光伏组件自动化清洁系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种光伏组件自动化清洁系统及其方法，包括清洁筒、滑动导轨、滑动机构、转动清洁机构、集尘机构、控制箱、电缆拖链、支撑板、运动支架、位置运动机构和下支撑机构，本发明专利技术通过清洁筒在清洁导轨上运动来进行清洁，能够自动清洁一列的光伏板，而在一列清洁完成后能够回到检修导轨的位置处，并通过位置运动机构带动整个清洁系统沿着光伏板的侧边进行运动，从而在清洁完一列后运动到下一列的位置处接着进行清洁，清洁的效率高，每一行光伏板只需要布置一个清洁系统即可，降低了成本；另外本申请通过集尘机构来收集转动清洁机构所清理的灰尘，在清洁时能够有效的避免扬尘情况的出现，防止灰尘在扫除后重新落到光伏板上。防止灰尘在扫除后重新落到光伏板上。防止灰尘在扫除后重新落到光伏板上。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件自动化清洁系统及其方法


[0001]本专利技术涉及光伏板清洁
，具体为一种光伏组件自动化清洁系统及其方法。

技术介绍

[0002]随着能源问题的凸显，新能源技术近几年得到更多的发展，其中，光伏行业收集并利用太阳能，能源利用过程清洁环保，因此得到了越来越广泛的应用，太阳能光伏板是目前应用广泛的一种将光能转化为电能的新型能源设备，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元，太阳能光伏板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，但是阳能光伏板也会吸附大量空气中的尘埃，尘埃会附着在太阳能光伏板的表面，影响发电的效率，因此需要定期进行清洁。
[0003]公开号为CN111715651A提供的一种光伏组件自动化清洁系统，其通过动所述清洁模组沿滑动轨道移动，即可实现对光伏组件的外表面的自动清洁，提高了光伏组件的清洁效率，但是该清洁模组只能沿着滑动轨道进行运动，因此只能清洁滑动轨道下方一列的光伏组件，无法在清洁完一列后运动到旁边一列进行清洁，清洁的效率较低，而且在进行清洁的过程中，由于采用毛刷进行清洁，且没有设置吸尘装置，因此将灰尘扫除后，容易造成扬尘，清洁完的灰尘容易很快再次落到光伏板上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种光伏组件自动化清洁系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种光伏组件自动化清洁系统，包括清洁筒、滑动导轨、滑动机构、转动清洁机构、集尘机构、控制箱、电缆拖链、支撑板、运动支架、位置运动机构和下支撑机构，其中：
[0007]两条平行的滑动导轨相对设置，所述滑动导轨内侧设置有滑动槽，两条所述滑动导轨的后端固定在支撑板上，所述滑动导轨分为水平的清洁导轨、检修导轨和弯曲的连接导轨，所述检修导轨位于支撑板上方，高度高于清洁导轨，所述清洁导轨和检修导轨通过连接导轨相连接；
[0008]所述清洁筒两侧安装有滑动机构，所述滑动机构卡在滑动槽内，用于带动清洁筒沿着滑动槽进行运动，所述清洁筒内安装有转动清洁机构，用于在清洁筒运动时清扫光伏板表面的灰尘，所述清洁筒上方安装有可拆卸的集尘机构，用于收集转动清洁机构所清扫的灰尘，所述支撑板的下方固定有运动支架，所述支撑板和运动支架之间安装有位置运动机构，所述位置运动机构用于卡在光伏板上端，固定住整个清洁系统并带动清洁系统沿着光伏板进行运动，两个滑动导轨的前端固定有可沿着滑动槽移动的下支撑机构，用于随着位置运动机构的运动，带动清洁系统沿着光伏板进行移动；
[0009]所述支撑板侧面固定有控制箱，所述控制箱和位置运动机构电性连接，用于控制位置运动机构进行工作，所述控制箱和清洁筒支架连接有电缆拖链，所述电缆拖链内部设置有连接电缆，所述控制箱通过连接电缆和清洁筒、滑动机构、转动清洁机构电性连接，用于控制清洁筒、滑动机构和转动清洁机构进行工作。
[0010]优选的，所述滑动机构由支撑杆、支撑转筒、安装支架、滑动电机和滑动驱动轮构成，所述清洁筒靠近滑动导轨的两个侧面上均固定有支撑杆和安装支架，所述支撑杆上套有支撑转筒，所述安装支架上固定有滑动电机，所述安装支架外侧设置有与滑动电机同轴连接的滑动驱动轮，所述滑动驱动轮和支撑转筒均卡在滑动槽内，所述滑动电机和控制箱电性连接。
[0011]优选的，所述清洁筒包括筒体、掸土板、阻隔板和吸尘风扇，所述筒体内中部固定有 U形的阻挡板，所述阻挡板两侧的筒体内对称固定有两个掸土板，所述掸土板和阻挡板之间留有缝隙，所述阻挡板上端的筒体上安装有吸尘风扇，所述筒体内部通过吸尘风扇与外部连通，所述吸尘风扇和控制箱电性连接。
[0012]优选的，所述转动清洁机构由毛刷辊、旋转座、转动电机、皮带轮和传动皮带构成，两个所述掸土板的下端均设置有毛刷辊，所述毛刷辊两端的筒体侧壁上固定有旋转座，所述毛刷辊的两端安装在旋转座上，所述筒体上端安装有转动电机，所述转动电机的转动轴和毛刷辊的转轴上均安装有皮带轮，且皮带轮之间通过传动皮带连接。
[0013]优选的，所述转动电机设置有两组，分别带动两个毛刷辊转动，两个所述毛刷辊的转动方向均为朝着阻隔板的方向转动，所述掸土板的下端抵在毛刷辊的毛刷上。
[0014]优选的，所述集尘机构由固定板、集尘箱、排气通道、过滤板和搭扣锁扣构成，所述筒体上端的吸尘风扇两侧设置有固定板，所述集尘箱的下端设置有进尘口，上端设置有与外部连通的排气通道，所述排气通道内固定有可拆卸的过滤板，所述集尘箱卡在两个固定板之间，且进尘口的位置与吸尘风扇的位置相对应，所述固定板和集尘箱之间通过搭扣锁扣可拆卸固定。
[0015]优选的，所述位置运动机构由转动轴、上卡盘、驱动辊、传动带和运动电机构成，所述转动轴设置有至少两组，且上下两端分别转动安装在支撑板和运动支架上，所述转动轴上从上至下依次固定有上卡盘和驱动辊，所述上卡盘的直径大于驱动辊的直径，所述驱动辊之间通过运动皮带相连接，所述运动支架下端固定有运动电机，所述运动电机和其中一个转动轴同轴连接。
[0016]优选的，所述下支撑机构由滑动块、支撑杆、滑动轮和锁紧螺杆，所述支撑杆两端设置有滑动块，所述滑动块卡在滑动槽内，所述支撑杆的底部固定有多组滑动轮，所述滑动轮的运动方向与位置运动机构的运动方向相同，锁紧螺杆通过螺纹与滑动杆连接，并贯穿滑动杆抵在滑动槽的内侧壁上，所述滑动轮的底部与上卡盘的下端面处于同一水平高度，且该高度高于滑动导轨的下端面。
[0017]本专利技术另外还提供一种光伏组件自动化清洁方法，其中，所述清洁方法适用于上述的光伏组件自动化清洁系统，该方法具体包括：
[0018]S1、将整个清洁系统防止在光伏板上，让位置运动机构卡在光伏板的上端，调整下支撑机构的位置，使其放置在光伏板的下端表面；
[0019]S2、通过控制箱控制转动清洁机构进行工作，对光伏板表面的灰尘进行清理，并同
时控制滑动机构工作，使清洁筒首先沿着滑动槽向下支撑机构的方向运动；
[0020]S3、在转动清洁机构进行工作的同时，集尘机构同时进行工作，收集转动清洁机构所清扫的灰尘；
[0021]S4、在触碰到下支撑机构后，通过控制箱控制滑动机构沿着滑动槽运动，让清洁筒回到支撑板上方的位置，并控制滑动机构和转动清洁机构停止工作；
[0022]S5、通过控制箱控制位置运动机构沿着光伏板的边缘进行运动，每次运动的距离保持为两个滑动导轨之间的距离；
[0023]S6、重复步骤S2
‑
S5,直至整行光伏板完成清洁。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术通过清洁筒在清洁导轨上运动来进行清洁，能够自动清洁一列的光伏板，而在一列清洁完成后能够回到检修导轨的位置处，并通过位置运动机构带动整个清洁系统沿着光伏板的侧边进行运动，从而在清洁完一列后运动到下一列的位置处接着进行清洁，清洁的效率高，每一行光伏板只需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件自动化清洁系统，包括清洁筒(1)、滑动导轨(2)、滑动机构(3)、转动清洁机构(4)、集尘机构(5)、控制箱(6)、电缆拖链(7)、支撑板(8)、运动支架(9)、位置运动机构(10)和下支撑机构(11)，其特征在于：两条平行的滑动导轨(2)相对设置，所述滑动导轨(2)内侧设置有滑动槽(21)，两条所述滑动导轨(2)的后端底部固定在支撑板(8)上，所述滑动导轨(2)分为水平的清洁导轨(201)、检修导轨(203)和弯曲的连接导轨(202)，所述检修导轨(203)位于支撑板(8)上方，高度高于清洁导轨(201)，所述清洁导轨(201)和检修导轨(203)通过连接导轨(202)相连接；所述清洁筒(1)两侧安装有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)卡在滑动槽(21)内，用于带动清洁筒(1)沿着滑动槽(21)进行运动，所述清洁筒(1)内安装有转动清洁机构(4)，用于在清洁筒(1)运动时清扫光伏板(12)表面的灰尘，所述清洁筒(1)上方安装有可拆卸的集尘机构(5)，用于收集转动清洁机构(4)所清扫的灰尘，所述支撑板(8)的下方固定有运动支架(9)，所述支撑板(8)和运动支架(9)之间安装有位置运动机构(10)，所述位置运动机构(10)用于卡在光伏板(12)上端，固定住整个清洁系统并带动清洁系统沿着光伏板(12)进行运动，两个滑动导轨(2)的前端固定有可沿着滑动槽(21)移动的下支撑机构(11)，用于随着位置运动机构(10)的运动，带动清洁系统沿着光伏板进行移动；所述支撑板(8)侧面固定有控制箱(6)，所述控制箱(6)和位置运动机构(10)电性连接，用于控制位置运动机构(10)进行工作，所述控制箱(6)和清洁筒(1)支架连接有电缆拖链(7)，所述电缆拖链(7)内部设置有连接电缆，所述控制箱(6)通过连接电缆和清洁筒(1)、滑动机构(3)、转动清洁机构(4)电性连接，用于控制清洁筒(1)、滑动机构(3)和转动清洁机构(4)进行工作。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动化清洁系统，其特征在于：所述滑动机构(3)由支撑杆(301)、支撑转筒(302)、安装支架(303)、滑动电机(304)和滑动驱动轮(305)构成，所述清洁筒(1)靠近滑动导轨(2)的两个侧面上均固定有支撑杆(301)和安装支架(303)，所述支撑杆(301)上套有支撑转筒(302)，所述安装支架(303)上固定有滑动电机(304)，所述安装支架(303)外侧设置有与滑动电机(304)同轴连接的滑动驱动轮(305)，所述滑动驱动轮(305)和支撑转筒(302)均卡在滑动槽(21)内，所述滑动电机(304)和控制箱(6)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种光伏组件自动化清洁系统，其特征在于：所述清洁筒(1)包括筒体(101)、掸土板(102)、阻隔板(103)和吸尘风扇(104)，所述筒体(101)内中部固定有U形的阻挡板(103)，所述阻挡板(103)两侧的筒体(101)内对称固定有两个掸土板(102)，所述掸土板(102)和阻挡板(103)之间留有缝隙，所述阻挡板(103)上端的筒体(101)上安装有吸尘风扇(104)，所述筒体(101)内部通过吸尘风扇(104)与外部连通，所述吸尘风扇(104)和控制箱(6)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种光伏组件自动化清洁系统，其特征在于：所述转动清洁机构(4)由毛刷辊(401)、旋转座(402)、转动电机(403)、皮带轮(404)和传动皮带(405)构成，两个所述掸土板(102)的下端均设置有毛刷辊(401)，所述毛刷辊(401)两端的筒体(101)侧壁上固定有旋转座(402)，所述毛刷辊(401)的两端安装在旋转座(402)上，所述筒体(101)上端安装有转动电机(403)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振轻，陈方俊，施翌，任建设，吴易龙，刘新恺，胡沛欣，李为亮，李彦伯，凌龙，郑陆程，郑帅，王磊，段炼，
申请(专利权)人：中广核当涂新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：