提供服务器到终端的通信链路。
[0030]进一步，所述托盘堆叠检测系统还包括电池模块5，所述电池模块5分别与所述蓝牙芯片模块1和所述通信模块2连接；
[0031]所述电池模块5，用于为所述通信模块2和所述蓝牙芯片模块1的工作提供能源。
[0032]进一步，所述通信模块2和所述蓝牙芯片模块1通过通用异步收发器和一个输入输出接口分别实现通信和交互。
[0033]在本实施应用中，所述通信模块2内置系统微控制器，结合所述天线模块3为整个系统提供服务器到终端的通信链路，所述通信模块2和所述蓝牙芯片模块1通过通用异步收发器和一个输入输出接口分别进行通信和交互，采用的所述线性非对称天线模块4使得所以蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘堆叠检测系统，其特征在于，包括蓝牙芯片模块、通信模块、天线模块和线性非对称天线模块，所述通信模块与蓝牙芯片模块连接，所述天线模块与通信模块连接，所述线性非对称天线模块与蓝牙芯片模块连接；所述线性非对称天线模块，用于为所述蓝牙芯片模块提供定向的无线电信号收发；所述蓝牙芯片模块，用于与所述线性非对称天线模块连接，为系统提供收发蓝牙广播数据包，并对数据包进行解析处理；所述天线模块，用于为所述通信模块的广播链路负责各个方向的无线电信号收发；所述通信模块，用于与所述天线模块连接，为整个系统提供服务器到终端的通信链路。2.如权利要求1所述的盘堆叠检测系统，其特征在于，所述托盘堆叠检测系统还包括电池模块，所述电池模块分别与所述蓝牙芯片模块和所述通信模块连接；所述电池模块，用于为所述通信模块和所述蓝牙芯片模块的工作提供能源。3.如权利要求1所述的盘堆叠检测系统，其特征在于，所述通信模块和所述蓝牙芯片模块通过通用异步收发器和一个输入输出接口分别实现通信和交互。4.一种托盘堆叠检测方法，应用于如权利要求1至权利要求3任一项所述盘堆叠检测系统，其特征在于，包括如下步骤：产品在休眠状态时通过蓝牙芯片模块进行最低功耗广播；当系统定时唤醒触发后，触发所述蓝牙芯片模块中断唤醒，并初始化蓝牙扫描状态；所述蓝牙芯片模块持续扫描附近的设备，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱天平，李晓林，
申请(专利权)人：上海乐橘碳蚁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：