【技术实现步骤摘要】
一种自动变速器TCU的刷写与检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及TCU
，特别涉及一种自动变速器TCU的刷写与检测装置及方法。
技术介绍
[0002]随着人工智能、计算机、5G、物联网、大数据、区块链等新一代技术与汽车产业的深度融合，智能化、电动化和共享化是汽车技术演进的重要特征和产业发展趋势，车辆上各种高性能电控制单元愈发重要，目前传统的汽车自动变速器控制器的批量刷写设备通常只考虑电控单元的软件刷写质量，忽视了对电控单元硬件质量的检测，因此容易出现TCU（自动变速器控制单元）软件刷写成功，但TCU装配到自动变速器内后，由于TCU内部电路短路、虚焊等质量缺陷或ESD静电放电、EOS电气过应力等原因造成芯片故障，导致TCU部分管脚功能无法正常使用，从而影响后续自动变速器下线检测工位的生产检测节拍，一旦存在问题的TCU进行整车装配流入市场，将会带来极大的安全质量风险。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动变速器TCU的刷写与检测装置及方法，其能够对TCU进行快速刷写，并同时对TCU进行电气功能检测，可提高刷写正确率，以及提高TCU的硬件电气质量。
[0004]本专利技术的一种技术方案是：一种自动变速器TCU的刷写与检测装置，包括上位机、工控机、工装夹具，所述工控机电气连接有第一扫描枪、第二扫描枪，还包括信号板卡、CAN卡，所述信号板卡经工控机与上位机电气连接，且信号板卡分别与直流稳压电源、负载箱电气连接，所述CAN卡通过CAN
‑>Bus分别与工控机、信号板卡连接，所述工装夹具中设置多个夹持工位，用于夹持TCU，工装夹具的各工位通过CAN
‑
Bus与信号板卡连接，使信号板卡与TCU进行数据传输，所述工装夹具与信号板卡电气连接，一空压机与工装夹具连接，用于控制工装夹具的各夹持工位夹紧TCU。
[0005]采用上述技术方案的有益效果：本装置设有CAN卡和信号板卡分别通过工控机与上位机连接，且信号板卡与负载箱电气连接，负载箱内放置真实电磁阀等电气负载，通过负载箱与信号板卡结合可模拟TCU装配在车上的部分实际工况，使本装置既能通过CAN卡对TCU进行软件刷写，还能通过信号板卡对TCU进行电气功能检测，即可通过本装置对同一个型号的TCU进行批量刷写与检测，刷写与电气功能检测之间不需要切换TCU的工装夹具，从而可以提高TCU的刷写效率，并提高TCU的刷写出厂质量，此外，本装置设有两个扫描枪，通过第一扫描枪可以在刷写前扫描TCU的序列号与工位码，在刷写后对刷写程序进行第一次校验，通过第二扫描枪可以在TCU完成刷写与检测后再次扫描TCU，将刷写与检测结果显示在上位机屏幕上，对刷写程序再次进行核对，确保刷写程序准确无误。
[0006]本专利技术的另一种技术方案是：一种基于刷写与检测装置的自动变速器TCU的刷写与检测方法，步骤如下：
S1：对上位机配置刷写文件、功能检测工程、密钥算法，然后通过第一扫描枪扫描待刷写TCU的序列号，将待刷写的TCU放入工装夹具的夹持工位中，并用第一扫描枪扫描该夹持工位的工位码，通过上位机对TCU上电，并启动软件控制CAN卡对TCU进行刷写；S2：软件刷写完成后，上位机通过CAN卡读取TCU的数据完整性标志位、TCU内部反馈的软件版本号和软件件号，并将其与程序文件名进行对比校验，若两者一致，则软件刷写成功；S3：上位机通过CAN卡对TCU进行上下电循环检测；S4：上位机通过CAN卡对TCU进行CAN通讯检测；S5：上位机通过CAN卡、信号板卡对TCU进行电磁阀电流控制检测；S6：上位机通过信号板卡对TCU进行电气IO接口测试；S7：上位机通过信号板卡对TCU进行初始值设置；S8：上位机通过CAN卡对TCU进行故障检测；S9：所述CAN卡通过UDS协议请求关闭下线检测的CAN调试报文，读取CAN线上调试报文的CAN ID，若不能接收到CAN报文，则说明下线检测的CAN调试报文关闭成功；S10：所述CAN卡通过UDS协议读取特性数据写入标志，并通过UDS协议请求清除故障码，然后按顺序进行KL15下电、KL30下电。
[0007]进一步的，步骤S2中的程序文件名以待刷写的软件版本号和软件件号命名。
[0008]进一步的，步骤S3在上下电循环检测过程中，对TCU进行多次上电、下电，通过CAN卡监测TCU的CAN报文计数器在多次上下电循环过程中，是否能准确发出报文，若报文没有异常，则TCU循环上下电检测成功，若出现异常，则报警提示并退出检测。
[0009]进一步的，步骤S4在CAN通讯检测过程中，在台架测试模式下，上位机控制CAN卡通过UDS 2E服务对TCU写入DID命令打开下线检测调试报文，并检测调试报文的打开功能是否正常，若调试报文能正常打开，则检测通过，否则，报警提示并退出检测。
[0010]进一步的，步骤S5在电磁阀电流控制检测过程中，上位机控制CAN卡通过UDS 2E服务关闭TCU的电磁阀颤振，然后依次向各电磁阀发送电流请求命令，使用UDS协议的2F服务执行输入输出控制，请求控制各电磁阀的输出电流，并通过UDS协议的读取DID数据命令，将TCU采集的各电磁阀的反馈电流值发送至上位机。同时信号板卡通过电流采集通道采集各电磁阀的实际电流值发送至上位机，由上位机分别将各电磁阀的反馈电流值、实际电流值与请求电流值进行比较，若误差在允许范围内，则电磁阀电流控制检测成功，否则检测失败，报警提示并退出检测。
[0011]进一步的，步骤S6按以下步骤进行电气IO接口测试，1）输入接口检测：上位机控制信号板卡输出一个激励信号给TCU，使TCU进行自身测量，然后上位机通过TCU的CAN报文解析读取反馈数据，并将反馈数据与激励信号进行对比，若反馈数据满足激励信号要求，则TCU的输入接口正常，否则，报警提示并退出测试；2）输出接口检测：上位机控制CAN卡通过CAN通讯向TCU发出控制指令，使TCU对应的管脚向信号板卡输出信号，信号板卡将采集的信号发送至上位机，与上位机发出的控制指令进行对比，若采集的信号满足控制指令要求，则TCU的输出接口正常，否则，报警提示并退出测试；进一步的，步骤S7设置初始值时，通过信号板卡为TCU的各管脚通道设置初始值，
模拟TCU外部环境，模拟的外部环境包括手柄位置在空挡、四路拨叉位置在空挡、油温传感器特定的温度、两路离合器位置传感器处于脱开位置，并通过CAN通道发送EMS发动机处于怠速工作状态，通过设置初始值模拟整车环境下车辆静止，手柄与挡位均在空挡、发动机点火的情况，以满足TCU自检故障的条件。
[0012]进一步的，步骤S8在进行故障检测时，CAN卡通过UDS 协议读取TCU的故障码，并将读取的故障码发送至上位机，上位机将接收到的故障码与预先存储的电气故障码进行对比，判断是否存在与TCU本身电路相关的电气故障码，如果存在，则报警提示并停止检测，如果不存在，则检测通过。
[0013]进一步的，还包括步骤S11：完成TCU的功能检测后，将TCU从工装夹具上取下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动变速器TCU的刷写与检测装置，其特征在于：包括上位机、工控机、工装夹具，所述工控机电气连接有第一扫描枪、第二扫描枪，还包括信号板卡、CAN卡，所述信号板卡经工控机与上位机电气连接，且信号板卡分别与直流稳压电源、负载箱电气连接，所述CAN卡通过CAN
‑
Bus分别与工控机、信号板卡连接，所述工装夹具中设置多个夹持工位，用于夹持TCU，工装夹具的各工位通过CAN
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Bus与信号板卡连接，使信号板卡与TCU进行数据传输，所述工装夹具与信号板卡电气连接，一空压机与工装夹具连接，用于控制工装夹具的各夹持工位夹紧TCU。2.一种基于权利要求1装置的自动变速器TCU的刷写与检测方法，S1：对上位机配置刷写文件、功能检测工程、密钥算法，然后通过第一扫描枪扫描待刷写TCU的序列号，将待刷写的TCU放入工装夹具的夹持工位中，并用第一扫描枪扫描该夹持工位的工位码，通过上位机对TCU上电，并启动软件控制CAN卡对TCU进行刷写；S2：软件刷写完成后，上位机通过CAN卡读取TCU的数据完整性标志位、TCU内部反馈的软件版本号和软件件号，并将其与程序文件名进行对比校验，若两者一致，则软件刷写成功；S3：上位机通过CAN卡对TCU进行上下电循环检测；S4：上位机通过CAN卡对TCU进行CAN通讯检测；S5：上位机通过CAN卡、信号板卡对TCU进行电磁阀电流控制检测；S6：上位机通过信号板卡对TCU进行电气IO接口测试；S7：上位机通过信号板卡对TCU进行初始值设置；S8：上位机通过CAN卡对TCU进行故障检测；S9：所述CAN卡通过UDS协议请求关闭下线检测的CAN调试报文，读取CAN线上调试报文的CAN ID，若不能接收到CAN报文，则说明下线检测的CAN调试报文关闭成功；S10：所述CAN卡通过UDS协议读取特性数据写入标志，并通过UDS协议请求清除故障码，然后按顺序进行KL15下电、KL30下电。3.根据权利要求2所述的自动变速器TCU的刷写与检测方法，其特征在于：步骤S2中的程序文件名以待刷写的软件版本号和软件件号命名。4.根据权利要求2所述的自动变速器TCU的刷写与检测方法，其特征在于：步骤S3在上下电循环检测过程中，对TCU进行多次上电、下电，通过CAN卡监测TCU的CAN报文计数器在多次上下电循环过程中，是否能准确发出报文，若报文没有异常，则TCU循环上下电检测成功，若出现异常，则报警提示并退出检测。5.根据权利要求2所述的自动变速器TCU的刷写与检测方法，其特征在于：步骤S4在CAN通讯检测过程中，在台架测试模式下，上位机控制CAN卡通过UDS 2E服务对TCU写入DID...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗毅，陈鸿，陈卫强，习建民，姚银花，张鑫，刘德财，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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