本发明专利技术公开了一种压铸锅全复底自动砂底生产线及生产工艺，包括用于输送产品的移料线，所述移料线的侧边依次设置有带式砂底机构和检测机构，所述带式砂底机构和所述检测机构侧边设置有六轴机器人，所述六轴机器人从所述移料线上抓取产品，将其放置于所述带式砂底机构或所述检测机构上，再将经过处理的产品放回于移料线上；所述带式砂底机构具有双头砂底结构，对产品先后进行粗、细砂底工作。本发明专利技术利用六轴机器人上下料，解决产品快速周转，并且能够保证工艺一致性和稳定性，还能提高生产效率及品质，同时节省人力资源。同时节省人力资源。同时节省人力资源。
【技术实现步骤摘要】
一种压铸锅全复底自动砂底生产线及生产工艺
[0001]本专利技术涉及一种压铸锅全复底自动砂底生产线及生产工艺。
技术介绍
[0002]压铸锅是利于压铸工艺生产出来的不粘锅等，相对于其他技术表面更光滑，能够减少或避免二次机械加工，生产速度快，强度质量也更好。
[0003]对喷涂好的压铸锅，传统的砂底方法是采用人工操作的方式，这种方法较为耗费人力，并且生产效率低，安全隐患较高。
[0004]通过人工作业进行砂底操作时，因受人为因素影响，操作手法不可控，品质无法保证，误差率高；砂底纹路的精糙度和光洁度无法得到保证，每个产品质量参差不齐。
[0005]市目前场已经具有了能够自动进行砂底的机器，但是其忽略了实际产品的加工工艺、产品材质和抛光材料目数等多个因素的影响，无法更好的实现对压铸锅全复底产品进行砂底操作。
技术实现思路
[0006]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种压铸锅全复底自动砂底生产线，利用六轴机器人上下料，解决产品快速周转，并且能够保证工艺一致性和稳定性，还能提高生产效率及品质，同时节省人力资源。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种压铸锅全复底自动砂底生产线，包括用于输送产品的移料线，所述移料线的侧边依次设置有带式砂底机构和检测机构，所述带式砂底机构和所述检测机构侧边设置有六轴机器人，所述六轴机器人从所述移料线上抓取产品，将其放置于所述带式砂底机构或所述检测机构上，再将经过处理的产品放回于移料线上；所述带式砂底机构具有双头砂底结构，对产品先后进行粗、细砂底工作。
[0008]优选地，所述移料线的前后分别设置有前移料线和后移料线；所述移料线前端或后端或两者均设置有水平移载机，所述水平移载机将产品进行分流或者汇合。
[0009]优选地，所述双头砂底结构包括双头砂底工作部，所述双头砂底工作部内设置有支撑板，所述支撑板上安装有至少一对第一砂带轮和一对第二砂带轮，每对砂带轮之间连接于对应的砂带，所述双头砂底工作部底部设置有压带机构，压带机构将所述第一砂带轮和第二砂带轮的砂带压在下方的产品上进行砂底工作。
[0010]优选地，所述带式砂底机构设置有固定支架，所述固定支架上设置有横轨，所述横轨上滑动设置有移动支架，所述移动支架上设置有可升降的所述双头砂底工作部。
[0011]优选地，所述检测机构上设置有立柱，所述立柱上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机驱动而移动的升降板；所述升降板上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机驱动而移动的平移板，平移板上设置有检测机，所述检测机上的检测探头用于对该处的产品进行检测。
[0012]优选地，所述六轴机器人包括底座，所述底座上设置有旋转座，所述旋转座上转动设置有支臂，所述支臂前端转动设置有转动头，所述转动头设置有转轴并可驱动其转动，所述转轴设置有取料臂，所述取料臂的两端各设置有取料手。
[0013]优选地，所述带式砂底机构的前方设置有轮式砂底机构，所述轮式砂底机构上设置有立柱，所述立柱上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机驱动而移动的升降板；所述升降板上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机驱动而移动的平移板，平移板上设置有轮式砂底机，所述轮式砂底机驱动砂底轮对安装在定位固定座上的产品进行砂底工作。
[0014]优选地，所述轮式砂底机构的前方设置有自动整底机，所述自动整底机设置有承压台，所述承压台上方设置有压板，所述压板由液压机驱动而下压，作用于承压台上产品，从而将其底部整平。
[0015]优选地，所述移料线上设置有限位定位机构，所述限位定位机构包括定位夹紧机，所述定位夹紧机两端头各连接有夹板，所述夹板相向一侧壁上设置有内凹部，所述定位夹紧机驱动两块夹板相互靠近，从而利用所述内凹部对产品进行定位和限位作用。
[0016]还公开了一种自动砂底生产工艺，其包括下述步骤：步骤1，人机上料，人工将压铸锅放于前移料线上，经过90度转角机自动流入到水平移载机处；步骤2，经过水平移载机分料后，产品被输送至两条移料线的其一上；步骤3，产品被限位定位机构阻挡后，到达整平工位；步骤4，整底工作完成后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将整底后的产品放置于移料线上；步骤5，产品流至轮式砂底处，被限位定位机构定位，然后该处的六轴机器人取料，并将其放于轮式砂底机上的定位固定座上；步骤6，轮式砂底机进行LOGO砂底工作；步骤7，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将砂底后的产品放置于移料线上；步骤8，移料线将产品运输至双头带式砂底机构处，该处的六轴机器人从移料线上取料，并放置于该处的定位固定座上；步骤9，双头砂底工作部开启工作，先利用60目砂带进行砂底工作，再利用百洁带进行砂底工作；步骤10，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将砂底后的产品放置于移料线上；步骤11，移料线将产品运输至检测机构处，该处的六轴机器人从移料线上取料，并放置于该处的定位固定座上；步骤12，检测机启动工作，先在升降机和平移机的配合下，将检测探头移动至检测位置，再进行CCD影像识别，根据纹路均匀、粗糙度和光洁度进行判定；CCD实时参数监控画面显示砂底效果，参数和图像自动保存；步骤13，检测完毕后，该处砂底完毕后，该处的六轴机器人从移料线上取料后，再将检测后的产品放置于后移料线上；步骤14，产品被放置于后移料线上后，被输送至人工下料处，工人将产品下料至栈板上。
[0017]本专利技术提供了一种压铸锅全复底自动砂底生产线，利用六轴机器人上下料，解决产品快速周转，并且能够保证工艺一致性和稳定性，还能提高生产效率及品质，同时节省人力资源。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0019]图1为本专利技术结构示意图。
[0020]图2为本专利技术轮式砂底机构的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术六轴机器人的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术带式砂底机构的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术双头砂底工作部的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术检测机构的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术自动整底机的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术定位固定座的结构示意图。
[0027]图9为本专利技术限位定位机构的结构示意图。
[0028]图中：移料线1，前移料线11，后移料线12，转角机13，产品14，水平移载机15，自动整底机2，承压台21，压板22，液压机23，带式砂底机构3，固定支架32，横轨33，移动支架34，轮式砂底机构4，轮式砂底机41，砂底轮42，检测机构5，立柱51，升降机511，升降板52，平移机521，平移板53，检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压铸锅全复底自动砂底生产线，包括用于输送产品（14）的移料线（1），其特征在于：所述移料线（1）的侧边依次设置有带式砂底机构（3）和检测机构（5），所述带式砂底机构（3）和所述检测机构（5）侧边设置有六轴机器人（6），所述六轴机器人（6）从所述移料线（1）上抓取产品（14），将其放置于所述带式砂底机构（3）或所述检测机构（5）上，再将经过处理的产品（14）放回于移料线（1）上；所述带式砂底机构（3）具有双头砂底结构，对产品先后进行粗、细砂底工作。2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述移料线（1）的前后分别设置有前移料线（11）和后移料线（12）；所述移料线（1）前端或后端或两者均设置有水平移载机（15），所述水平移载机（15）将产品进行分流或者汇合。3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述双头砂底结构包括双头砂底工作部（7），所述双头砂底工作部（7）内设置有支撑板（70），所述支撑板（70）上安装有至少一对第一砂带轮（71）和一对第二砂带轮（72），每对砂带轮之间连接于对应的砂带，所述双头砂底工作部（7）底部设置有压带机构（73），压带机构（73）将所述第一砂带轮（71）和第二砂带轮（72）的砂带压在下方的产品上进行砂底工作。4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：所述带式砂底机构（3）设置有固定支架（32），所述固定支架（32）上设置有横轨（33），所述横轨（33）上滑动设置有移动支架（34），所述移动支架（34）上设置有可升降的所述双头砂底工作部（7）。5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述检测机构（5）上设置有立柱（51），所述立柱（51）上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机（511）驱动而移动的升降板（52）；所述升降板（52）上设置有横轨，所述横轨上设置有被平移机（521）驱动而移动的平移板（53），平移板（53）上设置有检测机（54），所述检测机（54）上的检测探头（541）用于对该处的产品（14）进行检测。6.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述六轴机器人（6）包括底座（61），所述底座（61）上设置有旋转座（62），所述旋转座（62）上转动设置有支臂（63），所述支臂（63）前端转动设置有转动头（64），所述转动头（63）设置有转轴（65）并可驱动其转动，所述转轴（65）设置有取料臂（66），所述取料臂（66）的两端各设置有取料手（67）。7.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述带式砂底机构（3）的前方设置有轮式砂底机构（4），所述轮式砂底机构（4）上设置有立柱（51），所述立柱（51）上设置有竖轨，所述竖轨上活动设置有被升降机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹅成，俞慧娜，应勇剑，
申请(专利权)人：浙江炊大王炊具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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