【技术实现步骤摘要】
一种高精度夹爪定位放置机构
[0001]本技术涉及夹爪放置机构的
,特别涉及一种高精度夹爪定位放置机构。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，在生产过程中，机械臂与机械夹爪的应用越来越普遍化，机械夹爪其具有模仿人手的某些功能，通过和机械臂配合，接收指令按照固定的程序进行精确的作业，以这种方式代替人工操作，提高加工产出效率，应用范围也越来越广。
[0003]在面对日渐多样化的产线需要，对不同的产品进行加工需要使用与之对应的夹爪，但现有更换夹爪的方式还需要人工对夹爪进行挑选以及辅助更换，多次人工更换夹爪降低产线效率，需要一种能自动识别定位夹具且快速拆卸的放置机构。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简洁、具有自动识别功能且快速拆装的一种高精度夹爪定位放置机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括至少两组支架、基板、两组解锁组件、若干定位组件以及相机组件，若干所述支架和所述相机组件均与所述基板相连接，两组所述解锁组件分别滑动连接于所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度夹爪定位放置机构，其特征在于：它包括至少两组支架（1）、基板（2）、两组解锁组件（3）、若干定位组件（4）以及相机组件（5），若干所述支架（1）和所述相机组件（5）均与所述基板（2）相连接，两组所述解锁组件（3）分别滑动连接于所述基板（2）的两侧，所述基板（2）上设置有若干与夹爪相适配的让位孔，若干所述定位组件（4）对应设置在若干所述让位孔的周边。2.根据权利要求1所述的一种高精度夹爪定位放置机构，其特征在于：所述解锁组件（3）包括夹板（31）以及驱动装置（32），所述夹板（31）与所述基板（2）滑动连接，所述驱动装置（32）设置在所述夹板（31）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，陈世武，唐金韶，蔡俊彬，
申请(专利权)人：珠海市申科谱工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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