一种激光盘煤装置的轨道机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光盘煤装置的轨道机构，涉及激光盘煤技术领域。本实用新型专利技术包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上滑动设置有安装架，所述安装架的底部安装有激光盘煤仪，所述安装架的两端均安装有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构包括安装在所述安装架一端两侧的支板，两个所述支板上均活动贯穿有滑杆。本实用新型专利技术当控制设备故障失灵时，位于工字钢轨道上的两个相邻安装架发生碰撞时，相邻两个安装架上的防撞板优先碰撞接触，在冲击力的作用下，两个滑杆分别沿两个支板上滑动移动，从而使得防撞板挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧的弹力进行减震缓冲，避免相邻两个安装架硬性撞击，以起到对激光盘煤仪保护的作用。以起到对激光盘煤仪保护的作用。以起到对激光盘煤仪保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种激光盘煤装置的轨道机构


[0001]本技术涉及激光盘煤设备
，具体涉及一种激光盘煤装置的轨道机构。

技术介绍

[0002]激光盘煤仪适用于电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、地质勘探、土建、规划设计、科研院所等行业对任何形状的煤堆、土方、矿石方、砂石方、矿石堆、填方等的高度、长度、体积进行测量，采用激光测距技术，快速测量煤堆上特征点的三维数据，并自动记录其空间坐标，激光盘煤仪一般安装在棚顶或者斗轮机支撑架上，在棚顶上安装时，是在棚顶的内壁顶部安装轨道，激光盘煤仪通过云台滑动设置在轨道上，由于棚顶面积大，一般一条轨道上设置多个分别安装有激光盘煤仪的云台，每个激光盘煤仪分别在自身特定的区域内收集数据，采集多个激光盘煤仪数据后，对多组数据进行拼接，最终重建全场三维模型，轨道上的多个云台均通过盘煤软件，实现设备自动化控制，现有的云台缺乏物理防撞措施，由于多个云台共用一条轨道，当设备出现故障失灵时，相邻的两个云台会出现硬性碰撞的现象，导致激光盘煤仪损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为解决现有的激光盘煤移动机构缺少防撞保护的问题，本技术提供了一种激光盘煤装置的轨道机构。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种激光盘煤装置的轨道机构，包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上滑动设置有安装架，所述安装架的底部安装有激光盘煤仪，所述安装架的两端均安装有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构包括安装在所述安装架一端两侧的支板，两个所述支板上均活动贯穿有滑杆，两个所述滑杆靠近所述安装架的一端均安装有限位板，两个所述滑杆的自由端连接有防撞板，所述防撞板与所述支板之间安装有套设在所述滑杆上的缓冲弹簧。
[0006]进一步地，所述安装架的内壁相对侧均转动贯穿有轴杆，两个所述轴杆的相对端均安装有行程轮，两个所述行程轮分别与所述工字钢轨道的两侧下翼缘顶部滚动搭接，其中一个所述轴杆的自由端连接有安装在所述安装架上的伺服电机。
[0007]进一步地，所述工字钢轨道的两侧下翼缘顶部均沿其长度方向开设有滑槽，位于两侧的行程轮分别滚动插设在两个所述滑槽内。
[0008]进一步地，所述安装架的底部竖直向螺纹贯穿有丝杆，所述丝杆位于所述安装架内的一端安装有安装块，所述安装块的顶部开设有凹槽，所述凹槽内滚动插设有滚球，所述滚球与所述工字钢轨道的底部滚动搭接。
[0009]进一步地，所述支板上安装有毛刷，所述毛刷的刷毛端与所述滑槽的内壁底部搭接。
[0010]进一步地，所述滑槽的内壁底部沿其长度方向阵列贯穿开设有穿槽。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]1、当控制设备故障失灵时，位于工字钢轨道上的两个相邻安装架发生碰撞时，相邻两个安装架上的防撞板优先碰撞接触，在冲击力的作用下，两个滑杆分别沿两个支板上滑动移动，从而使得防撞板挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧的弹力进行减震缓冲，避免相邻两个安装架硬性撞击，以起到对激光盘煤仪保护的作用。
附图说明
[0013]图1是本技术立体结构图；
[0014]图2是本技术平面正视图；
[0015]图3是本技术侧视图；
[0016]图4是本技术图2中A
‑
A方向剖视图；
[0017]图5是本技术图3中B
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B方向剖视图；
[0018]图6是本技术图3中C
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C方向剖视图；
[0019]图7是本技术图4中D处放大图；
[0020]图8是本技术图5中E处放大图；
[0021]附图标记：1、工字钢轨道；2、安装架；3、激光盘煤仪；4、防撞缓冲机构；5、轴杆；6、行程轮；7、伺服电机；8、滑槽；9、丝杆；10、安装块；11、凹槽；12、滚球；13、毛刷；14、穿槽；401、支板；402、滑杆；403、限位板；404、防撞板；405、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1、图2和图6所示，一种激光盘煤装置的轨道机构，包括工字钢轨道1，工字钢轨道1上滑动设置有安装架2，安装架2的底部安装有激光盘煤仪3，安装架2的两端均安装有防撞缓冲机构4，防撞缓冲机构4包括安装在安装架2一端两侧的支板401，两个支板401上均活动贯穿有滑杆402，两个滑杆402靠近安装架2的一端均安装有限位板403，两个滑杆402的自由端连接有防撞板404，防撞板404与支板401之间安装有套设在滑杆402上的缓冲弹簧405，当控制设备故障失灵时，位于工字钢轨道1上的两个相邻安装架2发生碰撞时，相邻两个安装架2上的防撞板404优先碰撞接触，在冲击力的作用下，两个滑杆402分别沿两个支板401上滑动移动，从而使得防撞板404挤压缓冲弹簧405，利用缓冲弹簧405的弹力进行减震缓冲，避免相邻两个安装架2硬性撞击，以起到对激光盘煤仪3保护的作用。
[0024]如图4和图7所示，在一些实施例中，安装架2的内壁相对侧均转动贯穿有轴杆5，两个轴杆5的相对端均安装有行程轮6，两个行程轮6分别与工字钢轨道1的两侧下翼缘顶部滚动搭接，其中一个轴杆5的自由端连接有安装在安装架2上的伺服电机7，伺服电机7做功，其输出轴带动轴杆5转动，从而带动行程轮6转动，由于行程轮6与工字钢轨道1的下翼缘滚动搭接，以达到带动安装架2沿工字钢轨道1滑动的作用，为了使装置更为合理，优选的，安装架2两侧的轴杆5数量均不少于两个，以确保安装架2滑动时的稳定性。
[0025]如图1和图7所示，在一些实施例中，工字钢轨道1的两侧下翼缘顶部均沿其长度方向开设有滑槽8，位于两侧的行程轮6分别滚动插设在两个滑槽8内，通过滑槽8与行程轮6的
滚动配合，使得安装架2在沿工字钢轨道1上滑动时不会出现左右偏移的现象，以确保激光盘煤仪3采集数据的精准性。
[0026]如图8所示，在一些实施例中，安装架2的底部竖直向螺纹贯穿有丝杆9，丝杆9位于安装架2内的一端安装有安装块10，安装块10的顶部开设有凹槽11，凹槽11内滚动插设有滚球12，滚球12与工字钢轨道1的底部滚动搭接，为了使装置更为合理，优选的，凹槽11的内径小于滚球12的外径，滚球12可以在凹槽11内自由转动，却不能脱离凹槽11，扭动丝杆9转动移动，从而使滚球12滚动搭接在工字钢轨道1的底部，通过滚球12的滚动抵触，使得行程轮6与工字钢轨道1搭接得更为紧密，使得安装架2沿工字钢轨道1上滑动得更为顺畅。
[0027]如图3所示，在一些实施例中，支板401上安装有毛刷13，毛刷13的刷毛端与滑槽8的内壁底部搭接，由于棚内煤粉的作用，使得棚内空气中含有大量的粉尘，在长时间使用中，滑槽8内也会积留粉尘颗粒，较大的粉尘颗粒易影响行程轮6的正常滚动，通过毛刷13的设置，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光盘煤装置的轨道机构，其特征在于，包括工字钢轨道(1)，所述工字钢轨道(1)上滑动设置有安装架(2)，所述安装架(2)的底部安装有激光盘煤仪(3)，所述安装架(2)的两端均安装有防撞缓冲机构(4)，所述防撞缓冲机构(4)包括安装在所述安装架(2)一端两侧的支板(401)，两个所述支板(401)上均活动贯穿有滑杆(402)，两个所述滑杆(402)靠近所述安装架(2)的一端均安装有限位板(403)，两个所述滑杆(402)的自由端连接有防撞板(404)，所述防撞板(404)与所述支板(401)之间安装有套设在所述滑杆(402)上的缓冲弹簧(405)。2.根据权利要求1所述的一种激光盘煤装置的轨道机构，其特征在于，所述安装架(2)构造为U形，所述安装架(2)的内壁相对侧均转动贯穿有轴杆(5)，两个所述轴杆(5)的相对端均安装有行程轮(6)，两个所述行程轮(6)分别与所述工字钢轨道(1)的两侧下翼缘顶部滚动搭接，其中一个所述轴杆(5)的自由端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，赵霞，罗凯，孙晓刚，苏睿之，刘先春，张南，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：