远程遥控注射系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种远程遥控注射系统及方法，包括：主机和从机；主机和从机的安装位置不同；主机包括遥控模块、第一主控模块和第一通讯模块；从机包括第二通讯模块、第二主控模块、电机模块、注射模块和检测模块；遥控模块用于接收遥控动作信息并发送至第一主控模块；第一主控模块用于根据遥控动作信息生成遥控动作信号，将遥控动作信号发送至第二主控模块；第二主控模块用于根据遥控动作信号生成电机动作信号，并将电机动作信号发送至电机模块；电机模块用于根据电机动作信号对注射模块进行操作；检测模块用于采集注射模块的注射传感信息，将注射传感信息发送至第二主控模块，以向第一主控模块反馈，实现了远程遥控注射并对注射过程及时反馈。射过程及时反馈。射过程及时反馈。

【技术实现步骤摘要】
远程遥控注射系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种远程遥控注射系统及方法。

技术介绍

[0002]介入栓塞治疗是通过各种导管将栓塞材料输送到病变区域达到治疗的一种方法。为了保证栓塞材料仅向病变区域弥散，防止出现异位栓塞带来的并发症，栓塞材料的注射必须全程在X线监视下进行。因此，医生需要承受长时间的X线暴露及穿戴铅衣负重风险。
[0003]为了降低医生承受的风险，可以进行远程遥控注射。但是，在遥控注射的过程中，医生无法精确控制注射速率，容易出现注射速率过快的问题，影响治疗效果。并且，在远程控制推注栓塞材料的过程中，难以及时发现推注过程中的阻力变化，此时，盲目增加注射压力会导致微导管破裂或栓塞非病变区域，无法保证注射的安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种远程遥控注射系统及方法，以实现远程遥控注射，提高远程注射的控制效果并对注射过程进行及时反馈。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种远程遥控注射系统，该系统包括：主机和从机；其中，所述主机的安装位置和所述从机的安装位置不同；
[0006]所述主机包括：遥控模块、第一主控模块以及第一通讯模块；所述从机包括：第二通讯模块、第二主控模块、电机模块、注射模块以及检测模块；其中，
[0007]所述遥控模块，用于接收遥控动作信息，并将所述遥控动作信息发送至所述第一主控模块；
[0008]所述第一主控模块，与所述遥控模块相连接，用于接收所述遥控动作信息，根据所述遥控动作信息生成遥控动作信号，并将所述遥控动作信号依次经由第一通讯模块以及第二通讯模块发送至所述第二主控模块；其中，所述第一通讯模块与所述第一主控模块以及所述第二通讯模块分别连接；
[0009]所述第二主控模块，与所述第二通讯模块相连接，用于接收所述遥控动作信号，根据所述遥控动作信号生成电机动作信号，并将所述电机动作信号发送至所述电机模块；
[0010]所述电机模块，与所述第二主控模块相连接，用于接收所述电机动作信号，并根据所述电机动作信号对所述注射模块进行操作；
[0011]所述检测模块，与所述注射模块相连接，用于采集所述注射模块的注射传感信息，并将所述注射传感信息发送至所述第二主控模块，以将所述注射传感信息依次经由所述第二主控模块、所述第二通讯模块、所述第一通讯模块向所述第一主控模块进行反馈。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种远程遥控注射方法，其特征在于，应用于远程遥控注射系统中，所述系统包括：主机和从机；其中，所述主机的安装位置和所述从机的安装位置不同；所述主机包括：遥控模块、第一主控模块以及第一通讯模块；所述从机包括：第二通讯模块、第二主控模块、电机模块、注射模块以及检测模块；
[0013]所述方法包括：
[0014]基于遥控模块，接收遥控动作信息，并将所述遥控动作信息发送至第一主控模块；
[0015]基于所述第一主控模块，接收所述遥控动作信息，根据所述遥控动作信息生成遥控动作信号，并将所述遥控动作信号依次经由第一通讯模块以及第二通讯模块发送至第二主控模块；其中，所述第一通讯模块与所述第一主控模块以及所述第二通讯模块分别连接；
[0016]基于所述第二主控模块，接收所述遥控动作信号，根据所述遥控动作信号生成电机动作信号，并将所述电机动作信号发送至电机模块；
[0017]基于所述电机模块，接收所述电机动作信号，并根据所述电机动作信号对注射模块进行操作；
[0018]基于检测模块，采集所述注射模块的注射传感信息，并将所述注射传感信息发送至所述第二主控模块，以将所述注射传感信息依次经由所述第二主控模块、所述第二通讯模块、所述第一通讯模块向所述第一主控模块进行反馈。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，通过主机中的遥控模块，接收遥控动作信息，并将遥控动作信息发送至主机中的第一主控模块，通过第一主控模块，根据接收到的遥控动作信息生成遥控动作信号，并将遥控动作信号依次经由主机中的第一通讯模块以及从机中的第二通讯模块发送至从机中的第二主控模块，通过第二主控模块，根据接收到的遥控动作信号生成电机动作信号，并将电机动作信号发送至从机中的电机模块，通过电机模块，用于接收电机动作信号，并根据电机动作信号对从机中的注射模块进行操作，通过从机中的检测模块，采集注射模块的注射传感信息，并将注射传感信息发送至第二主控模块，以将注射传感信息依次经由第二主控模块、第二通讯模块、第一通讯模块向第一主控模块进行反馈，解决了进行注射时长期暴露在辐射环境下的问题以及无法及时获取注射情况的问题，实现了远程遥控注射，提高了远程注射的控制效果并能够对注射过程进行及时反馈。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一所提供的一种远程遥控注射系统的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例二所提供的一种远程遥控注射系统的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例三所提供的一种摇杆控制的远程遥控注射系统的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例三所提供的一种单向摇杆的示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例三所提供的一种双向摇杆的示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例三所提供的一种推杆控制的远程遥控注射系统的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例三所提供的另一种推杆控制的远程遥控注射系统的结构示意
图；
[0029]图8为本专利技术实施例三所提供的一种远程遥控注射系统的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例四所提供的一种远程遥控注射方法的流程示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控注射系统，其特征在于，包括：主机和从机；其中，所述主机的安装位置和所述从机的安装位置不同；所述主机包括：遥控模块、第一主控模块以及第一通讯模块；所述从机包括：第二通讯模块、第二主控模块、电机模块、注射模块以及检测模块；其中，所述遥控模块，用于接收遥控动作信息，并将所述遥控动作信息发送至所述第一主控模块；所述第一主控模块，与所述遥控模块相连接，用于接收所述遥控动作信息，根据所述遥控动作信息生成遥控动作信号，并将所述遥控动作信号依次经由第一通讯模块以及第二通讯模块发送至所述第二主控模块；其中，所述第一通讯模块与所述第一主控模块以及所述第二通讯模块分别连接；所述第二主控模块，与所述第二通讯模块相连接，用于接收所述遥控动作信号，根据所述遥控动作信号生成电机动作信号，并将所述电机动作信号发送至所述电机模块；所述电机模块，与所述第二主控模块以及所述注射模块分别连接，用于接收所述电机动作信号，并根据所述电机动作信号对所述注射模块进行操作；所述检测模块，与所述注射模块相连接，用于采集所述注射模块的注射传感信息，并将所述注射传感信息发送至所述第二主控模块，以将所述注射传感信息依次经由所述第二主控模块、所述第二通讯模块、所述第一通讯模块向所述第一主控模块进行反馈。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机还包括：展示模块；所述展示模块，与所述第一主控模块相连接，用于从所述第一主控模块获取所述注射传感信息，根据所述注射传感信息确定待展示信息，并展示所述待展示信息；其中，所述待展示信息包括声音信息以及光线信息中的至少一种。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控模块，包括单向摇杆、双向摇杆、旋钮、按钮以及推杆中的至少一种；所述遥控动作信息包括力、位移、速度和加速度中的至少一种；所述电机动作信号包括正转信号、停转信号或反转信号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控动作信号包括注射状态、注射方式、注射方向、注射速度、注射力量以及注射位移中的至少一种；其中，所述注射状态包括注射启动或注射停止，所述注射方式包括连续注射或间断性注射，所述注射方向包括注射或抽吸，注射速度包括预设连续速度、预设间断性速度和实时遥控速度中的任意一种，注射力量包括推力、拉力、旋转力和保持力中的至少一种，注射位移包括绝对位移或相对位移。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控模块为双向摇杆；所述遥控模块，还用于接收摇杆方向以及摇杆幅度，并将所述摇杆方向以及所述摇杆幅度发送至所述第一主控模块，以使所述第一主控模块根据所述摇杆方向确定注射方向，根据所述摇杆幅度确定注射速度、注射力量以及注射位移中的至少一种。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控模块为推杆；所述遥控模块，还用于接收推杆动作信息，并将所述推杆动作信息发送至所述第一主控模块；其中，所述推杆动作信息包括压力信息和位移信息中的至少一种；所述第一主控模块，还用于接收所述推杆动作信息，根据所述推杆动作信息生成第一动作信号，并将所述第一动作信号依次经由第一通讯模块以及第二通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，张亚东，张震，
申请(专利权)人：苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：